Сипаттамасы
24 V HTL энкодер сигналдарын абсолютті дәлдікпен өңдейтін Beckhoff EL5151-0021 модулі модульдік EtherCAT Terminal жүйесіндегі жоғары өнімді инкременттік энкодер интерфейсі ретінде қызмет етеді. Бұл бір арналы EtherCAT Terminal инкременттік энкодерлерге тікелей қосылуға арнайы әзірленген, соның арқасында динамикалық өнеркәсіптік автоматтандыру жүйелерінде позиция мен жылдамдықты дәл бақылауға мүмкіндік береді. Фаза бойынша ығысқан сигналдарды пайдалану арқылы модуль күрделі қозғалыс профильдерін оңай өңдейді.
Құрылғы сыртқы аппараттық оқиғаларға негізделген энкодер мәндерін жылдам тіркеуге арналған кіріктірілген latch және gate кірістерімен жабдықталған. Бұған қоса, аппараттық деңгейде салыстыру және дайындаманы өлшеу функцияларын іске асыратын арнайы 24 V DC цифрлық шығыс қолжетімді. Берік конструкциясы, күйді көрсететін жарықдиодтары және ықшам пішім факторы оны енгізу-шығару сигналдарын жылдам өңдеуді қажет ететін жоғары сенімді машиналық басқару жүйелерінің маңызды компонентіне айналдырады.
Мүмкіндіктері
- 24 V DC HTL инкременттік энкодерлеріне оңтайландырылған бір арналы интерфейс
- Позициялаудың максималды ажыратымдылығы үшін 4 еселі квадратуралық декодерді бағалауды қолдайды
- Жоғары жылдамдықты аппараттық триггер арқылы позицияны тіркеуге арналған кіріктірілген 24 V DC latch кірісі
- Жоғары жылдамдықты салыстыру функциясы бар параметрленетін бір 24 V DC цифрлық шығыс (0,5 A)
- Кіріктірілген сигнал диагностикасы және жарықдиодты күй индикаторлары бар ықшам 12 мм DIN-рейка корпусы
- Серіппелі Cage Clamp қосу технологиясы арқылы құралсыз қарапайым сым жалғау
- TwinCAT жүйесіне тікелей интеграция және стандартталған EtherCAT желілерімен үйлесімділік
Қолданылу салалары
- Материалдарды өңдеу жүйелерінде дәл позициялау және жылдамдықты өлшеу
- Қаптама машиналарында дайындама мен өнім ұзындығын динамикалық өлшеу
- Арнайы құрастыру және конвейер желілеріне арналған тұйық контурлы жылдамдық кері байланысы
- Өндірістік процестерде айналмалы энкодерлерді қозғалыс контроллерлерімен интерфейстеу
Техникалық сипаттамалары
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Бөлшек нөмірі |
EL5151-0021 |
| Өнім түрі |
EtherCAT терминалы |
| Арналар саны |
1 |
| Технологиясы |
Инкременттік энкодер интерфейсі (HTL, 24 V DC) |
| Энкодер қосылымы |
1 x A, B, C (24 V DC, бірұшты, EN 61131-2, 1-тип) |
| Кіріс кернеуінің деңгейлері |
"0": 5 V DC-тан төмен, "1": 15 V DC-тан жоғары (әдетте 5 мА) |
| Қосымша кірістер |
1 x ілмектеу кірісі (24 V DC) |
| Қосымша шығыстар |
1 x цифрлық шығыс (24 V DC, 0.5 A) |
| Энкодердің жұмыс кернеуі |
24 V DC (-15% / +20%, 24 V DC қуат түйіспелерінен алынған) |
| Санау ауқымы |
1 x 32 bit |
| Шектік жиілік |
400 000 инкремент/с (4 еселік бағалаумен), 100 кГц-ке баламалы |
| Квадратуралық декодер |
4 еселік бағалау |
| Номиналды кернеу |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Ток тұтынуы (қуат түйіспелері) |
әдетте 100 мА + жүктеме |
| Қуат түйіспелерінің максималды жүктеме тогы |
10 A |
| Арнайы мүмкіндіктері |
Ілмектеу функциясы, параметрленетін 24 V DC шығысы (салыстыру функциясы), дайындаманы өлшеу |
| Жұмыс температурасы |
0-ден +55 градусқа дейінгі температура |
| Сақтау температурасы |
-25-тан +85 градусқа дейінгі температура |
| Салыстырмалы ылғалдылық |
95%, конденсациясыз |
| Дірілге және соққыға төзімділік |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 стандарттарына сәйкес |
| ЭМС кедергіге төзімділігі және сәуле шығаруы |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 стандарттарына сәйкес |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP20 |
| Корпус материалы |
Поликарбонат |
| Орнату |
Бекіткіш тілшесі бар 35 мм DIN-рейкасы (EN 60715) |
| Қатарлас орнату |
Қос ойықты және кілтті қосылым |
| Сымдарды қосу |
Бұрауышпен серіппені іске қосу |
| Біртұтас/көпталшықты сым қосылымының көлденең қимасы |
0.08-2.5 мм² (AWG 28...14) |
| Гильзалы сым қосылымының көлденең қимасы |
0.14-1.5 мм² (AWG 26...16) |
| Аршу ұзындығы |
8-9 мм |
| Өлшемдері (W x Б x Т) |
12 мм x 100 мм x 68 мм |
| Салмағы |
шамамен 50 г |
Орнату нұсқаулары
- Модульді EN 60715 стандартына сәйкес келетін стандартты 35 мм DIN-рейкасына тігінен орнатыңыз. Бекіткіш тілшенің мықтап ілінгенін қамтамасыз етіңіз.
- Жақын орналасқан клеммаларды біріктірмес бұрын қуат түйіспелерінің таза әрі дұрыс тураланғанын қамтамасыз етіңіз.
- Серіппелі қысқыш ішінде жалаңаш өткізгіштердің немесе бос қосылымдардың болмауы үшін сымдарды көрсетілген 8-9 мм ұзындыққа аршыңыз.
- Жұмыс ортасының IP20 дәрежесіне сәйкес болуын қамтамасыз етіңіз; өткізгіш шаңнан, ылғалдан және коррозиялық атмосфералық газдардан қорғаңыз.
Сәйкестік және сертификаттар