Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5021-0090
Country of origin:Germany
Product Type: EtherCAT терминалдары
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 мм x 100 мм x 68 мм
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months
Дәл дифференциалды 1 VPP сигналдарын жоғары өнімді қозғалыс кері байланысы үшін өңдейтін Beckhoff EL5021-0090 EtherCAT терминалы стандартты басқару орталарында қауіпсіздікке қатысты деректерді беруге мүмкіндік беретін кіріктірілген TwinSAFE SC (Single Channel) технологиясын қамтиды. Бұл терминал жоғары ажыратымдылықтағы SinCos энкодерлерімен үздіксіз жұмыс істейді және кіріс жиіліктерін 250 кГц-ке дейін, әр периодқа максималды 13 бит ажыратымдылықпен өңдеу үшін 70 МГц жиіліктегі ішкі сканерлеу жүйесін пайдаланады. Кіріктірілген қате анықтау жалаушалары сигналдың әлсіреуін, амплитуда ақауларын және жиілік шектерін көрсетіп, TwinCAT архитектурасында тікелей нақты уақыттағы диагностикалық бақылауға мүмкіндік береді.
| Параметр | Сипаттама |
|---|---|
| Өндіруші | Beckhoff Automation |
| Модель / артикул нөмірі | EL5021-0090 |
| Технология | Дифференциалды 1 VPP сигналына арналған SinCos энкодер интерфейсі |
| Арналар саны | 1 |
| Энкодер интерфейсінің кірістері | 1 x A, B, C: дифференциалды кірістер 1 VPP: A, A (инв.), B, B (инв.), C, C (инв.) |
| Энкодердің жұмыс кернеуі | 5 В тұрақты ток / макс. 0,5 А (24 В тұрақты ток қуат контактілерінен алынады) |
| Санауыш диапазоны | Макс. 24 бит (реттеледі) |
| Кіріс жиілігі | 250 кГц (кіріс сигналдарын 70 МГц жиілікте ішкі сканерлеу) |
| Жүйенің номиналды кернеуі | 24 В тұрақты ток (-15% / +20%) |
| Ажыратымдылық | Макс. 13 бит, бір периодқа 8192 қадам |
| Ағымдағы тұтыну (E-Bus) | Әдетте 120 мА |
| Ағымдағы тұтыну (қуат контактілері) | Әдетте 50 мА + энкодер жүктемесі |
| Таратылған сағаттар (DC) | Иә, қолдау көрсетіледі |
| Электрлік оқшаулау | 500 V (E-bus / алаң потенциалы) |
| Жұмыс температурасы | 0–+55 degC |
| Сақтау температурасы | -25–+85 degC |
| Дірілге/соққыға төзімділігі | EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 стандарттарына сәйкес |
| ЭМС әсерлерге төзімділігі/сәуле шығаруы | EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 стандарттарына сәйкес |
| Рұқсаттар және таңбалар | CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Өлшемдері (W x H x D) | 12 мм x 100 мм x 68 мм |
| Қосылым қимасы (AWG) | Бірталшықты/көпталшықты: AWG 28...14; гильза: AWG 26...16 |
| Таза салмағы | Шамамен 55 г |
| Жөнелту салмағы (есептік) | 2,0 кг (қорғаныш экспорттық қаптамасымен) |
| Шығарылған елі | Германия |
| Терминал нүктесі | Сигнал атауы | Функциясы / сипаттамасы |
|---|---|---|
| 1 | A + | A арнасының оң дифференциалды кірісі (1 VPP) |
| 2 | B + | B арнасының оң дифференциалды кірісі (1 VPP) |
| 3 | C + | C арнасының оң дифференциалды кірісі / нөлдік импульс (1 VPP) |
| 4 | +5 V шығысы | Энкодердің қорек көзі шығысы (+5 V DC, макс. 0,5 A) |
| 5 | A - | A арнасының терістеуші дифференциалды кірісі (1 VPP) |
| 6 | B - | B арнасының терістеуші дифференциалды кірісі (1 VPP) |
| 7 | C - | C арнасының терістеуші дифференциалды кірісі / нөлдік импульс (1 VPP) |
| 8 | 0 V шығысы | Энкодердің қорек көзі жерге қосылысы (0 V DC) |
EL5021-0090 стандартты EL5021-0000 моделінің қауіпсіздігі күшейтілген баламасы болып табылады. Олардың физикалық өлшемдері мен сигнал сымдарының тағайындалуы бірдей болғанымен, -0090 нұсқасында TwinSAFE SC логикасы бар. EL5021-0090 құрылғысын қолданыстағы жүйеге біріктіру үшін TwinCAT 3 ішінде қауіпсіздікке қатысты процесс деректерінің объектілерін (PDO) TwinSAFE SC көмекші протоколы арқылы салыстыру қажет. Егер стандартты TwinSAFE SC параметрлері жобаға жарияланбаған жүйеде тікелей ауыстыру орындалса, XML құрылғы сипаттамаларындағы сәйкессіздіктерге байланысты PLC EtherCAT күй машинасын Pre-OP күйінен әрі инициализациялай алмайды.
E-Bus ток жүктемесі: EL5021-0090 құрылғысының E-bus тогын тұтынуы жоғары — 120 мА. Бір EK1100 байланыстырғышында бірнеше жоғары жылдамдықты энкодер интерфейсін топтастырғанда, E-bus тогының жалпы мәнін есептеу қажет. Жиынтық жүктеме 2 A мәнінен асса, E-bus кернеуінің төмендеуін және кейінгі шина үзілуі ақауларын болдырмау үшін энкодер модульдерінің дәл алдына қосымша қорек терминалын (мысалы, EL9410) қосу керек.
Сигналдың әлсіреуі: 1 VPP дифференциалды сигналдары ұзақ қашықтықтарда шуға өте сезімтал. Жоғары жиілікті жұмыс режимдері (>150 kHz) үшін сыйымдылығы төмен, қос экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдалану қажет. Энкодер мен терминал арасындағы қашықтықты 20 метрден аз ұстаңыз; ұзынырақ кабельдер TwinCAT күй сөзінде "Amplitude Error" диагностикалық белгісінің іске қосылу қаупін арттырады.
Шудан туындайтын іске қосу қателерін болдырмау үшін терминал блогына кірер алдында энкодер кабелінің экраны жерге тұйықтау шинасына жалғанғанын тексеріңіз. Сым арнасындағы 1 VPP энкодер кабельдерін жоғары қуатты қозғалтқыш кабельдерімен параллель жүргізбеңіз. TwinCAT жүйесінде іске қосу кезінде Amplitude Error және Frequency Error жалаушаларын бақылау үшін диагностикалық PDO интерфейстерін іске қосыңыз. Бұл жергілікті техникалық мамандарға осьті іске қоспас бұрын энкодердің механикалық сәйкессіздігін немесе кабель ұштарының дұрыс жалғанбауын анықтауға мүмкіндік береді.
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Терминалды орнату, алу немесе сымдау алдында барлық 24 V DC қуат контактілерін және негізгі E-bus қорек көзін ажыратыңыз. EL5021-0090 модулін жүктеме астында енгізу немесе алу ішкі E-bus қабылдағыш-таратқыш микросхемаларын зақымдап, қауіпсіздік тобындағы TwinSAFE SC қауіпсіздігін тексеру күйін бұзуы мүмкін.
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Global Express Shipping
Returns & Warranty
Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).
For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .
| Country of origin |
Germany
|
Logix жүйесінде өндірілетін және тұтынылатын тегтерге арналған жұмысқа дайын нұсқаулық: деректер келісімшарттары, RPI таңдау, қосылым күйі, ескірген деректерді өңдеу, іске қосу және контроллерден...
Сенімді атқарушы құрылғы-сенсор желілеріне арналған топологияны, қуат пен кернеу түсуін тексеруді, адрестеуді, PLC-мен сәйкестендіруді, ақау сынақтарын және техникалық қызмет көрсету жазбаларын...
Желілік реакторлар, гармоникалық сүзгілер, шығыс реакторлары, dV/dt сүзгілері және синусоидалы сүзгілер VFD жүйелеріндегі электр сапасы мен қозғалтқыш кабеліне қатысты әртүрлі мәселелерді қалай...
Жарықпен және қараңғылықпен іске қосылатын фотоэлектрлік сенсор режимдерінің өтпелі сәулелі, ретрорефлекторлық және диффузиялық сезу түрлерімен, PNP/NPN сым жалғауымен, PLC логикасымен, іске қосу...
H-көпірлі қозғалтқыш жетектеріне арналған ауыстырып-қосу күйлерін, өлі уақытты, индуктивті ток жолдарын, PWM таңдауларын, қорғанысты, баспа платасының орналасуын, PLC-мен өзара байланысын және...
Mitsubishi FX PLC жүйесіндегі STL және RET нұсқаулары конвейер мен пневматикалық тізбектерді қалай құратынын, күйді практикалық жобалауды, ауысу логикасын, тайм-ауттарды, диагностиканы және қауіпсіз...
