BECKHOFF EJ9576 EtherCAT тежегіш шопперінің қосылатын модулі

Өнімге шолу

EJ9576 (EJ9576) — Beckhoff EJ сериялы қосылатын I/O жүйесіне арналған жоғары тиімді тежегіш чоппер модулі. Ықшам қозғалысты басқару қолданбалары үшін әзірленген бұл модуль қозғалтқыштардың рекуперативті тежеу энергиясынан туындайтын асқын кернеуден тұрақты ток шинасы мен қуат көзі блоктарын қорғайды. Қозғалтқыш баяулаған кезде генератор ретінде жұмыс істеп, энергияны жүйеге қайта береді; EJ9576 шина кернеуін бақылайды және ол параметрленетін шекке жеткенде артық энергияны сыртқы тежеу резисторына бағыттайды. Бұл модуль номиналды кернеуі 72 VDC-қа дейінгі жоғары динамикалы роботтарда, AGV жүйелерінде және pick-and-place машиналарында сезімтал электрондық компоненттерді қорғау әрі жүйе тұрақтылығын қамтамасыз ету үшін аса маңызды.

Техникалық конфигурация (терең шолу)

EJ9576 энергияның жылдам көтерілуін өңдеу үшін жоғары жылдамдықты 2 нүктелі басқару архитектурасы негізінде жасалған:

• Реттелетін шек логикасы: CAN over EtherCAT (CoE) параметрлері арқылы инженерлер чоппер кернеуінің шегін дәл баптай алады. Бұл модульге әртүрлі қуат көзі профильдері мен батареямен буферленген жүйелерге бейімделуге мүмкіндік береді, осылайша мерзімінен бұрын іске қосылудың немесе қауіпті асқын кернеу шыңдарының алдын алады.

• Қосылатын модуль конструкциясы: EJ жүйесінің бөлігі болып табылатын бұл модуль сигналдарды тарату тақтасына қосылу үшін 2 x 20 істікті розеткалық жолақты пайдаланады. Механикалық кодтау істіктері қате құрастыруға жол бермейді, сондықтан ол құралсыз жылдам ауыстыру қажет болатын ірі сериялы өндіріс үшін өте қолайлы.

• Кіріктірілген диагностика: Модуль E-bus арқылы нақты уақыттағы кері байланысты, соның ішінде тақшаның ішкі температурасын және артық/төмен кернеу күйін ұсынады. Мұндай проактивті мониторинг тежеу резисторы жылулық шектерге жеткенде TwinCAT мастеріне қозғалыс профильдерін реттеуге мүмкіндік береді.

Техникалық сипаттамалар

Техникалық жиі қойылатын сұрақтар

• EJ9576 үшін тежеу резисторының қандай түрі ұсынылады?

  Beckhoff әдетте қуат номиналы 100 W болатын 10 Ohm резисторын ұсынады. Алайда нақты қуат мәні тежеу әрекеттерінің жұмыс цикліне және механикалық жүйенің жалпы инерциясына толығымен байланысты.

• Бірнеше EJ9576 модулін параллель пайдалануға бола ма?

  EJ9576 жергілікті шина сегменттерін басқарады, алайда параллель жұмыс істеу бірнеше резистор арасындағы жүктемені тең бөлу үшін CoE деректері арқылы чоппер шектерін мұқият синхрондауды қажет етеді.

• 2 нүктелі басқару тежеу резисторына қалай әсер етеді?

  Модуль резисторды қосу және өшіру үшін жоғары жиілікті тактілік сигналды (макс. 100 us) пайдаланады. Бұл жүктемеге тәуелді коммутация тұрақты ток шинасының кернеуін 1 V басқару ауқымында ұстап, тіпті қарқынды баяулау кезінде де кернеу профилінің бірқалыпты әрі тұрақты болуын қамтамасыз етеді.

Инженерлік және орнату нұсқаулығы

• Резисторды таңдау және қауіпсіздік: Әрдайым тиісті жылулық қорғанысы бар тежеу резисторын пайдаланыңыз. EJ9576 жоғары жиілікте коммутация жасайтындықтан, резистор қатты қызуы мүмкін. Сигналдарды тарату тақтасының өткізгіш жолдарының ені 10 A шыңдық пульсациялық токты өткізуге жеткілікті екеніне көз жеткізіңіз.

• Сигналдарды тарату тақтасының орналасуы: EJ модуліне арналған PCB жобалаған кезде 2 x 20 істікті розеткалық жолақтың механикалық кодтау саңылауларымен мінсіз туралануын қамтамасыз етіңіз. Жоғары дірілді жұмыс кезінде ажырап кетпеуі үшін бекіткіш тілше тақшадағы ойыққа сенімді түрде кіруі керек (EN 60068-2-6 стандартына сәйкес).

• Шекті параметрлеу: Чоппердің қалыпты жұмыс кезінде немесе қорек көзіндегі болмашы ауытқулар кезінде іске қосылуын болдырмау үшін TwinCAT көмегімен "Chopper Voltage" шегін номиналды қуат көзі кернеуінен кемінде 2-3 V жоғары етіп орнатыңыз.

Инженерлік артықшылықтары

EJ9576 басқару шкафтарының алатын орнын азайтқысы келетін машина жасаушыларға айқын артықшылық ұсынады. Тежеу чоппері функциясын қосылатын I/O форматына енгізу арқылы ол көлемді дербес чоппер блоктарының қажеттілігін жояды. Оның аса төмен ішкі кедергісі (< 5 мОм) модульдің өзіндегі жылу бөлінуін азайтып, жылулық жүктемені тиімдірек басқаруға болатын сыртқы резисторға ауыстырады. Бұл модульдік құрылым EtherCAT диагностикасының "Performance" деңгейімен үйлесіп, сенімділігі жоғары өнеркәсіптік автоматтандыру үшін тамаша таңдау жасайды.