Басқару желісінен дәл аналогтық басқару сигналдарын тікелей қалыптастыратын Beckhoff EL4102 — EtherCAT негізіндегі өнеркәсіптік автоматтандыру жүйелеріне біріктіруге арналған, өнімділігі жоғары 2 арналы аналогтық шығыс терминалы. Бұл модуль контроллерден алынған цифрлық мәндерді жоғары ажыратымдылықты 16 биттік цифрлық-аналогтық түрлендіру процесі арқылы стандартты 0-ден 10 V-қа дейінгі кернеу сигналдарына түрлендіреді.
Негізгі мүмкіндіктер
-
Қос арналы шығыс: 0-ден 10 VDC-қа дейінгі жұмысқа конфигурацияланған екі тәуелсіз, бір ұшты аналогтық шығыс.
-
Жоғары ажыратымдылық: Таңбаны қоса есептегендегі 16 биттік цифрлық-аналогтық түрлендіру кернеуді дәл реттеуді қамтамасыз етеді.
-
Таратылған сағаттар (DC): 1 микросекундтан аз синхрондау дәлдігі бар кіріктірілген таратылған сағат функциясы.
-
Гальваникалық оқшаулау: Ішкі E-bus схемасы мен сигнал кернеуі желілері арасында 500 V электрлік оқшаулауды қамтамасыз етеді.
-
Параметрленетін бақылау таймері: Байланыс үзілген жағдайда қауіпсіздік күйінің әрекетін конфигурациялау.
Қолданылуы
- Айнымалы жиілікті жетектердің (VFD) және сервоконтроллерлердің жылдамдығын аналогтық кірістер арқылы басқару.
- Процесті басқару контурларындағы пропорционалды клапандардың, атқарушы механизмдердің және жапқыштардың орналасуын басқару.
- Аналогтық өлшеу құралдарымен, сигнал түрлендіргіштерімен және сынақ стендтері жүйелерімен интерфейс құру.
- Жоғары жылдамдықты орау, құрастыру және материалдарды өңдеу машиналарына біріктіру.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Техникалық сипаттама |
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Модель нөмірі |
EL4102 |
| Шығыстар саны |
2 |
| Сигнал кернеуінің диапазоны |
0-ден 10 V-қа дейін |
| Ажыратымдылығы |
16 бит (таңбаны қоса) |
| Шығыс жылдамдығы |
Макс. 15 ksps |
| Шығыс қатесі |
< 0,1% (соңғы мәнге қатысты) |
| Жүктеме кедергісі |
> 5 кОм (қысқа тұйықталудан қорғалған) |
| Ток тұтынуы (E-bus) |
Әдетте 210 мА |
| Электрлік оқшаулау |
500 V (E-bus / сигнал кернеуі) |
| Таратылған сағаттар |
Иә, дәлдігі < 1 микросекунд |
| Қосылу технологиясы |
2 сымды, бір ұшты |
| Жұмыс температурасы |
-25-тен +60 °C-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-40-тан +85 °C-қа дейін |
| Салыстырмалы ылғалдылық |
95%, конденсациясыз |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP20 |
| Ex таңбалануы |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Өлшемдері (W x H x D) |
12 мм x 100 мм x 68 мм |
| Таза салмақ |
Шамамен 60 г |
| Жеткізу кезіндегі салмақ (есептелген) |
2,0 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Клемма нүктесі |
Сигнал атауы |
Сипаттама |
| 1 |
1-шығыс |
Аналогтық 1-шығыс (+) |
| 2 |
0 V |
Аналогтық жерге қосу (1-шығыс сілтемесі) |
| 3 |
Экран |
Экранды қосу (1-шығыс) |
| 5 |
2-шығыс |
Аналогтық 2-шығыс (+) |
| 6 |
0 V |
Аналогтық жерге қосу (2-шығыс сілтемесі) |
| 7 |
Экран |
Экранды қосу (2-шығыс) |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
EL4102 стандартты серіппелі қысқышты клеммалар блоктарымен жабдықталған. Өрісте жылдам ауыстыруға мүмкіндік беретін ажыратылатын сым шоғырларын қажет ететін қолданбалар үшін ES4102 клеммасы тікелей балама болып табылады: онда ажыратылатын коннектор блоктары пайдаланылады, ал электрлік және микробағдарламалық параметрлері бірдей сақталады.
Қолданудағы ықтимал қателер және инженерлік ескертпелер
Аналогтық шығыстар бірұшты және ортақ ішкі жерге тұйықтау анықтамасымен жұмыс істейді. Қосылған далалық құрылғыларда (мысалы, жиілік түрлендіргіштерінде немесе атқарушы механизмдерде) ығысу қателерін тудыруы немесе клемманы зақымдауы мүмкін жер тұйықталу контурлары жоқ екеніне көз жеткізіңіз. Жүктеме кедергісі қатаң түрде 5 кОм-нан жоғары болуы тиіс; кедергісі төмен жүктемелерді басқару ішкі қысқа тұйықталудан қорғауды іске қосып, шығыс кернеуінің берілген мәннен төмендеуіне әкеледі.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Модульді TwinCAT 2 немесе TwinCAT 3 жүйесінде конфигурациялаған кезде EtherCAT байланысы үзілген жағдайда қауіпсіз шығыс күйін (мысалы, 0 В-қа мәжбүрлеу немесе соңғы мәнді сақтау) анықтау үшін watchdog параметрін әрдайым баптаңыз. Ажыратымдылығы жоғары 16 биттік сигналдағы электромагниттік кедергілерді (EMI) азайту үшін экрандалған ширатылған жұп (STP) кабелін пайдаланып, экранды клеммалар блогындағы арнайы экран клеммаларына (3 және 7-нүктелер) тікелей қосыңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Клемманы монтаждамас, сымдарды қоспас немесе алып тастамас бұрын E-bus қуат көзін және барлық далалық қуат түйіспелерін қоса, бүкіл жүйені қуатсыздандырыңыз. Қуатты оқшауламау EtherCAT шинасының қосқышына немесе іргелес енгізу/шығару клеммаларына қайтымсыз аппараттық зақым келтіруі мүмкін.
1
Клемманы EN 60715 стандартына сәйкес келетін стандартты 35 мм DIN реліне кіріктірілген құлыптау механизмін туралап орнатыңыз да, қос ойық пен кілттік қосылыс көршілес клеммамен берік құлыпталғанша сырғытыңыз.
2
Сигнал сымының оқшауламасын 8–9 мм ұзындыққа аршыңыз. Қысқышты ашу үшін серіппені іске қосу ойығына жалпақ ұшты бұрауышты енгізіңіз, өткізгішті (тұтас немесе гильзалы көпталшықты, AWG 28–14) енгізіп, сымды бекіту үшін бұрауышты босатыңыз.
3
E-bus-қа қуат беріп, алдыңғы панельдегі күй жарықдиодтарын тексеріңіз. Run жарықдиоды жасыл түспен жануы тиіс, бұл EtherCAT байланысының белсенді екенін және негізгі контроллермен дұрыс синхрондалғанын білдіреді.