Сипаттама
Қауіпсіздік басқару логикасын EtherCAT енгізу/шығару желісіне тікелей біріктіре отырып, Beckhoff EK1960-2600 қауіпсіз цифрлық кіріс және шығыс арналары арасында өте ықшам қауіпсіздік байланысын қамтамасыз етеді. Бұл TwinSAFE ықшам контроллері дербес қауіпсіздік PLC ретінде жұмыс істеп, жергілікті қауіпсіздік логикасын басқарады және EtherCAT арқылы қауіпсіздік (FSoE) протоколын пайдаланып, желілер арқылы қауіпсіз функционалдық операцияларды орындайды. Бір корпуста 20 қауіпсіз цифрлық кірісті және 24-ке дейін қауіпсіз цифрлық шығысты (оның ішінде қосымша потенциалсыз реле контактілері бар) орналастыра отырып, модуль SIL 3 және PL e стандарттарына дейінгі қауіпсіздік міндеттерін орындау кезінде басқару панеліндегі орынды тиімді пайдаланады.
Мүмкіндіктері
-
Тығыз орналасқан кіріктірілген қауіпсіздік: Қауіпсіздік логикасын, 20 қауіпсіз кірісті және 24 қауіпсіз шығысты бір ықшам құрылымға біріктіреді.
-
EtherCAT арқылы қауіпсіздік (FSoE): Стандартты Ethernet сымдары арқылы қауіпсіз күй айнымалыларын байланыстыратын шебер немесе бағыныңқы байланыс блогы ретінде тікелей жұмыс істейді.
-
Параметрленетін бақылау таймері: Бапталатын бақылау таймері мәндері ақауға жауап беру уақытын дәл әрі динамикалық есептеуді қамтамасыз етеді.
-
Гибридті шығыс конфигурациясы: Стандартты 1 сымды цифрлық шығыстармен қатар қауіпсіз потенциалсыз тұйықтаушы контактілерді кіріктіріп қолдайды.
-
Стандарттарға сәйкестік: EN ISO 13849-1:2015 (4-санат, PL e) және EN 61508:2010 (SIL 3) стандарттарына дейінгі қатаң халықаралық талаптарға сәйкес келеді.
Қолданылу салалары
-
Автоматтандырылған құрастыру желілері: Апаттық тоқтатқыштар, жарық перделері және бұғаттау есіктері үшін функционалдық қауіпсіздікті аймақтарға бөлінген түрде ұйымдастыру.
-
Станок қауіпсіздігі: Жергілікті станок орталықтарындағы қауіпсіздік ажыратқыштарымен және басқару контурларымен интерфейстесу.
-
Материалдарды өңдеу жүйелері: Үлкен конвейерлік операцияларда қауіпсіздік шектерін, муфталауды және аймақтық басқаруды басқару.
-
Роботтарды интеграциялау: Қауіпсіз координаталық шектерді және апаттық тоқтату кері байланыс тізбектерін орталықтандырылған өңдеу.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр / өлшем |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Модель / SKU |
EK1960-2600 |
| Қауіпсіздік протоколы |
TwinSAFE / EtherCAT арқылы қауіпсіздік (FSoE) |
| Кірістер саны |
20 қауіпсіз цифрлық кіріс (24 В тұрақты ток) |
| Шығыстар саны |
24 қауіпсіз цифрлық шығыс (оның ішінде 4 потенциалсыз реле тұйықтаушы контактісі бар) |
| Қосылу технологиясы |
1 сымды жүйе |
| Максималды шығыс тогы |
2 А (2 А кезіндегі бірмезгілділік коэффициенті 50%) |
| Цикл уақыты |
Әдетте 1 мс (функционалдық логика жобасының өлшеміне байланысты) |
| Ақауға жауап беру уақыты |
≤ бақылау таймері уақыты (параметрленеді) |
| Тұтынылатын ток (US / UP) |
Әдетте 80 мА / әдетте 2 мА |
| Қауіпсіздік стандартына сәйкестік |
EN ISO 13849-1:2015 (4-санат, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| IP қорғаныс дәрежесі |
IP20 |
| Интерфейс қосылымы |
RJ45 порты |
| Орнату бағыты |
Көлденең |
| Жеткізу кезіндегі салмақ (есептелген) |
1,0 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Клемма / қосылым порты |
Функционалдық тағайындалуы |
| RJ45 ұясы |
EtherCAT және TwinSAFE желілік байланыс интерфейсі |
| Қауіпсіз кірістер (1-ден 20-ға дейін) |
1 сымды қауіпсіз датчиктің цифрлық кіріс қосылу нүктелері (24 V DC) |
| Қауіпсіз шығыстар (1-ден 20-ға дейін) |
1 сымды қауіпсіз жартылай өткізгішті цифрлық шығыс қосылу нүктелері (24 V DC, 2 A) |
| Реле шығыстары (21-ден 24-ке дейін) |
Потенциалсыз қауіпсіздік реле түйіспелері (қалыпты ашық түйіспелер) |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
Дискретті логикалық модульдер (мысалы, EL6900) оқшауланған қауіпсіздік кірісі мен шығысы клеммаларымен интерфейс жасауы тиіс дәстүрлі таратылған қауіпсіздік архитектураларынан айырмашылығы, EK1960-2600 бұл блоктарды бір аппараттық құрылғыға біріктіреді. Бұл құрылғы функционалдық қауіпсіздік жобаларын құрастыру және жүктеу үшін біріктірілген TwinSAFE System Manager жүйесі бар TwinCAT 2.11 немесе одан жоғары нұсқаны талап етеді. Стандартты EtherCAT желілерін осы құрылғымен жұмыс істеуге жаңарту үшін стандартты адрестеу конфигурацияларынан тыс EtherCAT желілерінің физикалық желілеріне өзгеріс енгізу қажет емес.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Ықшам корпустың жылулық сипаттамалары бір мезгілде түсірілетін жүктемені шектейді. Шығыстар жеке-жеке 2 A токқа дейін қолдау көрсеткенімен, толық токпен үздіксіз жұмыс істеу 50% бір мезгілділік коэффициенті талабына сай болуы керек. Желдетілмейтін, қоршаған орта температурасы жоғары корпустарда 12-ден астам шығысты 2 A токпен үздіксіз пайдалану ішкі қызып кету туралы ескертулерге немесе қауіпсіздік үшін өшіруге әкеледі.
Іске қосу және сымдау бойынша кеңестер
4 потенциалсыз реле шығысы арқылы индуктивті жүктемелерді (мысалы, қуатты контактор катушкаларын) ауыстырған кезде әрқашан басу элементтерін (кері ток диодтарын немесе RC-сөндіргіштерді) индуктивті жүктемелердің тікелей көлденеңіне орнатыңыз. Басылмаған катушкалар тудыратын кернеу секірістері қауіпсіздік контроллерінің логикалық схемасына электромагниттік кедергі енгізіп, қауіпсіздік диагностикасының ақауларына әкелуі мүмкін. Қауіпсіздік байланыс ағынын жоғары токты қозғалтқыш жетектерінен оқшаулау үшін RJ45 өнеркәсіптік Ethernet қосылымында экрандалған S/FTP кабелін пайдаланыңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Beckhoff EK1960-2600 құрылғысын механикалық орнатуға, клеммаларды сымдауға немесе техникалық қызмет көрсетуге кіріспес бұрын, жүйедегі барлық физикалық қорек желілерін оқшаулаңыз. Жүйенің барлық бөліктері толық кернеусіз екеніне көз жеткізу үшін тексерілген, калибрленген кернеу сынағышын пайдаланыңыз. Толық оқшаулауды орындамау қауіпті электр тогының соғуына, қауіпсіз шығыстардың күтпеген жерден тұйықталуына немесе логикалық схеманың бірден физикалық зақымдалуына әкелуі мүмкін.
1
Контроллерді жерге тұйықталған 35 мм DIN рейкасына көлденең орнатыңыз. Құрылғының сырғып кетпеуі немесе дірілден босап қалмауы үшін құлыптау механизмін бекітіңіз.
2
IP20 корпусының үстіңгі және астыңғы желдету саңылаулары айналасындағы ауаның еркін айналымын қамтамасыз етіңіз.
3
Қауіпсіз кіріс және шығыс желілерін тиісті 1 сымды қосу талаптарын сақтап жалғаңыз, клеммалар үшін сым қимасының рұқсат етілген шектерінен аспауын қадағалаңыз.
4
EtherCAT желісінің стандартты RJ45 кабелін құрылымдық құлыпталуын тексеріп, Ethernet интерфейсіне жалғаңыз. Полярлықты тексергеннен кейін жүйені басқару логикасының кернеуін беріңіз.