24 V DC энкодер сигналдарын EtherCAT терминал жүйесінде тікелей өңдеу арқылы Beckhoff EL5151 өнеркәсіптік қозғалысты басқару қолданбаларында позиция мен жиілікті дәл өлшеуге мүмкіндік береді. Бұл модуль 24 V шығыстары бар инкременттік энкодерлерді тікелей қосуға арналған интерфейс ретінде жұмыс істеп, санауыш күйін E-bus арқылы жоғарғы деңгейлі контроллерге жібереді.
Негізгі мүмкіндіктер
-
Бір арналы интерфейс: A, B және C энкодер сигналдарын қосуға қолдау көрсетеді.
-
Икемді санауыш разряды: Қолданба талаптарына сай 16 биттік және 32 биттік санауыш опцияларын ауыстырып қосу мүмкіндігі.
-
Жоғары жылдамдықты өңдеу: 4 еселік есептеу кезінде секундына ең көбі 400 000 қадамдық кіріс жиілігі.
-
Кіріктірілген Latch/Gate: Аппараттық триггер арқылы позицияны бекітуге немесе санауышты қақпалауға арналған арнайы 24 V DC кірісі.
-
Микроқадамдық ажыратымдылық: Жылдамдықты дәл басқаруға арналған 1/256 биттік микроқадамдарды жоғары ажыратымдылықпен есептеу.
-
E-Bus арқылы қоректендіріледі: E-bus жүйесінен әдетте 130 мА тұтынатын төмен қуатты құрылым.
Өнеркәсіптік қолданбалар
- Қаптау және құрастыру машиналарындағы тұйық контурлы позициялау жүйелері.
- Конвейер таспасының жылдамдығын синхрондау және материал қозғалысын бақылау.
- Айналмалы үстелдің индекстеуі және бұрыштық орын ауыстыруды өлшеу.
- 24 V HTL энкодерлерін жоғары жылдамдықты EtherCAT желілеріне біріктіру.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Модель нөмірі |
EL5151 |
| Арналар саны |
1 |
| Энкодер қосылымы |
A, B, C, gate/latch кірісі 24 V DC, 24 V / 0 V |
| Датчик кірістері |
1 |
| Энкодердің жұмыс кернеуі |
24 V DC |
| Санауыш |
1 x 16/32 бит (ауыстырып қосылатын) |
| Кіріс жиілігі |
Макс. секундына 400 000 қадам (4 еселік есептеумен) |
| Квадратуралық декодер |
4 еселік есептеу |
| Кіріс сигналы |
24 V DC |
| Қорек кернеуі |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Номиналды кернеу |
Қуат түйіспесінде 24 V DC |
| Ажыратымдылық |
1/256 биттік микроқадамдар |
| E-bus тұтынатын ток |
Әдетте 130 мА |
| Жұмыс температурасы |
-25-тен +60 °C-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-40-тан +85 °C-қа дейін |
| Салыстырмалы ылғалдылық |
95%, конденсациясыз |
| Өлшемдері (Б x Е x Т) |
Шамамен 100 мм x 15 мм x 70 мм |
| Жөнелту салмағы (есептік) |
1,5 кг (қорғаныш қаптаманы қоса) |
Қосылымдар және интерфейстер
| Терминалдық қосылым |
Сигналдарды тағайындау |
| A кірісі |
Энкодердің A сигналы (24 V DC) |
| B кірісі |
Энкодердің B сигналы (24 V DC) |
| C кірісі |
Энкодердің нөлдік импульсі / C ысырмалау сигналы (24 V DC) |
| Gate/Latch |
Сыртқы Gate немесе Latch кірісі (24 V DC) |
| 24 V / 0 V |
Энкодер сенсорына арналған қорек нүктелері |
Балама модельдер және үйлесімділік
EL5151 құрылғысы 24 V HTL (бір ұшты) энкодер сигналдарына арнайы арналған. Егер жүйеңізде 5 V дифференциалды TTL (RS422) сигналдары қолданылса, оның орнына EL5101 немесе EL5152 пайдалану қажет. EtherCAT күй машинасының ауысу қателерін (мысалы, "SAFEOP to OP failed") болдырмау үшін TwinCAT конфигурациясының клемманың аппараттық нұсқасына сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.
Қолданудағы жиі қателер және инженерлік ескертпелер
400 kHz максималды кіріс жиілігіне жақын жұмыс істегенде, кабель сыйымдылығынан туындайтын сигналдың нашарлауы жиі кездесетін ақау көзі болып табылады. 24 V энкодер сигналдарының көтерілу және түсу фронттары таза әрі айқын болуын қамтамасыз етіңіз. Сигнал желілеріндегі жоғары жиілікті шу квадратуралық декодердің жалған импульстерді санауына себеп болып, позицияның ығысуына әкелуі мүмкін.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Барлық энкодер қосылымдары үшін экрандалған, бұралған жұпты (STP) кабельді пайдаланыңыз. Кабель экранын басқару шкафына кіретін жерде төмен импедансты экран қысқыштары арқылы жерге қосу қажет. PLC айнымалыларының салыстыруына сәйкестендіру үшін CoE (CAN over EtherCAT) онлайн каталогындағы TwinCAT System Manager жүйесінде санауыш разрядтылығын (16 бит немесе 32 бит) баптаңыз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Клемманы шина жинағына салмас немесе одан шығармас бұрын бүкіл жүйені токтан ажыратыңыз. 24 V DC қорек контактілері мен E-bus қорегін оқшауламау ішкі шина интерфейсінің және көршілес модульдердің қайтымсыз зақымдалуына әкелуі мүмкін.
1
Бағыттаушы ойықты туралап, бекіту механизмі сырт етіп орныққанша мықтап сырғыту арқылы клемманы стандартты 35 мм DIN рейкасына (EN 60715) орнатыңыз.
2
Бүйіріне орнатылған алтын түсті E-bus контактілерін іргелес клеммаларды біріктірмес бұрын тазалап, қоқыстан арылғанына көз жеткізіңіз.
3
Тиісті бұрауышпен қысқыштарды босату арқылы энкодер сымдарын жалғаңыз. Аршылған сым ұшын енгізіп, жалғауды бекіту үшін қысқышты босатыңыз.