Сипаттама
Нақты уақыттағы автоматтандыру топологияларында орталықтандырылмаған орындау тапсыртарын бағыттау — Beckhoff CX8010 құрылғысының негізгі қызметі. Бұл ықшам, DIN-рейкаға орнатылатын басқару блогы ARM9 400 МГц процессорын арнайы EtherCAT slave интерфейсімен біріктіріп, негізгі EtherCAT master астында өнімділігі жоғары орталықтандырылмаған түйін ретінде үздіксіз біріктіруге мүмкіндік береді. Windows Embedded CE 6 операциялық жүйесінде жұмыс істейтін контроллер детерминделген басқару циклдерін орындау үшін TwinCAT 2 PLC бағдарламалық ортасын пайдаланады, жергілікті логиканы өңдей отырып, физикалық интерфейстері арқылы циклдік байланысты сақтайды. Кірістірілген автоматты терминал анықтауы E-bus немесе K-bus енгізу/шығару архитектураларының кез келгенін қолдайды, бұл инженерлерге сыртқы адаптер жабдығынсыз жергілікті сигнал жинауды кеңейтуге мүмкіндік береді.
Негізгі мүмкіндіктер
-
Қос шина қолдауы: Beckhoff E-bus (EtherCAT) және K-bus (стандартты шина терминалы) компоненттерін автоматты түрде анықтау және басқару.
-
Біріктірілген UPS: Кернеу төмендеген кезде тұрақты деректердің 1 МБ-ына дейін тұрақты жадқа жазу үшін 1 секунд бойы қуат бере алады.
-
Детерминделген өңдеу: IEC 61131-3 стандарттарына сәйкес PLC логикасын аз үстеме шығынмен орындауға оңтайландырылған, 400 МГц жиілікте жұмыс істейтін ARM9 ядросы.
-
Икемді сақтау мүмкіндіктері: Әдепкі 512 МБ конфигурациядан тыс жадты кеңейтуге мүмкіндік беретін сыртқы microSD ұясы.
-
Ex санаттарының толық жиынтығы: ATEX, IECEx және cFMus Class I Division 2 сертификаттары бар қауіпті аймақтарға арналған.
Қолданылуы
-
Орталықтандырылмаған өңдеу түйіндері: Тәуелсіз жергілікті шешімдерді орталықтандырылған негізгі контроллермен синхрондауды қажет ететін үлестірілген басқару архитектуралары.
-
Қосалқы станция протоколдарын түрлендіру: Біріктірілген 10/100 Мбит/с Ethernet порты арқылы жергілікті операциялық енгізу/шығару түйіндерін жоғары деңгейлі зауыттық мониторинг жүйесімен байланыстыру.
-
OEM модульдік машиналары: Арнайы жергілікті есептеуіш құрылғыларды, шағын өлшемді және DIN-рейкаға тікелей орнатуды қажет ететін қаптама, құрастыру және конвейерлік ішкі жүйелер.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама |
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Модель нөмірі |
CX8010 |
| Процессор |
ARM9, 400 МГц, 1 ядро |
| Flash жады |
512 МБ microSD (кеңейтіледі) |
| Негізгі жад |
64 МБ DDR2 RAM (кеңейтілмейді) |
| Тұрақты жад |
1 секундтық UPS (1 МБ тұрақты деректі сақтайды) |
| Операциялық жүйе |
Windows Embedded CE 6 |
| Басқару бағдарламалық құралы |
TwinCAT 2 PLC орындау ортасы |
| Өрістік шина интерфейсі |
EtherCAT IN және OUT (2 x RJ45) |
| Жергілікті енгізу/шығару сыйымдылығы |
E-bus немесе K-bus автоматты анықтау (2 A-ге дейінгі қуат көзі) |
| Энергия тұтынудың ең жоғары мәні |
3 W |
| Өлшемдері (W x H x D) |
64 мм x 100 мм x 73 мм |
| Қоршаған орта температурасы |
Жұмыс: 0–55 градус C | Сақтау: -25–85 градус C |
| Салыстырмалы ылғалдылық |
95%, конденсациясыз |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP20 |
| Ex таңбалауы |
ATEX II 3 G Ex nA IIC T4 Gc / IECEx Ex nA IIC T4 Gc / cFMus Cl. I Div. 2 |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
2,0 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Порт / физикалық интерфейс |
Техникалық тағайындалуы және функциясы |
| 1 x RJ45 (Ethernet) |
Жүйені бағдарламалауға, визуализациялауға және хостпен байланысуға арналған 10/100 Мбит/с желі қосылымы. |
| 2 x RJ45 (EtherCAT) |
EtherCAT slave интерфейсі ретінде конфигурацияланған арнайы EtherCAT IN және OUT порттары. |
| 1 x USB құрылғысы |
Алдыңғы қолжетімділік панелінің артында қауіпсіз орналасқан, тек қызмет көрсетуге арналған USB қосылымы. |
| Енгізу/шығару шинасының контакт сырғымасы |
Жалғанған E-bus немесе K-bus терминалдарына қуат пен деректер арналарын жеткізетін механикалық логикалық интерфейс. |
Балама үлгілер және үйлесімділік
CX8010 арнайы EtherCAT slave құрылғысы ретінде жасалған. Жүйе жобасына протокол master функциясы немесе басқа өнеркәсіптік стандарттар арқылы байланыс қажет болса, CX8090 (Ethernet/IP / Modbus TCP) немесе CX8031 (PROFIBUS slave) үлгілерін қарастырыңыз. Windows CE 6 жүйесінде жұмыс істейтін аппараттық архитектураға байланысты CX8010 TwinCAT 3 runtime жобаларымен үйлесімді емес. Компиляция және бағдарламаны жүктеу үшін қолданыстағы TwinCAT 2 бағдарламалық платформаларын пайдалану қажет.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Жалғаған slice терминалдарының жалпы қуат тұтынуы ішкі E-bus/K-bus қуат контактілерінің 2 A ток беру шегінен аспайтынына көз жеткізіңіз. Тығыз терминалдық жинақтарды жобалағанда қосымша ток беру үшін арнайы қуат көзі терминалдарын (мысалы, EL9410) пайдаланыңыз. 1 секундтық тұрақты деректер UPS-і сыйымдылық негізінде жұмыс істейді және ішкі зарядтау цикліне сүйенеді. Қуат бірнеше рет қысқа аралықпен өшсе, микросақтау картасына қауіпсіз жазу операциясын аяқтау үшін конденсатор жеткілікті зарядталып үлгермейді.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
EtherCAT желісіндегі сигнал тұтастығын сақтау үшін панельдегі кабель өтетін жерлерге тікелей жерге қосылған экрандалған Cat5e SF/UTP кабельдерін пайдаланыңыз. DIN рейкасының кедергісі төмен, тікелей жерге қосу жолы бар екеніне көз жеткізіңіз. Алғашқы іске қосу кезінде CX8010 физикалық Bus Terminal артқы жазықтығын сканерлейді. Бір механикалық топ ішінде K-bus және E-bus терминалдарын араластырмаңыз, өйткені автоматты анықтау кезеңінде жүйеде ақау пайда болады. IP20 қоршаған ортадан қорғау деңгейін сақтау және батарея бөліміне бөгде заттардың түсуіне жол бермеу үшін жұмыс кезінде алдыңғы қорғаныс қақпағының толық жабық болуын әрдайым қамтамасыз етіңіз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Контроллерді орнату, бөлшектеу немесе сымдарын жалғау алдында барлық электр қуаты көздерін оқшаулаңыз. Жоғары кернеулі жүйелерді ажыратпау процессордың логикалық платаларының құрылымдық зақымдалуына, терминалдың істен шығуына немесе электр тогының соғуына әкелуі мүмкін. Құрылғыға қуат бермес бұрын барлық жергілікті қауіпсіздік стандарттарының сақталғанын растаңыз.
1
CX8010 құрылғысын босату тетігі төмен қарап тұратындай етіп, стандартты 35 мм DIN рейкасына (EN 60715) тігінен орнатыңыз.
2
Жергілікті енгізу/шығару терминалдарын (E-bus немесе K-bus) механикалық бекітпе орнына түскенше оң жақтағы қосылу нүктесіне сырғытып орнатыңыз.
3
24 V DC қосалқы қуат көзін кіріктірілген қуат көзі модуліндегі клеммаларға қосыңыз.
4
EtherCAT slave порттарына (IN/OUT) желілік кабельдерді қосып, TwinCAT System Manager арқылы инициализацияны аяқтаңыз.