Beckhoff EL5151 EtherCAT терминалы, 1 арналы инкременттік энкодер интерфейсі

SKU EL5151

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL5151
Country of origin:Germany
Product Type: EtherCAT терминалы модульдері
Payment: T/T, Western Union
Weight: 1500g
Dimensions: 100 мм x 15 мм x 70 мм
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

24 V DC энкодер сигналдарын EtherCAT терминал жүйесінде тікелей өңдейтін Beckhoff EL5151 өнеркәсіптік қозғалысты басқару қолданбаларында позиция мен жиілікті дәл өлшеуге мүмкіндік береді. Бұл модуль 24 V шығыстары бар инкременттік энкодерлерді тікелей қосуға арналған интерфейс ретінде жұмыс істеп, санауыш күйін E-bus арқылы жоғары деңгейлі контроллерге жібереді.

Негізгі мүмкіндіктер

Бір арналы интерфейс: A, B және C энкодер сигналдарын қосуға қолдау көрсетеді.
Икемді санауыш разрядтылығы: Қолданба талаптарына сай 16 биттік және 32 биттік санауыш опцияларын ауыстырып қосу мүмкіндігі.
Жоғары жылдамдықты өңдеу: 4 еселік өңдеумен секундына ең көбі 400 000 қадамдық кіріс жиілігі.
Біріктірілген ысырма/қақпа: Аппараттық іске қосылатын позицияны бекітуге немесе санауышты қақпамен басқаруға арналған арнайы 24 V DC кірісі.
Микрокадамдық ажыратымдылық: Жылдамдықты дәл басқаруға арналған жоғары ажыратымдылықты 1/256 биттік микрокадамдарды есептеу.
E-Bus арқылы қоректендіру: Әдетте E-bus жүйесінен 130 мА тұтынатын төмен қуатты құрылым.

Өнеркәсіптік қолданбалар

Орау және құрастыру машиналарындағы тұйық контурлы позициялау жүйелері.
Конвейер таспасының жылдамдығын синхрондау және материал қозғалысын бақылау.
Айналмалы үстелді индекстеу және бұрыштық орын ауыстыруды өлшеу.
24 V HTL энкодерлерін жоғары жылдамдықты EtherCAT желілеріне біріктіру.

Техникалық сипаттамалар

Параметр	Мән
Өндіруші	Beckhoff
Модель нөмірі	EL5151
Арналар саны	1
Энкодер қосылымы	A, B, C, gate/latch кірісі 24 V DC, 24 V / 0 V
Датчик кірістері	1
Энкодердің жұмыс кернеуі	24 V DC
Санауыш	1 x 16/32 бит (ауыстырып қосылады)
Кіріс жиілігі	Макс. секундына 400 000 қадам (4 еселік өңдеумен)
Квадратуралық декодер	4 еселік өңдеу
Кіріс сигналы	24 V DC
Қорек кернеуі	24 V DC (-15% / +20%)
Номиналды кернеу	Қуат контактісінде 24 V DC
Ажыратымдылық	1/256 биттік микрокадамдар
E-bus ток тұтынуы	Әдетте 130 мА
Жұмыс температурасы	-25-тен +60 degC-қа дейін
Сақтау температурасы	-40-тан +85 degC-қа дейін
Салыстырмалы ылғалдылық	95%, конденсациясыз
Өлшемдері (Б x Е x Т)	Шамамен 100 мм x 15 мм x 70 мм
Жөнелту салмағы (есептелген)	1,5 кг (қорғаныш қаптаманы қоса)

Қосылымдар мен интерфейстер

Терминал қосылымы	Сигналдарды тағайындау
A кірісі	Энкодердің A сигналы (24 V DC)
B кірісі	Энкодердің B сигналы (24 V DC)
C кірісі	Энкодердің нөлдік импульсі / Latch C сигналы (24 V DC)
Gate/Latch	Сыртқы Gate немесе Latch кірісі (24 V DC)
24 V / 0 V	Энкодер датчигіне арналған қорек көзінің нүктелері

Балама модельдер және үйлесімділік

EL5151 құрылғысы 24 V HTL (бір ұшты) энкодер сигналдарына арнайы арналған. Егер жүйеңізде 5 V дифференциалды TTL (RS422) сигналдары қолданылса, оның орнына EL5101 немесе EL5152 құрылғысын пайдалану керек. EtherCAT күй машинасының ауысу қателерін (мысалы, "SAFEOP to OP failed") болдырмау үшін TwinCAT конфигурациясының клемманың аппараттық нұсқасына сәйкес келетініне көз жеткізіңіз.

Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер

400 кГц максималды кіріс жиілігіне жақын жұмыс істегенде, кабель сыйымдылығына байланысты сигналдың нашарлауы жиі кездесетін ақау көзі болып табылады. 24 V энкодер сигналдарының көтерілу және түсу фронттары таза әрі өткір екеніне көз жеткізіңіз. Сигнал желілеріндегі жоғары жиілікті шу квадратуралық декодердің жалған импульстерді санауына әкеліп, позицияның ығысуын тудыруы мүмкін.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Энкодердің барлық қосылымдары үшін әрдайым экрандалған, бұралған жұпты (STP) кабель қолданыңыз. Кабель экраны басқару шкафына кіретін жерде төмен импедансты экран қысқыштары арқылы жерге тұйықталуы керек. PLC айнымалыларының сәйкестігін қамтамасыз ету үшін CoE (CAN over EtherCAT) онлайн каталогындағы TwinCAT System Manager ішінде есептегіш разрядтылығын (16 бит немесе 32 бит) баптаңыз.

Орнату нұсқаулары

МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ

Клемманы шина жинағына енгізбес немесе одан шығармас бұрын бүкіл жүйені кернеуден ажыратыңыз. 24 V DC қуат контактілері мен E-bus қорек көзін оқшауламау ішкі шина интерфейсі мен іргелес модульдердің біржола зақымдалуына әкелуі мүмкін.

1

Бағыттаушы ойықты туралап, бекіту механизмі шертіп орныққанша берік сырғыту арқылы клемманы стандартты 35 мм DIN рейкасына (EN 60715) орнатыңыз.

2

Жанына орнатылған алтын түсті E-bus контактілерін іргелес клеммаларды бір-біріне қоспас бұрын тазалап, қоқыстан арылғанына көз жеткізіңіз.

3

Тиісті бұрауышпен қысқыштардың керілуін босату арқылы энкодер сымдарын жалғаңыз. Аршылған сым ұшын енгізіп, жалғауды бекіту үшін қысқышты босатыңыз.

FAQ

EL5151 интерфейсі 5 В TTL дифференциалды энкодерлермен жұмыс істей ала ма?

Жоқ, EL5151 24 В HTL бірұшты энкодер сигналдары үшін арнайы жасалған. 5 В TTL дифференциалды (RS422) энкодерлері үшін Beckhoff EL5101 қолданыңыз.

16 биттік және 32 биттік санау режимдері арасында қалай ауысуға болады?

Санау разрядтылығын TwinCAT System Manager арқылы ауыстыруға болады. Терминал үшін CoE (CAN over EtherCAT) параметрлерін теңшеп, PLC тапсырмасына 16 биттік немесе 32 биттік айнымалыны салыстыру қажет.

EL5151 қолдайтын ең жоғары кіріс жиілігі қандай?

Терминал кірістірілген 4 еселік квадратуралық бағалауды пайдаланған кезде секундына ең көбі 400 000 инкремент болатын кіріс жиілігін қолдайды.

Бұл модуль энкодерді тікелей қоректендіре ме?

Иә, терминал қосылған энкодерді қоректендіру үшін қуат түйіспелерінен алынатын 24 В DC және 0 В қосылу нүктелерін ұсынады.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin