Сипаттама
Автоматтандырылған жүйелердегі тығыздығы жоғары қауіпсіздік қондырғылары үшін әзірленген Beckhoff EJ1957 EtherCAT артқы шинасы арқылы қауіпсіз цифрлық кіріс және шығыс сигналдарын тікелей байланыстыратын, сенімділігі жоғары TwinSAFE қосылатын модулі ретінде жұмыс істейді. Модульдік EJ дизайнының негізінде бұл модульді қолданбаға арналған сигнал тарату тақталарына тікелей орнату арқылы машина жасаушыларға ықшам панель конфигурацияларын және жылдам құрастыру уақытын қамтамасыз етуге мүмкіндік береді. Құрылғы стандартты және қауіпсіздік үшін маңызды сигналдарды Safety over EtherCAT (FSoE) хаттамасы арқылы өңдеп, SIL 3 және PL e деңгейлеріне дейінгі функционалдық қауіпсіздік талаптарына сәйкестікті қамтамасыз етеді.
Негізгі мүмкіндіктер
-
Тығыздығы жоғары қауіпсіз I/O: Бір ықшам қосылатын картада 8 қауіпсіз цифрлық кіріс пен 4 қауіпсіз цифрлық шығысты қамтиды.
-
FSoE хаттамасының интеграциясы: Safety over EtherCAT хаттамасын пайдаланып, детерминирленген қауіпсіздік байланысын жүзеге асырады.
-
Тарату тақтасына орнату: Арнайы жобаланған EJ жүйесінің сигнал тарату тақтасына тікелей қосылып, жаппай өндірістік машиналардағы нүктеден нүктеге дейінгі сымдарды жояды.
-
Қатаң қауіпсіздік талаптарына сәйкестік: EN ISO 13849-1:2015 (4-санат, PL e) және EN 61508:2010 (SIL 3) қауіпсіздік деңгейлеріне сәйкестігі сертификатталған.
-
Диагностикалық мүмкіндіктер: Ішкі бақылау таймерлері мен параметрленген ақауларды анықтау жүйелері жабдықтың күйін нақты уақыт режимінде тексереді.
Өнеркәсіптік қолданбалар
-
Сериялық машина жасау: Стандартталған, қайталанатын қауіпсіздік конфигурацияларын қажет ететін жоғары өнімді автоматтандырылған жабдыққа өте қолайлы.
-
Роботтандырылған құрастыру ұяшықтары: Қауіпсіздік жарық перделерін, апаттық тоқтату тізбектерін және қауіпсіздік блоктау ажыратқыштарын басқарады.
-
Материалдарды өңдеу жүйелері: Жергілікті конвейер желілері мен автоматтандырылған басқарылатын көліктерде (AGV) аймақтық қауіпсіз өшіру процедураларын іске асырады.
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Модель нөмірі |
EJ1957 |
| Модуль түрі |
TwinSAFE EtherCAT қосылатын модулі |
| Қауіпсіз кірістер саны |
8 |
| Қауіпсіз шығыстар саны |
4 |
| Хаттама |
TwinSAFE / EtherCAT арқылы қауіпсіздік (FSoE) |
| E-bus тұтынатын ток |
Әдетте 330 мА |
| Жауап беру уақыты |
Әдетте 4 мс (кірісті оқу / E-bus шинасына жазу) |
| Ақауға жауап беру уақыты |
Бақылау таймерінің уақытынан аз немесе оған тең (параметрленеді) |
| Қауіпсіздік стандарттары |
EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP20 (тарату тақтасына толық енгізілген кезде) |
| Шығарылған елі |
Германия |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
0,25 кг (стандартты өнеркәсіптік қорғаныс қаптамасын қоса алғанда) |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
Стандартты Beckhoff EL сериялы терминалдарынан айырмашылығы, EJ сериялы қосылатын модульдер тақша деңгейіндегі физикалық компоненттер болып табылады және оларға сәйкес сигнал тарату тақтасы (артқы панель) қажет. EJ1957 кәдімгі DIN-рейкаға орнатылатын жүйелерде бөлек қауіпсіз кіріс және шығыс терминалдарын (мысалы, EL1904 және EL2904) пайдаланудың тақша деңгейіндегі біріктірілген баламасы ретінде қызмет етеді, осылайша нүктеден нүктеге дейінгі физикалық сымдар мен құрастыруға қажетті орынды айтарлықтай азайтады.
Қолданудағы ықтимал қиындықтар және инженерлік ескертпелер
EJ1957 модулінің E-bus арқылы тұтынатын тогы әдетте 330 мА шамасында, яғни салыстырмалы түрде жоғары. Жүйе инженерлері тарату тақтасының жергілікті E-bus қорек желісінің қуат бюджетін мұқият есептеуі тиіс. Бір сегментке энергия тұтынуы жоғары бірнеше модуль орналастырылса, толық жүктеме кезінде байланыстың үзілуін немесе қауіпсіздік тізбегіндегі ақауларды болдырмау үшін қосалқы қуат көзіне арналған қосылатын модульді қарастыру қажет.
Іске қосу және конфигурациялау бойынша кеңестер
TwinCAT 3 жүйесінде EJ1957 конфигурациясын жасаған кезде watchdog параметрі жүйеңіздің өңдеу цикліне және желінің физикалық ұзындығына дәл сәйкес келуін қамтамасыз етіңіз. Watchdog уақытын тым төмен орнату өрістік шинадағы аздаған дірілден туындайтын ара-тұра жалған іске қосылуларға (FSoE watchdog мерзімінің аяқталу қателеріне) әкелуі мүмкін, ал тым жоғары мән қауіпсіздік реакциясының уақытын ұзартады.
Орнату жөніндегі нұсқаулар
ҚАУІПСІЗДІК ТУРАЛЫ ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Қосылатын картаны енгізу немесе шығару алдында барлық негізгі, басқару және қосалқы электр қорек көздерін ажыратыңыз. Бұл модульде статикалық электрге сезімтал құрылғылар бар; ЭСД-дан қорғаудың қатаң процедураларын сақтаңыз. Енгізу алдында кодтау істіктерін тураламау тарату тақтасындағы контактілердің қайтымсыз механикалық зақымдалуына әкелуі мүмкін.
1
Сигнал тарату тақтасының корпус негізіне берік бекітілгенін және толықтай қуаттан ажыратылғанын тексеріңіз.
2
EJ1957 бағыттаушы істіктерін қолданбаға арналған тарату тақтасындағы сәйкес бағыттаушы ойықтармен туралаңыз.
3
Физикалық бекіткіш іске қосылғанша модульді төмен қарай нық басыңыз. Модуль негізі мен тақшадағы ұялардың арасында саңылау жоқ екенін тексеріңіз.
4
TwinCAT System Manager бағдарламалық жасақтамасы арқылы шина қуатын қосып, қауіпсіз байланыс арналарының конфигурациясын орындаңыз.