CANopen Slave бар Beckhoff CX8051 ендірілген компьютері

Сипаттама

Шағын, далалық шинаға қолдау көрсететін басқару жүйесі ретінде жасалған Beckhoff CX8051 жергілікті PLC тапсырмаларын орындау үшін ARM9 процессорын біріктіреді және жоғары өнімді CANopen бағыныңқы интерфейсі ретінде бастапқыдан жұмыс істейді. Бұл кіріктірілген контроллер өнеркәсіптік компьютер технологиясының икемділігін дәстүрлі далалық шина жүйелерімен үйлестіріп, DIN рейкасына орнатылатын корпуста модульдік енгізу/шығаруды біріктіруге мүмкіндік береді. TwinCAT 2 орындау ортасы мен Windows Embedded CE 6 операциялық жүйесі негізінде жұмыс істейтін құрылғы жергілікті басқару контурларын басқара отырып, гальваникалық оқшауланған D-sub интерфейсі арқылы негізгі басқару жүйесімен маңызды жұмыс параметрлерін алмасады.

Мүмкіндіктері

• ARM9 400 МГц өңдеу ядросы шағын және орта өнеркәсіптік жүйелер үшін сенімді детерминирленген басқаруды қамтамасыз етеді.
• Кіріктірілген 1 секундтық сыйымдылықты UPS жоспардан тыс қуат жоғалған кезде 1 МБ-қа дейінгі тұрақты айнымалыларды сақтайды.
• EtherCAT (E-bus) және Bus Terminals (K-bus) жүйелерін автоматты түрде физикалық тану және қолдау.
• CANopen байланыс сипаттамаларына қатаң сәйкес келетін гальваникалық оқшауланған 9 істікшелі D-sub қосылымы.
• TwinCAT жұмыс күйлері мен далалық шина байланысының күйін көрсететін арнайы диагностикалық жарықдиодтар.

Қолданылуы

• Ірі CANopen өнеркәсіптік желілеріндегі үлестірілген енгізу/шығаруды өңдеу және ішкі жүйелерді басқару.
• TwinCAT 2 бағдарламалауын пайдаланатын инфрақұрылым мен ғимараттарды автоматтандыру жүйелеріне біріктіру.
• ATEX, IECEx және cFMus Class I Division 2 қауіпсіздік нормаларына сәйкестікті талап ететін қауіпті өнеркәсіптік процестер.

Техникалық сипаттамалар

Қосылымдар және интерфейстер

Эмпирикалық инженерлік түсініктер

Балама модельдер және үйлесімділік

CX8051 - CX80xx сериясындағы далалық шинаға тәуелді арнайы контроллер. CX8090 сияқты модельдер Ethernet/IP немесе Modbus TCP байланысын қолдағанымен, CX8051 құрылғысын микробағдарламаны өзгерту арқылы балама далалық шиналарды қолдауға бейімдеу мүмкін емес, өйткені CANopen физикалық қабаты негізгі тақшаға аппараттық түрде бекітілген. TwinCAT 2 көмегімен бапталған ескі жүйелерді жаңартқанда, жүктеп алмас бұрын TwinCAT System Manager ішіндегі мақсатты параметрлердің ARM платформасына (ARMV4I) бекітілгенін тексеріп, кітапхана тәуелділіктерін қарап шығыңыз.

Қолдану қателері және инженерлік ескертпелер

Пассивті жылу конвекциясын қамтамасыз ету үшін әрдайым жеткілікті жылу саңылауының (модульдің үсті мен астында кемінде 30 мм) болуын қамтамасыз етіңіз. CX8051 құрылғысын құрылымдалған желдетуі жоқ ықшам корпустарда пайдалану оның +55 degC максималды жұмыс шегінен асып кетуіне, соның салдарынан CPU жиілігінің төмендеуіне немесе жадқа қол жеткізу ақауларына әкелуі мүмкін. Бұдан басқа, пайдаланушылар жиі жазылатын журналдық циклдік параметрлерді microSD картасына тікелей жазбауы тиіс. Стандартты флеш-ұяшықтар жылдам жазу үлгілерінде тез тозады; үздіксіз айнымалылар үшін тұрақты 1 MB UPS жад кеңістігін пайдаланып, мәндерді флешке тек басқарылатын өшіру циклдері кезінде сақтаңыз.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

CX8051 құрылғысының CANopen адресін (Node ID) алдыңғы қақпақтың артында орналасқан физикалық адрес қосқыштары арқылы тұрақты орнатуға немесе TwinCAT бағдарламалық жасақтамасының параметрлері арқылы тікелей баптауға болады. Шина байланысының ақаусыз жұмыс істеуі үшін CAN шинасы желісінің екі физикалық ұшында да 2-істікшеге (CAN_L) және 7-істікшеге (CAN_H) параллель 120 Омдық терминалдық резистор жалғануы тиіс. Электромагниттік кедергілердің гальваникалық ажыратылған байланыс схемасына әсер етуіне жол бермеу үшін сигнал кабельдерін жоғары кернеулі қозғалтқыш желілерінен оқшауланған күйде ұстаңыз.

Орнату нұсқаулары

1. 1 CX8051 контроллерін стандартты 35 мм DIN-рейкаға (EN 60715) үстіңгі қысқышын рейкамен туралап орнатыңыз да, бекіту механизмі нық ілінгенше төмен қарай басыңыз.
2. 2 Жанындағы EtherCAT (E-bus) немесе Bus Terminal (K-bus) модульдерін туралап, DIN-рейкаға сырғытып орнатыңыз; бүйіріне орнатылған түйіспелердің CX8051 құрылғысының бүйірлік шина коннекторына толық кіріккеніне көз жеткізіңіз.
3. 3 24 V DC қуат көзін құрылғыдағы негізгі қуат клеммаларына жалғаңыз, ішкі сақтандырғыштардың іске қосылып кетуіне жол бермеу үшін полярлық таңбаларының дұрыстығын тексеріңіз.
4. 4 9 істікшелі D-sub CANopen байланыс кабелін төменгі шина коннекторына енгізіп, сенімді гальваникалық жерге тұйықтауды қамтамасыз ету үшін бекіткіш бұрандаларды қатайтыңыз.