Сипаттамасы
Автоматтандырылған басқару топологияларында кернеуді жоғары дәлдікпен өлшеуге арналған Beckhoff EL3602 — EtherCAT протоколы бойынша жұмыс істейтін екі арналы аналогтық кіріс терминалы. Бұл жоғары дәлдікті модуль пайдаланушы конфигурациялай алатын бірнеше кернеу диапазонындағы дифференциалды кіріс сигналдарын өңдеп, орталық басқару жүйесіне сенімді 24 биттік ажыратымдылық береді. Сигнал тұтастығына ерекше талап қойылатын қолданбалар үшін оңтайландырылған модуль электрлік оқшаулауды және күрделі өнеркәсіптік орталардағы электрлік шуды басқаруға арналған берік кіріктірілген сүзгілерді қамтиды.
Мүмкіндіктері
- Екі тәуелсіз дифференциалды аналогтық кіріс арнасы.
- Параметрленетін өлшеу диапазондары: +/-10 В, +/-5 В, +/-2,5 В және +/-1,25 В.
- Микроскопиялық кернеу өзгерістерін бақылауға арналған таңбаны қоса есептегенде 24 биттік ерекше ажыратымдылық.
- 25 градус C-та толық шкалаға қатысты +/-0,01 пайыздан төмен аса төмен өлшеу қателігі.
- Ішкі E-bus пен кіріс арналары арасындағы 500 В гальваникалық оқшаулау.
- 1 мс-тен 400 мс-ке дейінгі түрлендіру уақытын конфигурациялау мүмкіндігі (әдепкі мәні — 20 мс).
Қолданылуы
- Жоғары дәлдікті автоматтандырылған сынақ стендтері мен калибрлеу жүйелері.
- Жартылай өткізгіштер өндірісіндегі және зертханалық орталардағы процестерді бақылау.
- Жоғары тұрақты дифференциалды кернеу кері байланысын қажет ететін кернеу мен жүктемені бақылау контурлары.
- Микропозициялауға арналған аналогтық кері байланысы бар көп осьті қозғалыс жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Сипаттама параметрі |
Мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Модельдер сериясы |
EL3602 (EtherCAT терминалдар сериясы) |
| Кірістер саны |
2 (дифференциалды) |
| Сигнал кернеуінің диапазондары |
-10-нан +10 В-қа дейін, -5-тен +5 В-қа дейін, -2,5-тен +2,5 В-қа дейін, -1,25-тен +1,25 В-қа дейін |
| Ажыратымдылық |
24 бит (таңбаны қоса) |
| Ішкі кедергі |
200 кОм-нан жоғары |
| Кіріс сүзгісінің шекті жиілігі |
3 кГц |
| E-bus ток тұтынуы |
Әдетте 190 мА |
| Жалпы режимдегі кернеу (Ucm) |
Максимум 35 В |
| Өзара кедергіні басу |
60 дБ-ден жоғары |
| Электрлік оқшаулау |
500 В (E-bus / сигнал кернеуі) |
| Жұмыс температурасы |
-25-тен +60 градус C-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-40-тан +85 градус C-қа дейін |
| Салыстырмалы ылғалдылық |
95 пайыз, конденсациясыз |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP20 |
| Мақұлдаулар және таңбалар |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Корпус өлшемдері |
12 мм x 100 мм x 68 мм |
| Модульдің таза салмағы |
60 g |
| Жеткізу кезіндегі салмақ (есептелген) |
0.15 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептелген) |
120 мм x 80 мм x 25 мм |
| Шығарылған ел |
Германия |
Қосылымдар және интерфейстер
| Клемма нүктесі |
Сигнал тағайындауы (1-арна) |
Клемма нүктесі |
Сигнал тағайындауы (2-арна) |
| 1 |
Кіріс + |
2 |
Кіріс + |
| 5 |
Кіріс - |
6 |
Кіріс - |
| 3 |
Экран |
7 |
Экран |
| 4 |
Аналогтық жерге қосу (AGND) |
8 |
Аналогтық жерге қосу (AGND) |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
EL3602 модулін ауыстырғанда немесе жүйеге біріктіргенде TwinCAT бағдарламалық жасақтамасының нұсқасын және белсенді EtherCAT XML құрылғы сипаттамасы (ESI) файлдарын тексеріңіз. EL3602 модулі CoE (CAN over EtherCAT) айнымалылары арқылы динамикалық конфигурацияны қолдайды. Бұрын калибрленген EL3602-0010 баламасына арналып жасалған ескі жүйелерді міндетті түрде тексеріңіз, өйткені PLC бағдарламасындағы масштабтау және калибрлеу коэффициенттері өзгеше. Бірнеше EL сериялы модульді пайдаланған кезде E-bus шинасының жалпы ток бюджеті жалғастырғыштың немесе қорек терминалының шектерінен аспайтынын тексеріңіз; EL3602 модулі E-bus шинасынан үздіксіз 190 мА ток тұтынады.
Қолданудағы ықтимал қателер және инженерлік ескертпелер
Өлшеу қателері мен ықтимал зақымның алдын алу үшін ортақ режимдегі кернеу (Ucm) ішкі E-bus жеріне қатысты қатаң түрде 35 В-тан төмен болуы тиіс. Жер контурлары 24 биттік қолданбалардағы дрейфтің негізгі себебі болып табылады. Қалқымалы кернеу көздерін өлшеген кезде дифференциалдық кірістердің қанығу күйіне ауытқуын болдырмау үшін AGND қысқышының таза, тұрақты жүйелік тірекке жалғанғанына көз жеткізіңіз. Сонымен қатар, 24 биттік ажыратымдылықтың тұрақтылығын қамтамасыз ету үшін шкафқа қуат бергеннен кейін ішкі тірек сигналының тепе-теңдікке келуіне мүмкіндік беретін 15 минуттық жылулық тұрақтану кезеңін сақтаңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Барлық аналогтық сигналдар үшін экрандалған бұралған жұп кабельді пайдаланыңыз. Жоғары жиіліктердегі ең жақсы сипаттамаларға қол жеткізу үшін экранды қысқышта (3 немесе 7-қысқыш) тікелей аяқтау керек. Кедергілер деңгейі жоғары орталарда модульдің CoE регистрлеріндегі 50 Гц немесе 60 Гц ойық сүзгісін іске қосу үшін TwinCAT жүйелік менеджерін пайдаланыңыз. Бұл электр желісінің шуын айтарлықтай бәсеңдетіп, модульдің аса төмен өлшеу қателігі көрсеткішін сақтайды.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Қысқыштарды енгізу немесе алу алдында бүкіл EtherCAT станциясының қуат көзін әрдайым ажыратыңыз. E-bus шинасын кернеуден ажыратпау ішкі түйіспе істіктерінің зақымдалуына немесе жүйе байланысының істен шығуына әкелуі мүмкін.
1
Қысқышты EN 60715 стандартына сәйкес келетін 35 мм DIN рейсіне туралап орналастырыңыз да, қос ойық пен бағыттаушы қосылым арқылы көршілес модульге бекіту үшін сырғытыңыз.
2
Қысқышты қызғылт сары бекіту сырғымасы DIN рейсіне берік бекітілгенше алға қарай итеріңіз.
3
Сымдарды қосу үшін жалпақ бұрауышты серіппелі қысқыш саңылауларына енгізіңіз. Біртұтас немесе көпталшықты өткізгіштердің (0,08–2,5 мм², AWG 28–14) оқшаулауы дәл 8–9 мм ұзындықта аршылуы тиіс.
4
Толық жүйелік логиканы қоректендіруді қоспас бұрын, кіріктірілген жарықдиодтар арқылы қосылым күйін тексеріңіз.