Сипаттамасы
Жоғары жылдамдықты автоматтандыру архитектураларына тікелей біріктірілетін Beckhoff EL2124 төрт тәуелсіз 5 В тұрақты ток арнасын жылдам әрі дәл цифрлық басқаруды қамтамасыз етеді. Жылдам коммутация динамикасына бейімделген бұл EtherCAT терминалы әр арнаға 20 мА-ге дейін ток беріп және қабылдай алатын CMOS push-pull шығысы құрылымын пайдаланады. Төмен кернеулі логикалық деңгейлермен, оптооқшаулағыштармен және жоғары жиілікті цифрлық қабылдағыштармен интерфейстеуге қолайлы модуль нақты уақыттағы басқару контурларында жедел әрекет етуді қамтамасыз ету үшін субмикросекундтық таралу кідірістеріне ие.
Негізгі мүмкіндіктері
-
Сигналдарды жоғары жылдамдықпен өңдеу: Қосылу және ажырату кезеңдерінің екеуінде де әдетте 1 мкс-тан аз болатын, уақытқа тәуелді қозғалыс пен бағыттауды басқаруға арналған субмикросекундтық коммутация уақыты.
-
Төрт CMOS push-pull шығысы: Белсенді жоғары және белсенді төмен сигнал беруді қолдайды, 5 В тұрақты ток логикасын сенімді басқаруды қамтамасыз етеді.
-
Кіріктірілген қысқа тұйықталудан қорғау: Беріктігі арттырылған инженерлік құрылым барлық шығыс арналарындағы сым ақаулары мен артық ток жағдайларынан модульді қорғайды.
-
Кешенді гальваникалық оқшаулау: E-bus пен далалық потенциал арасындағы 500 В электрлік оқшаулау жоғарғы деңгейдегі артқы панельдік байланыстарды қорғайды.
Өнеркәсіптік қолданбалар
- Жоғары жиілікті оптооқшаулағыштармен және импульстік қабылдағыштармен интерфейс
- Төмен кернеулі логикалық деңгейлерді түрлендіру және микроконтроллерлермен интеграция
- Материалдарды жоғары жылдамдықпен сұрыптау, іске қосу және бағыттау жүйелері
- Сынақ стендін автоматтандыру және аппараттық құралдармен модельдеу (HIL)
Техникалық сипаттамалар
| Сипаттама параметрі |
Техникалық мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Модель сериясы |
EtherCAT терминалы (EL сериясы) |
| Шығыстар саны |
4 арна |
| Номиналды шығыс кернеуі |
5 В тұрақты ток |
| Шығыс драйверінің түрі |
CMOS push-pull (көзден беру/қабылдау) |
| Максималды шығыс тогы |
Арнаға ±20 мА (қысқа тұйықталудан қорғалған) |
| Коммутацияның таралу кідірісі |
TON < 1 мкс, TOFF < 1 мкс |
| Тұтыну тогы (E-bus) |
Әдетте 130 мА |
| Тұтыну тогы (қуат контактілері) |
Әдетте 12 мА + жүктеме |
| Электрлік оқшаулау |
500 В (E-bus пен далалық потенциал арасында) |
| Жүктеме түрлерімен үйлесімділігі |
Омдық, шам жүктемесі |
| Жұмыс температурасы |
0 °C-тан +55 °C-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-25 °C-тан +85 °C-қа дейін |
| Салыстырмалы ылғалдылық |
95%, конденсациясыз |
| Қосылым технологиясы |
2 сымды немесе 3 сымды тікелей қосылым |
| Қосылым қимасы (бір сымды/көп сымды) |
0.08 мм2-ден 2.5 мм2-ге дейін (AWG 28-ден 14-ке дейін) |
| Қосылым қимасы (гильзамен) |
0.14 мм2-ден 1.5 мм2-ге дейін (AWG 26-дан 16-ға дейін) |
| Қорғаныс деңгейі |
IP20 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Жарылыстан қорғау таңбасы / қауіпті аймақ |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Шығарылған елі |
Германия |
| Физикалық өлшемдері |
Ені: 12 мм Биіктігі: 100 мм Тереңдігі: 68 мм |
| Жеткізу салмағы (есептік) |
0.15 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептік) |
150 мм x 120 мм x 40 мм |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
Терминал стандартты TwinCAT 2.x және 3.x жүйелік құрылымдарына тікелей біріктіріледі. Әдеттегі 24 V DC терминалдарымен бірдей физикалық өлшемге ие болғанымен, бұл құрылғы логикалық бөлік үшін арнайы 5 V DC таратуын қажет етеді. Төменгі деңгейдегі конфигурациялардың осы модульге номиналды 5 V шегінен жоғары далалық кернеулерді байқаусызда бағыттамауын қамтамасыз етіңіз.
Қолданудағы ықтимал қателер және инженерлік ескертпелер
Бұл модуль стандартты CMOS push-pull шығыстарын пайдаланатындықтан, сигнал желісін жоғары да, төмен де белсенді түрде басқарады. Ток беру мүмкіндігін арттыру үшін бірнеше шығыс арнасын параллель жалғамаңыз, өйткені арналар арасындағы шамалы коммутация кідірістері өтпелі қысқа тұйықталуларды тудыруы мүмкін. Сонымен қатар, муфта сегментіндегі E-bus қуат көзінің қоры жеткілікті екенін тексеріңіз: бір терминал әдетте 130 мА E-bus тогын тұтынады.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Сигнал беру қашықтығы 3 метрден асса, қоршаған ортадағы электромагниттік кедергілерді азайту үшін экрандалған бұралған жұп кабельді пайдалану қатаң ұсынылады. Жоғары жылдамдықты CMOS коммутация арналарын құрылымдық еден шуынан оқшаулау үшін кабель экранын басқару панелінің шекаралық тақтасына сенімді түрде жерге қосыңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:
Кез келген EtherCAT терминалын орнату, қызмет көрсету немесе шығарып алу алдында бүкіл басқару жүйесін қуатсыздандырып, барлық далалық қуат түйіспелерін ажыратыңыз. Мұны орындамау электр доғасының пайда болуына, сезімтал CMOS драйверлерінің бұзылуына немесе іргелес E-bus бойындағы беру ақауларына әкелуі мүмкін.
1
Терминалды EN 60715 стандартына сәйкес келетін стандартты 35 мм DIN рейкасына орнатып, құлыптау механизмінің рейка профиліне мықтап ілінгенін тексеріңіз.
2
Іргелес терминалдарды қатар орналасқан қос саңылау және бағыттаушы қосылым арқылы туралап, ішкі алтын түсті E-bus түйіспе істіктерінің механикалық күш қолданбай бірқалыпты қосылатынын тексеріңіз.
3
Сымның оқшауламасын дәл 8–9 мм етіп аршыңыз. Жалпақ басты бұрауышпен ішкі серіппелі қысқышты іске қосып, біртұтас немесе ұштығы қысылған өткізгішті енгізіңіз де, қысу үшін құралды босатыңыз.
4
TwinCAT System Manager бағдарламалық жасақтамасының ағашы арқылы сегментке қуат беріп, терминалды анықтау және маршруттау параметрлерін іске қосыңыз.