BECKHOFF

Beckhoff EL5151 EtherCAT терминалы, 1 арналы инкременттік энкодер интерфейсі

SKU EL5151

In stock
  • 12-month warranty
  • Free returns within 30 days
  • Manufacturer: BECKHOFF

  • Product No.: EL5151

  • Country of origin:Germany

  • Product Type: EtherCAT терминалы модульдері

  • Payment: T/T, Western Union

  • Weight: 1500g

  • Dimensions: 100 мм x 15 мм x 70 мм

  • Shipping port: Xiamen

  • Warranty: 12 months

24 V DC энкодер сигналдарын EtherCAT терминал жүйесінде тікелей өңдеу арқылы Beckhoff EL5151 өнеркәсіптік қозғалысты басқару қолданбаларында позиция мен жиілікті дәл өлшеуге мүмкіндік береді. Бұл модуль 24 V шығыстары бар инкременттік энкодерлерді тікелей қосуға арналған интерфейс ретінде жұмыс істеп, санауыш күйін E-bus арқылы жоғарғы деңгейлі контроллерге жібереді.

Негізгі мүмкіндіктер

  • Бір арналы интерфейс: A, B және C энкодер сигналдарын қосуға қолдау көрсетеді.
  • Икемді санауыш разряды: Қолданба талаптарына сай 16 биттік және 32 биттік санауыш опцияларын ауыстырып қосу мүмкіндігі.
  • Жоғары жылдамдықты өңдеу: 4 еселік есептеу кезінде секундына ең көбі 400 000 қадамдық кіріс жиілігі.
  • Кіріктірілген Latch/Gate: Аппараттық триггер арқылы позицияны бекітуге немесе санауышты қақпалауға арналған арнайы 24 V DC кірісі.
  • Микроқадамдық ажыратымдылық: Жылдамдықты дәл басқаруға арналған 1/256 биттік микроқадамдарды жоғары ажыратымдылықпен есептеу.
  • E-Bus арқылы қоректендіріледі: E-bus жүйесінен әдетте 130 мА тұтынатын төмен қуатты құрылым.

Өнеркәсіптік қолданбалар

  • Қаптау және құрастыру машиналарындағы тұйық контурлы позициялау жүйелері.
  • Конвейер таспасының жылдамдығын синхрондау және материал қозғалысын бақылау.
  • Айналмалы үстелдің индекстеуі және бұрыштық орын ауыстыруды өлшеу.
  • 24 V HTL энкодерлерін жоғары жылдамдықты EtherCAT желілеріне біріктіру.

Техникалық сипаттамалар

Параметр Мәні
Өндіруші Beckhoff
Модель нөмірі EL5151
Арналар саны 1
Энкодер қосылымы A, B, C, gate/latch кірісі 24 V DC, 24 V / 0 V
Датчик кірістері 1
Энкодердің жұмыс кернеуі 24 V DC
Санауыш 1 x 16/32 бит (ауыстырып қосылатын)
Кіріс жиілігі Макс. секундына 400 000 қадам (4 еселік есептеумен)
Квадратуралық декодер 4 еселік есептеу
Кіріс сигналы 24 V DC
Қорек кернеуі 24 V DC (-15% / +20%)
Номиналды кернеу Қуат түйіспесінде 24 V DC
Ажыратымдылық 1/256 биттік микроқадамдар
E-bus тұтынатын ток Әдетте 130 мА
Жұмыс температурасы -25-тен +60 °C-қа дейін
Сақтау температурасы -40-тан +85 °C-қа дейін
Салыстырмалы ылғалдылық 95%, конденсациясыз
Өлшемдері (Б x Е x Т) Шамамен 100 мм x 15 мм x 70 мм
Жөнелту салмағы (есептік) 1,5 кг (қорғаныш қаптаманы қоса)

Қосылымдар және интерфейстер

Терминалдық қосылым Сигналдарды тағайындау
A кірісі Энкодердің A сигналы (24 V DC)
B кірісі Энкодердің B сигналы (24 V DC)
C кірісі Энкодердің нөлдік импульсі / C ысырмалау сигналы (24 V DC)
Gate/Latch Сыртқы Gate немесе Latch кірісі (24 V DC)
24 V / 0 V Энкодер сенсорына арналған қорек нүктелері

Балама модельдер және үйлесімділік

EL5151 құрылғысы 24 V HTL (бір ұшты) энкодер сигналдарына арнайы арналған. Егер жүйеңізде 5 V дифференциалды TTL (RS422) сигналдары қолданылса, оның орнына EL5101 немесе EL5152 пайдалану қажет. EtherCAT күй машинасының ауысу қателерін (мысалы, "SAFEOP to OP failed") болдырмау үшін TwinCAT конфигурациясының клемманың аппараттық нұсқасына сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.

Қолданудағы жиі қателер және инженерлік ескертпелер

400 kHz максималды кіріс жиілігіне жақын жұмыс істегенде, кабель сыйымдылығынан туындайтын сигналдың нашарлауы жиі кездесетін ақау көзі болып табылады. 24 V энкодер сигналдарының көтерілу және түсу фронттары таза әрі айқын болуын қамтамасыз етіңіз. Сигнал желілеріндегі жоғары жиілікті шу квадратуралық декодердің жалған импульстерді санауына себеп болып, позицияның ығысуына әкелуі мүмкін.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Барлық энкодер қосылымдары үшін экрандалған, бұралған жұпты (STP) кабельді пайдаланыңыз. Кабель экранын басқару шкафына кіретін жерде төмен импедансты экран қысқыштары арқылы жерге қосу қажет. PLC айнымалыларының салыстыруына сәйкестендіру үшін CoE (CAN over EtherCAT) онлайн каталогындағы TwinCAT System Manager жүйесінде санауыш разрядтылығын (16 бит немесе 32 бит) баптаңыз.

Орнату нұсқаулары

ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ

Клемманы шина жинағына салмас немесе одан шығармас бұрын бүкіл жүйені токтан ажыратыңыз. 24 V DC қорек контактілері мен E-bus қорегін оқшауламау ішкі шина интерфейсінің және көршілес модульдердің қайтымсыз зақымдалуына әкелуі мүмкін.

1

Бағыттаушы ойықты туралап, бекіту механизмі сырт етіп орныққанша мықтап сырғыту арқылы клемманы стандартты 35 мм DIN рейкасына (EN 60715) орнатыңыз.

2

Бүйіріне орнатылған алтын түсті E-bus контактілерін іргелес клеммаларды біріктірмес бұрын тазалап, қоқыстан арылғанына көз жеткізіңіз.

3

Тиісті бұрауышпен қысқыштарды босату арқылы энкодер сымдарын жалғаңыз. Аршылған сым ұшын енгізіп, жалғауды бекіту үшін қысқышты босатыңыз.

FAQ

EL5151 интерфейсі 5 В TTL дифференциалды энкодерлермен жұмыс істей ала ма?

Жоқ, EL5151 арнайы 24 В HTL бір жақты энкодер сигналдарына арналған. 5 В TTL дифференциалды (RS422) энкодерлері үшін Beckhoff EL5101 құрылғысын пайдаланыңыз.

16 биттік және 32 биттік санау режимдері арасында қалай ауысуға болады?

Санау разрядтылығын TwinCAT System Manager арқылы ауыстыруға болады. Терминалдың CoE (CAN over EtherCAT) параметрлерін конфигурациялап, PLC тапсырмасына 16 биттік немесе 32 биттік айнымалыны салыстыру керек.

EL5151 қолдайтын ең жоғары кіріс жиілігі қандай?

Терминал кірістірілген 4 еселік квадратуралық өңдеуді пайдаланған кезде секундына ең көбі 400 000 инкрементті қолдайды.

Бұл модуль энкодерді тікелей қуатпен қамтамасыз ете ме?

Иә, терминал қосылған энкодерді қуаттандыру үшін қуат түйіспелерінен алынған 24 В тұрақты ток және 0 В қосылым нүктелерін ұсынады.

View all FAQs →

Quantity
Shipping & Returns

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.
Reviews
1 of 1
Only 10 item(s) left in stock
Quantity
View full details

Global Express Shipping

  • Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
  • Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
  • Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

  • 30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
  • 12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).


For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin
Germany

Technical knowledge

Жиілік түрлендіргіштерге арналған желілік реакторлар мен шығыс сүзгілерін таңдау

Желілік реакторлар, гармоникалық сүзгілер, шығыс реакторлары, dV/dt сүзгілері және синусоидалы сүзгілер VFD жүйелеріндегі электр сапасы мен қозғалтқыш кабеліне қатысты әртүрлі мәселелерді қалай...

Жарықта және қараңғыда іске қосылатын фотоэлектрлік сенсор логикасы

Жарықпен және қараңғылықпен іске қосылатын фотоэлектрлік сенсор режимдерінің өтпелі сәулелі, ретрорефлекторлық және диффузиялық сезу түрлерімен, PNP/NPN сым жалғауымен, PLC логикасымен, іске қосу...

Атпа-түйісусіз H-көпірлі қозғалтқыш жетектерін жобалау

H-көпірлі қозғалтқыш жетектеріне арналған ауыстырып-қосу күйлерін, өлі уақытты, индуктивті ток жолдарын, PWM таңдауларын, қорғанысты, баспа платасының орналасуын, PLC-мен өзара байланысын және...

Mitsubishi FX PLC жүйелерінде STL және RET арқылы реттіліктерді жобалау

Mitsubishi FX PLC жүйесіндегі STL және RET нұсқаулары конвейер мен пневматикалық тізбектерді қалай құратынын, күйді практикалық жобалауды, ауысу логикасын, тайм-ауттарды, диагностиканы және қауіпсіз...

DIN клапан коннекторлерін таңдау және ақауларын жою

DIN үлгісіндегі клапан коннекторларын таңдау, сыммен жалғау және ақауларын диагностикалау бойынша практикалық нұсқаулық: пішінін анықтау, катушка кернеуі, басу кернеуін бәсеңдету, полярлық,...

Доғаны дәнекерлеу қозғалысын басқаруға арналған PLC немесе микроконтроллер?

PLC пен микроконтроллердің екеуі де қадам және бағыт сигналдары арқылы қозғалысты басқара алады, бірақ доғалық дәнекерлеу кезінде ЭМС, енгізу/шығару желілерін қорғау, диагностика, техникалық қызмет...