Сипаттамасы
Жоғары дәлдікті қозғалысты бақылауға арналған EL5152 EtherCAT терминалы 24 В ТТ инкременттік энкодерлерін басқару жүйелеріне қосуға арналған тікелей интерфейсті қамтамасыз етеді. Оның құрамында позициялау және орын ауыстыру сигналдарын оқып, бағалайтын квадратуралық декодерлері бар екі 32 биттік санауыш орнатылған. Модуль жоғары дәлдікті EtherCAT үлестірілген сағаттарын (DC) пайдаланып, автоматтандыру ортасындағы басқа процесс кірістерімен қатар энкодер мәндерін жоғары синхрондықпен алуға мүмкіндік береді.
Мүмкіндіктері
- Екі тәуелсіз инкременттік энкодерді өңдеуге арналған екі арналы конфигурация.
- Екі бағыттағы позицияны дәл бағалауға арналған кіріктірілген квадратуралық декодерлер.
- Нақты жүйелік синхрондау үшін EtherCAT үлестірілген сағаттарын (DC) қолдайды.
- EN 61131-2 1-типті кіріс сипаттамаларына сәйкес келеді.
- Стандартты 24 В ТТ сенсорларымен және сигналдарымен үйлесімді.
Қолданылуы
Бұл модуль өнеркәсіптік орталардың кең ауқымына жарамды, соның ішінде:
- Жоғары жылдамдықты өндірістік құрастыру желілері
- Материалдарды өңдеу және конвейерлерді орналастыру жүйелері
- Қаптама машиналары
- Екі осьті квадратуралық декодтауды қажет ететін жалпы зауыттық автоматтандыру
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
BECKHOFF |
| Бөлшек нөмірі/модель |
EL5152 |
| Арналар саны |
2 |
| Энкодер кірістері |
A1, B1, A2, B2 |
| Кіріс сипаттамалары |
EN 61131-2, 1-тип («0»: < 5 В ТТ, «1»: > 15 В ТТ, әдетте 5 мА) |
| Энкодердің жұмыс кернеуі |
24 В ТТ |
| Санауыш ажыратымдылығы |
2 x 32 bit |
| Кіріс жиілігі |
Макс. 400 000 инкремент/с (4 еселік есептеумен) |
| Кіріс сигналының кернеуі |
24 В ТТ |
| Қорек кернеуі |
24 В ТТ (-15% / +20%) |
| Жұмыс температурасы |
-25 °C-тан +60 °C-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-40 °C-тан +85 °C-қа дейін |
| Салмағы |
0,05 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Терминал түйреуіш |
Функция / сигнал |
| A1 |
A фазасының кірісі (1-арна) |
| B1 |
B фазасының кірісі (1-арна) |
| A2 |
A фазасының кірісі (2-арна) |
| B2 |
B фазасының кірісі (2-арна) |
| 24 В ТТ |
Энкодер сенсорының қорек кернеуінің шығысы |
| 0 В |
Ортақ тірек потенциалы / жер |
Орнату нұсқаулары
-
Монтаждау: Модульді терминал сегментінің ішіндегі стандартты 35 мм DIN рельсіне (EN 60715) тікелей бекітіңіз.
-
Экрандау: Барлық энкодер сигналдары үшін экрандалған кабельдерді пайдаланыңыз және электромагниттік кедергілерді азайту үшін экранды терминалға енгізу нүктесінде жерге қосыңыз.
-
Салқындату: Терминал корпусының айналасында конвекциялық ауа ағынына кедергі келтірмей, стандартты тік орналасуды сақтаңыз.
Сәйкестік және сертификаттар