Сипаттама
Автоматтандырылған басқару топологияларында кернеуді жоғары дәлдікпен өлшеуге арналған Beckhoff EL3602 - EtherCAT хаттамасында жұмыс істейтін екі арналы аналогтық кіріс терминалы. Бұл жоғары дәлдікті модуль пайдаланушы конфигурациялай алатын бірнеше кернеу диапазонында дифференциалды кіріс сигналдарын өңдеп, орталық басқару жүйесіне сенімді 24 биттік ажыратымдылық береді. Сигналдың ерекше дәлдігін қажет ететін қолданбалар үшін оңтайландырылған модуль электрлік оқшаулаумен және талапты өнеркәсіптік орталардағы электрлік шуды басқаруға арналған берік кіріктірілген сүзгілермен жабдықталған.
Мүмкіндіктері
- Екі тәуелсіз дифференциалды аналогтық кіріс арнасы.
- Параметрленетін өлшеу диапазондары: +/-10 В, +/-5 В, +/-2,5 В және +/-1,25 В.
- Микроскопиялық кернеу өзгерістерін бақылауға арналған ерекше 24 биттік ажыратымдылық (таңбаны қоса).
- 25 degC температурасында өте төмен, +/-0,01 пайыздан аз өлшеу қатесі (толық шкалаға қатысты).
- Ішкі E-bus пен кіріс арналары арасындағы 500 В гальваникалық оқшаулау.
- 1 мс-тен 400 мс-ке дейінгі конфигурацияланатын түрлендіру уақыты (әдепкі мәні 20 мс).
Қолданылу салалары
- Жоғары дәлдікті автоматтандырылған сынақ стендтері мен калибрлеу жүйелері.
- Жартылай өткізгіштер өндірісіндегі және зертханалық орталардағы процестерді бақылау.
- Жоғары тұрақты дифференциалдық кернеу кері байланысын қажет ететін кернеу мен жүктемені бақылау контурлары.
- Микроорналастыруға арналған аналогтық кері байланысы бар көпосьті қозғалыс жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Спецификация параметрі |
Мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Модельдер сериясы |
EL3602 (EtherCAT терминалдар сериясы) |
| Кірістер саны |
2 (дифференциалды) |
| Сигнал кернеуінің диапазондары |
-10-нан +10 В-қа дейін, -5-тен +5 В-қа дейін, -2,5-тен +2,5 В-қа дейін, -1,25-тен +1,25 В-қа дейін |
| Ажыратымдылық |
24 бит (таңбаны қоса) |
| Ішкі кедергі |
200 кОм-нан жоғары |
| Кіріс сүзгісінің шекті жиілігі |
3 кГц |
| E-bus тұтынатын ток |
Әдетте 190 мА |
| Жалпы режимдегі кернеу (Ucm) |
Максимум 35 В |
| Айқас кедергіні әлсірету |
60 дБ-ден жоғары |
| Электрлік оқшаулау |
500 В (E-bus / сигнал кернеуі) |
| Жұмыс температурасы |
-25-тен +60 degC-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-40-тан +85 degC-қа дейін |
| Салыстырмалы ылғалдылық |
95 пайыз, конденсациясыз |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP20 |
| Мақұлдаулар және таңбалар |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Корпус өлшемдері |
12 мм x 100 мм x 68 мм |
| Модульдің таза салмағы |
60 g |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
0,15 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептелген) |
120 мм x 80 мм x 25 мм |
| Шығарылған ел |
Германия |
Қосылымдар және интерфейстер
| Клемма нүктесі |
Сигнал тағайындауы (1-арна) |
Клемма нүктесі |
Сигнал тағайындауы (2-арна) |
| 1 |
Кіріс + |
2 |
Кіріс + |
| 5 |
Кіріс - |
6 |
Кіріс - |
| 3 |
Экран |
7 |
Экран |
| 4 |
Аналогтық жер (AGND) |
8 |
Аналогтық жер (AGND) |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
EL3602 модулін ауыстырғанда немесе жүйеге біріктіргенде, TwinCAT бағдарламалық жасақтамасының нұсқасын және белсенді EtherCAT XML Device Description (ESI) файлдарын тексеріңіз. EL3602 CoE (CAN over EtherCAT) айнымалылары арқылы динамикалық конфигурацияны қолдайды. Бұрын калибрленген EL3602-0010 баламасы үшін әзірленген ескі жүйелерді тексеруді ұмытпаңыз, себебі масштабтау және калибрлеу коэффициенттері PLC бағдарламасында өзгеше. Бірнеше EL сериялы модульді пайдаланғанда, жалпы E-bus ток бюджетінің қосқыш немесе қоректендіру қысқышы үшін белгіленген шектерден аспайтынын тексеріңіз; EL3602 E-bus-тан тұрақты түрде 190 mA ток тұтынады.
Қолданудағы қателіктер және инженерлік ескертпелер
Өлшеу қателері мен ықтимал зақымның алдын алу үшін жалпы режимдегі кернеу (Ucm) ішкі E-bus жеріне қатысты 35 V мәнінен қатаң түрде төмен болуы тиіс. Жер тұзақтары 24-bit қолданбаларындағы дрейфтің негізгі көзі болып табылады. Қалқымалы кернеу көздерін өлшегенде, дифференциалдық кірістердің қанығу күйіне дейін дрейфтеуіне жол бермеу үшін AGND қысқышының таза, тұрақты жүйелік эталонға жалғанғанына көз жеткізіңіз. Бұған қоса, 24-bit ажыратымдылықтың тұрақтылығын қамтамасыз ету және ішкі эталонның тепе-теңдікке жетуі үшін шкафты қуаттандырғаннан кейін 15 минуттық жылулық тұрақтану кезеңін беріңіз.
Іске қосу және сымдау бойынша кеңестер
Барлық аналогтық сигналдар үшін экрандалған бұралған жұп кабельді пайдаланыңыз. Жоғары жиіліктегі ең жақсы сипаттамаларға қол жеткізу үшін экранды тікелей қысқышта (3 немесе 7-қысқыш) аяқтау керек. Кедергі деңгейі жоғары орталарда TwinCAT жүйе менеджері арқылы модульдің CoE регистрлеріндегі 50 Hz немесе 60 Hz режекторлық сүзгісін іске қосыңыз. Бұл электр желісінің шуын едәуір әлсіретіп, модульдің аса төмен өлшеу қатесі көрсеткішін сақтайды.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Қысқыштарды салмас немесе шығармас бұрын, бүкіл EtherCAT станциясының қуат көзін әрдайым ажыратыңыз. E-bus-ты кернеусіз қалдырмау ішкі түйіспе түйреуіштерінің зақымдалуына немесе жүйелік байланыс ақауларына әкелуі мүмкін.
1
Қысқышты EN 60715 стандартына сәйкес келетін 35 мм DIN бағыттағышына туралап орналастырыңыз да, қос саңылау мен кілтті қосылымды пайдаланып, көршілес модульге бекітілгенше сырғытыңыз.
2
Қысқышты алға қарай итеріңіз, сонда қызғылт сары құлыптау сырғымасы бағыттағыштың үстінен сенімді түрде сырт етіп бекітіледі.
3
Қосылымдарды сымдау үшін серіппелі қысқыш саңылауларына жалпақ ұшты бұрауышты енгізіңіз. Бір талшықты немесе көп талшықты өткізгіштердің (0.08-2.5 mm2, AWG 28-14) оқшаулауы дәл 8-9 мм ұзындықта аршылуы тиіс.
4
Толық жүйелік логиканы қоректендірмес бұрын, кіріктірілген жарықдиодтар арқылы қосылым күйін тексеріңіз.