Сипаттама
Стандартты бұрынғы далалық желі байланысын заманауи басқару желілеріне біріктіру үшін Beckhoff EL6731-0010 модульдік EtherCAT Terminal жүйесінде арнайы PROFIBUS DP slave терминалы ретінде жұмыс істейді. Бұл ықшам терминал EtherCAT желісінің шебері мен кез келген жоғарғы деңгейлі PROFIBUS DP шебер контроллері арасында тікелей байланыс орнатуға мүмкіндік береді. Оңтайландырылған, энергияға тәуелсіз жад құрылымының арқасында құрылғы кіріс деректерінің 1,4 кбайтына және шығыс деректерінің 1,4 кбайтына дейінгі процесс кескіндерін қолдай отырып, циклдік деректер алмасуының жоғары икемді мүмкіндіктерін ұсынады. PROFIBUS диагностикасын, конфигурация параметрлерін және дабыл күйлерін EtherCAT процесс кескініне тікелей бейнелеу арқылы ол диагностиканың жоғары ашықтығын және платформалар арасындағы басқаруды үздіксіз синхрондауды қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
-
Көппротоколды қолдау: PROFIBUS DP, DP-V1 (1 және 2-класс асинхронды қызметтері, дабылдар), DP-V2 және бірдей қашықтықты PROFIBUS MC конфигурацияларын үздіксіз өңдейді.
-
Бод жылдамдықтарының кең ауқымы: 9,6 кбодтан 12 Мбодқа дейінгі беру жылдамдықтарын автоматты түрде анықтайды және қолдайды.
-
Гальваникалық оқшаулау: Кіріктірілген 1 x D-sub 9 істікшелі интерфейс далалық желідегі өтпелі кедергілерден ішкі E-bus схемасын қорғау үшін гальваникалық оқшауланған.
-
CDL тұжырымдамасын қолдау: Стандартты басқару деректер арнасы технологиясын пайдаланып, әрбір slave үшін әртүрлі DP цикл уақыттарын қолдайды.
-
Кіріктірілген күй диагностикасы: Кіріктірілген LED индикаторлары физикалық деңгейдің, протоколдың және қосылым күйінің нақты уақыттағы жағдайын көрсетеді.
Қолданбалар
-
Бұрынғы PLC жүйелерін біріктіру: Бұрынғы Siemens S7 немесе басқа өндірушілердің PROFIBUS DP шебер PLC жүйелерін орталық Beckhoff EtherCAT желілеріне қосу.
-
Бөлінген басқару архитектурасы: PROFIBUS далалық құрылғыларымен жабдықталған қосалқы конвейер желілерін, технологиялық блоктарды немесе бояу камераларын EtherCAT сақина топологиясына біріктіру.
-
Процесс өнеркәсібін автоматтандыру: DP-V1/DP-V2 диагностикалық профильдерін пайдаланып, қауіпті аймақтарға арналған стандартты процесс аспаптарын біріктіру.
Техникалық сипаттамалар
| Сипаттамасы |
Мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Модель нөмірі |
EL6731-0010 |
| Өнеркәсіптік желі түрі |
PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC |
| Деректерді беру жылдамдықтары |
9,6 кбодтан 12 Мбодқа дейін |
| Интерфейс түрі |
1 x D-sub ұясы, 9 істікшелі, гальваникалық оқшауланған |
| Процесс кескінінің жады |
Кіріс деректері макс. 1,4 кбайт / шығыс деректері макс. 1,4 кбайт |
| E-bus тұтынатын ток |
Әдетте 350 мА |
| Жұмыс температурасы |
-25-тен +60 градусқа дейін (конденсациясыз) |
| Сақтау температурасы |
-40-тан +85 градусқа дейін |
| Өлшемдері (W x H x D) |
24 мм x 100 мм x 52 мм |
| Корпус материалы |
Поликарбонат (ықшам клеммалық корпус) |
| Қорғаныс класы |
IP20 |
| Қоршаған орта стандарттары |
EN 60068-2-6 (діріл) және EN 60068-2-27 (соққы) стандарттарына сәйкес келеді |
| Мақұлдаулар және таңбалар |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Таза салмақ |
70 g |
| Есептелген тасымалдау салмағы |
0,25 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| D-Sub 9 істікшелі коннекторы |
Сигнал тағайындалуы |
Сипаттама |
| 3-істікше |
RxD/TxD-P |
Қабылдау/беру деректері - оң (B желісі, қызыл) |
| 5-істікше |
DGND |
Деректер жері (VP үшін анықтамалық потенциал) |
| 6-істікше |
VP |
Қорек кернеуінің плюсі (терминалациялық резисторларға арналған +5V) |
| 8-істікше |
RxD/TxD-N |
Қабылдау/беру деректері - теріс (A желісі, жасыл) |
| Металл жақтау |
Экран |
Функционалдық жерге қосу экранын жалғау |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
EL6731-0010 (құл модулі) құрылғысын стандартты EL6731 (басқарушы/сканер модулі) құрылғысымен шатастырмаңыз. Екеуінің де өлшемі бірдей 24 мм корпус болғанымен, микробағдарлама профильдері мүлде бөлек. TwinCAT жүйесінде EL6731-0010 тек EtherCAT-тен-PROFIBUS-ке арналған құл модулі ретінде адрестеледі және жоғарғы деңгейдегі басқару контроллерінде конфигурациялау үшін GSD файлын қажет етеді.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Бұл терминалда PROFIBUS құл адресін қолмен орнатуға арналған физикалық айналмалы ажыратқыштар жоқ, сондықтан түйін адресі TwinCAT System Manager арқылы EtherCAT CoE (CoE индексі 0xF800:01) немесе стандартты GSD тағайындауы арқылы бағдарламалық түрде берілуі керек. Бір E-bus рельс сегментінде қуатты көп тұтынатын бірнеше байланыс картасы қолданылса, E-bus тогының жиынтық мәнін мұқият бақылаңыз. EL6731-0010 құрылғысы айтарлықтай 350 mA ток тұтынады, сондықтан кернеудің төмендеуін болдырмау үшін сегменттің оң жағына EL9410 қуат күшейткіш терминалын орнату қажет болуы мүмкін.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Жоғары жиілікті шағылулар мен беру қателерінің алдын алу үшін физикалық PROFIBUS желісінің соңында стандартты белсенді RS485 терминалациясы қосылғанын тексеріңіз. EL6731-0010 құрылғысының ішкі DB9 порты стандартты белсенді терминалациялық коннекторды қоректендіру үшін +5V (6-істікше) және DGND (5-істікше) береді. Терминалдың артқы жерге қосу серіппелі түйіспесі электрлік шуды тиімді шығару үшін DIN рельсін әрдайым сенімді түрде жерге қосыңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
EL6731-0010 терминалын сырғытпас, салмас немесе шығармас бұрын бүкіл 24V DC шинасы мен E-bus басқару қуат көздерін ажыратыңыз. Бұл талапты сақтамау электростатикалық зақымға немесе көршілес EtherCAT терминалдарының ішкі E-bus түйіспелерінің қайтымсыз бұзылуына әкелуі мүмкін.
1
EL6731-0010 құрылғысын 35 мм DIN рельсіне (EN 60715) қолданыстағы EtherCAT муфтасы немесе процессор терминалының жанына туралап орналастырыңыз.
2
Модульді бекіту механизмі берік бекітілгенін білдіретін сырт еткен дыбыс шыққанша рельске нық басыңыз; осылайша артқы E-bus терминалының істікшелері үздіксіз электрлік түйіспеде болады.
3
Стандартты экрандалған 9 істікшелі D-sub PROFIBUS коннекторын жалғап, діріл әсерін азайту үшін оның бекіткіш бұрандаларын қатайтыңыз.
4
Жүйе қуатын қосыңыз, TwinCAT ішінде желіні сканерлеңіз және физикалық күйдің жарықдиодты индикаторлары байланыстың дұрыс синхрондалғанын көрсететінін тексеріңіз.