Beckhoff EL5021-0090 EtherCAT Terminal 1 арналы SinCos энкодер интерфейсі

SKU EL5021-0090

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5021-0090
Country of origin:Germany
Product Type: EtherCAT терминалдары
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 мм x 100 мм x 68 мм
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Сипаттама

Жоғары өнімді қозғалысты кері байланысқа арналған дәл дифференциалды 1 VPP сигналдарын өңдейтін Beckhoff EL5021-0090 EtherCAT Terminal стандартты басқару орталарында қауіпсіздікке қатысты деректерді беруге мүмкіндік беретін кіріктірілген TwinSAFE SC (Single Channel) технологиясын қамтиды. Бұл терминал жоғары ажыратымдылықтағы SinCos энкодерлерімен үздіксіз жұмыс істейді және кіріс жиіліктерін 250 кГц-ке дейін өңдеу үшін 70 МГц жиіліктегі ішкі сканерлеу жүйесін пайдаланады, әр кезеңге арналған ажыратымдылығы ең көбі 13 бит. Кіріктірілген қателерді анықтау жалаушалары сигналдың нашарлауын, амплитуда ақауларын және жиілік шектерін көрсетіп, TwinCAT архитектурасының ішінде нақты уақыттағы диагностика мүмкіндігін береді.

Мүмкіндіктер

TwinSAFE SC қолдауы: PL d/Category 3 немесе SIL 2 деңгейіне дейін қауіпсіздікке бағытталған міндеттер үшін стандартты аналогтық сигнал көздерін пайдалануға мүмкіндік береді.
Жоғары ажыратымдылықпен бақылау: Макс. 13 бит ажыратымдылық әр сигнал кезеңіне 8192 қадамға дейін қамтамасыз етеді.
Кеңейтілген диагностика: Амплитуда мен жиілік қателерін анықтауға, бекітуге және санауышты қалпына келтіруге арналған кіріктірілген аппараттық функциялар.
Синхрондалған орындау: Distributed Clocks (DC) қолдауы EtherCAT желісі бойынша микросекунд деңгейінде аса дәл синхрондауды қамтамасыз етеді.
Кіріктірілген сигналды кондициялау: 24 В тұрақты ток қуат контактілерінен тікелей 0,5 А-ге дейін тұрақты 5 В тұрақты ток энкодер қорегін қалыптастырады.

Қолдану салалары

Көпосьті машиналардағы жоғары жылдамдықты сервожетек осінің орналасу күйі туралы кері байланыс.
Қауіпсіздікке қатысты жылдамдық пен бағытты бақылау (TwinSAFE SC архитектуралары).
CNC токарь станоктарындағы, фрезерлік станоктардағы және порталдық жүйелердегі дәл орналастыру жүйелері.
Микросекундтық кері байланыс циклдерін қажет ететін динамикалық материалдарды сынау жабдығы.

Техникалық сипаттамалар

Параметр	Спецификация
Өндіруші	Beckhoff Automation
Модель / артикул нөмірі	EL5021-0090
Технология	Дифференциалды 1 VPP сигналына арналған SinCos энкодер интерфейсі
Арналар саны	1
Энкодер интерфейсінің кірістері	1 x A, B, C: дифференциалды кірістер 1 VPP: A, A (inv), B, B (inv), C, C (inv)
Энкодердің жұмыс кернеуі	5 В тұрақты ток / макс. 0,5 А (24 В тұрақты ток қуат контактілерінен алынады)
Санауыш диапазоны	Макс. 24 бит (реттелетін)
Енгізу жиілігі	250 кГц (енгізу сигналдарын 70 МГц жиілікте ішкі сканерлеу)
Жүйенің номиналды кернеуі	24 В тұрақты ток (-15% / +20%)
Ажыратымдылық	Макс. 13 бит, әр кезеңге 8192 қадам
Ағымдағы тұтыну (E-Bus)	Әдетте 120 мА
Ағымдағы тұтыну (қуат контактілері)	Әдетте 50 mA + энкодер жүктемесі
Таратылған тактілер (DC)	Иә, қолдау көрсетіледі
Электрлік оқшаулау	500 V (E-bus / өріс потенциалы)
Жұмыс температурасы	0 - +55 degC
Сақтау температурасы	-25 - +85 degC
Дірілге/соққыға төзімділік	EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 стандарттарына сәйкес
ЭМС кедергіге төзімділігі/сәуле шығаруы	EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 стандарттарына сәйкес
Рұқсаттар және таңбалаулар	CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc)
Өлшемдері (Е x Б x Т)	12 мм x 100 мм x 68 мм
Қосылым қимасы (AWG)	Бір талды/көп талды: AWG 28...14; Кабель ұштығы: AWG 26...16
Таза салмағы	Шамамен 55 г
Жөнелту салмағы (есептік)	2.0 кг (экспортқа арналған қорғаныш қаптамамен)
Шыққан елі	Германия

Қосылымдар мен интерфейстер

Терминал нүктесі	Сигнал атауы	Функция / Сипаттама
1	A +	A арнасының оң дифференциалды кірісі (1 VPP)
2	B +	B арнасының оң дифференциалды кірісі (1 VPP)
3	C +	C арнасының оң дифференциалды кірісі / Нөлдік импульс (1 VPP)
4	+5 V шығысы	Энкодердің қуат көзінің шығысы (+5 V DC, макс. 0.5 A)
5	A -	A арнасының терістеуші дифференциалды кірісі (1 VPP)
6	B -	B арнасының терістеуші дифференциалды кірісі (1 VPP)
7	C -	C арнасының терістеуші дифференциалды кірісі / Нөлдік импульс (1 VPP)
8	0 V шығысы	Энкодердің қуат көзі жерге қосылуы (0 V DC)

Тәжірибелік инженерлік мәліметтер

Балама модельдер және үйлесімділік

EL5021-0090 стандартты EL5021-0000 моделіне қауіпсіздік функциялары күшейтілген балама ретінде жұмыс істейді. Олардың физикалық өлшемдері мен сигнал сымдарының тағайындалуы бірдей болғанымен, -0090 құрамында TwinSAFE SC логикасы бар. EL5021-0090 құрылғысын қолданыстағы жүйеге біріктіру үшін TwinCAT 3 ішінде қауіпсіздікке қатысты процесс деректерінің объектілерін (PDO) TwinSAFE SC көмекші протоколы арқылы салыстыру қажет. Егер стандартты TwinSAFE SC параметрлері жобада жарияланбаған жүйеде тікелей ауыстыру орындалса, XML құрылғы сипаттамаларындағы сәйкессіздіктерге байланысты PLC EtherCAT күй машинасын Pre-OP күйінен әрі инициализациялай алмайды.

Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер

E-Bus тогын бөлу: EL5021-0090 құрылғысының E-bus тогын тұтынуы жоғары - 120 mA. Бір EK1100 байланыстыру құрылғысына бірнеше жоғары жылдамдықты энкодер интерфейсін топтастырғанда, E-bus тогының жалпы мәнін есептеу қажет. Жиынтық жүктеме 2 A мәнінен асып кетсе, E-bus кернеуінің төмендеуін және кейінгі шина үзілуі ақауларын болдырмау үшін энкодер модульдерінің дәл алдына қосымша қуат беру терминалын (мысалы, EL9410) қосу керек.

Сигналдың әлсіреуі: 1 VPP дифференциалды сигналдары ұзақ қашықтықта шуға өте сезімтал. Жоғары жиілікті операциялар (>150 kHz) үшін сыйымдылығы төмен, қос экрандалған ширатылған жұп кабелін пайдалану қажет. Энкодер мен терминал арасындағы қашықтықты 20 метрден аз ұстаңыз; ұзынырақ кабельдер TwinCAT күй сөзінде "Amplitude Error" диагностикасының іске қосылу қаупін арттырады.

Іске қосу және сымдау бойынша кеңестер

Шудан туындайтын іске қосу қателерін болдырмау үшін терминалдық блокқа кірердің дәл алдында энкодер кабелінің экраны жерге қосу шинасына жалғанғанын тексеріңіз. Сым арнасындағы 1 VPP энкодер кабельдерін жоғары қуатты қозғалтқыш қуат кабельдерімен қатар жүргізбеңіз. TwinCAT жүйесінде іске қосу кезінде Amplitude Error және Frequency Error жалаушаларын бақылау үшін диагностикалық PDO-ларды іске қосыңыз. Бұл нысандағы техниктерге осьті іске қоспас бұрын энкодердің механикалық сәйкессіздігін немесе кабель ұштарының дұрыс жалғанбауын анықтауға мүмкіндік береді.

Орнату нұсқаулары

ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ

Терминалды орнату, алу немесе сымдау алдында барлық 24 V DC қуат контактілері мен негізгі E-bus қорегін ажыратыңыз. EL5021-0090 терминалын жүктеме кезінде енгізу немесе алу ішкі E-bus трансивер чиптерін зақымдап, қауіпсіздік тобындағы TwinSAFE SC қауіпсіздік валидациясының күйін бұзуы мүмкін.

1

DIN рельсіне орнату: Терминалды EN 60715 стандартына сәйкес келетін стандартты 35 мм DIN рельсіне орналастырып, бекіткіш сырғытпа рельске сырт етіп бекітілгенше нық басыңыз. Қатар орналасқан кілт пен ойық қосылымының көршілес терминалдарға тығыз сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.

2

Экранды қосу: Төмен импедансты жоғары жиілікті шуды бұруды қамтамасыз ету үшін энкодер экранын DIN рельсіне қосылған іргелес EL9195 терминалына немесе стандартты экран қысқышы терминалына тікелей жалғаңыз.

3

Серіппелі қысқыштарды сымдау: Қысқыштың жоғарғы шаршы босату ойығына стандартты жалпақ ұшты бұрауышты енгізіп, аршылған сымды (аршу ұзындығы 8-9 мм) дөңгелек енгізу саңылауына кіргізіңіз де, бекіту үшін бұрауышты босатыңыз.

FAQ

EL5021-0000 мен EL5021-0090 арасындағы негізгі айырмашылық қандай?

EL5021-0090 құрылғысында TwinSAFE SC (Single Channel) технологиясы бар. Бұл TwinSAFE қауіпсіздік жүйесінде стандартты аналогтық 1 VPP энкодер кірістерін PL d/3-санатқа немесе SIL 2 деңгейіне дейін қауіпсіздікке қатысты өңдеуге мүмкіндік береді.

EL5021-0090 құрылғысының максималды жиілігі мен сканерлеу жылдамдығы қандай?

Терминал 250 кГц максималды дифференциалды кіріс жиілігін қолдайды. Ішкі сканерлеу аппараттық құралы кіріс аналогтық синусоидалы сигналдарды 70 МГц жиілігімен іріктейді.

5 V DC энкодер қорегі қалай жасалады және оның шегі қандай?

5 V DC қорегі 24 V DC қорек түйіспелерінен ішкі түрде жасалады. Ол жалғанған SinCos энкодерін қоректендіру үшін 0,5 A-ге дейінгі максималды ток бере алады.

Бұл модульдегі TwinCAT «Amplitude Error» жалаушасы нені білдіреді?

«Amplitude Error» дифференциалды SinCos сигналының кернеуі ең төменгі жұмыс шегінен (әдетте 0,6 VPP-тен төмен) түскенін білдіреді. Бұған көбіне кабель ұзындығының шамадан тыс болуы, экранның нашар жерге тұйықталуы немесе энкодер басының физикалық тозуы себеп болады.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin