Сипаттама
Стандартты ескі далалық желі байланысын заманауи басқару желілеріне біріктіру үшін Beckhoff EL6731-0010 модульдік EtherCAT Terminal жүйесінде арнайы PROFIBUS DP slave терминалы ретінде жұмыс істейді. Бұл ықшам терминал EtherCAT желісінің шебері мен кез келген жоғары деңгейдегі PROFIBUS DP шебер контроллері арасында тікелей байланыс орнатуға мүмкіндік береді. Оңтайландырылған тұрақты жад құрылымының арқасында құрылғы циклдік деректер алмасуының жоғары икемді мүмкіндіктерін ұсынады: кіріс деректерінің көлемі 1,4 кбайтқа және шығыс деректерінің көлемі 1,4 кбайтқа дейінгі процесс бейнелерін қолдайды. PROFIBUS диагностикасын, конфигурация параметрлерін және дабыл күйлерін тікелей EtherCAT процесс бейнесіне сәйкестендіру арқылы ол диагностиканың жоғары ашықтығын және платформалар арасындағы басқаруды үздіксіз синхрондауды қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
-
Бірнеше хаттаманы қолдау: PROFIBUS DP, DP-V1 (1 және 2-класс асинхронды қызметтері, дабылдар), DP-V2 және тең қашықтықты PROFIBUS MC конфигурацияларын үздіксіз өңдейді.
-
Беріліс жылдамдықтарының кең ауқымы: 9,6 кбодтан 12 Мбодқа дейінгі жылдамдықтарды автоматты түрде анықтап, қолдайды.
-
Гальваникалық оқшаулау: Кіріктірілген 1 x D-sub, 9 істікшелі интерфейс ішкі E-bus схемасын далалық желідегі өтпелі кедергілерден қорғау үшін гальваникалық оқшауланған.
-
CDL тұжырымдамасын қолдау: Стандартты басқару деректер арнасы технологиясын пайдаланып, әрбір slave үшін әртүрлі DP цикл уақыттарын қолдайды.
-
Кіріктірілген күй диагностикасы: Кіріктірілген жарықдиодты индикаторлар нақты уақыт режимінде физикалық деңгейдің, хаттаманың және қосылым күйінің дұрыстығын көрсетеді.
Қолданбалар
-
Ескі PLC жүйелерін біріктіру: Ескі Siemens S7 немесе басқа өндірушілердің PROFIBUS DP шебер PLC жүйелерін орталық Beckhoff EtherCAT желілеріне қосу.
-
Бөлінген басқару архитектурасы: PROFIBUS далалық құрылғыларымен жабдықталған қосалқы конвейер желілерін, технологиялық модульдерді немесе бояу камераларын EtherCAT сақина топологиясына біріктіру.
-
Процесс өнеркәсібін автоматтандыру: DP-V1/DP-V2 диагностикалық профильдерін пайдалана отырып, қауіпті аймақтарға арналған стандартты процесс аспаптарын біріктіру.
Техникалық сипаттамалар
| Сипаттамасы |
Мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Модель нөмірі |
EL6731-0010 |
| Өнеркәсіптік желі түрі |
PROFIBUS DP, DP-V1, DP-V2, PROFIBUS MC |
| Деректерді беру жылдамдықтары |
9,6 кбодтан 12 Мбодқа дейін |
| Интерфейс түрі |
1 x D-sub ұясы, 9 істікшелі, гальваникалық оқшауланған |
| Процесс бейнесінің жады |
Ең көбі: кіріс деректері — 1,4 кбайт / шығыс деректері — 1,4 кбайт |
| E-bus тұтынатын ток |
Әдетте 350 мА |
| Жұмыс температурасы |
-25-тен +60 °C-қа дейін (конденсациясыз) |
| Сақтау температурасы |
-40-тан +85 °C-қа дейін |
| Өлшемдері (W x H x D) |
24 мм x 100 мм x 52 мм |
| Корпус материалы |
Поликарбонат (ықшам терминал корпусы) |
| Қорғаныс класы |
IP20 |
| Қоршаған орта стандарттары |
EN 60068-2-6 (діріл) және EN 60068-2-27 (соққы) стандарттарына сәйкес келеді |
| Рұқсаттар және таңбалар |
CE, UL, ATEX (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) |
| Таза салмағы |
70 g |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
0,25 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| 9 істікшелі D-Sub коннекторы |
Сигналдардың тағайындалуы |
Сипаттама |
| 3-істікше |
RxD/TxD-P |
Қабылдау/беру деректері — оң (B-сызығы, қызыл) |
| 5-істікше |
DGND |
Деректер жері (VP үшін анықтамалық потенциал) |
| 6-істікше |
VP |
Қорек кернеуінің плюсі (терминатор резисторларына арналған +5V) |
| 8-істікше |
RxD/TxD-N |
Қабылдау/беру деректері — теріс (A-сызығы, жасыл) |
| Металл жақтау |
Экран |
Функционалдық жерге тұйықтау экранын жалғау |
Тәжірибелік инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
EL6731-0010 (құл модулі) мен стандартты EL6731 (басқарушы/сканер модулі) құрылғыларын шатастырмаңыз. Екеуінің де өлшемі бірдей 24 мм корпусы болғанымен, микробағдарлама профильдері мүлде бөлек. EL6731-0010 TwinCAT жүйесінде тек EtherCAT-тен PROFIBUS құл қорабы ретінде адрестеледі және жоғары деңгейдегі басқару контроллерінде конфигурациялау үшін GSD файлын қажет етеді.
Қолдану кезіндегі қателер және инженерлік ескертпелер
Бұл клеммада PROFIBUS құлының мекенжайын қолмен орнатуға арналған физикалық айналмалы ауыстырып-қосқыштар жоқ, сондықтан түйін мекенжайы TwinCAT System Manager арқылы EtherCAT CoE (CoE индексі 0xF800:01) немесе стандартты GSD тағайындауы көмегімен бағдарламалық түрде берілуі керек. Бір E-bus рейка сегментінде қуатты көп тұтынатын бірнеше байланыс картасы қолданылса, E-bus тогының жиынтық мәнін мұқият бақылаңыз. EL6731-0010 құрылғысы айтарлықтай 350 мА ток тұтынатындықтан, кернеудің төмендеуін болдырмау үшін сегменттің оң жағына EL9410 қорек күшейткіш клеммасын орнату қажет болуы мүмкін.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Жоғары жиілікті шағылулар мен беру қателерін болдырмау үшін физикалық PROFIBUS желісінің соңында стандартты белсенді RS485 терминаторы қосылғанына көз жеткізіңіз. EL6731-0010 құрылғысының ішкі DB9 порты стандартты белсенді терминатор коннекторын қоректендіру үшін +5V (6-істікше) және DGND (5-істікше) ұсынады. Клемманың артқы жерге тұйықтау серіппелі түйіспесі электрлік шуды тиімді разрядтауы үшін DIN рейкасын әрдайым сенімді түрде жерге тұйықтаңыз.
Орнату жөніндегі нұсқаулық
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
EL6731-0010 клеммасын жылжытпас, енгізбес немесе алып тастамас бұрын 24V DC шинасының және E-bus басқару қорегінің толық қуатын ажыратыңыз. Мұны орындамау электростатикалық зақымға немесе көршілес EtherCAT клеммаларының ішкі E-bus түйіспелерінің біржола бұзылуына әкелуі мүмкін.
1
EL6731-0010 модулін 35 мм DIN рейкасына (EN 60715) қолданыстағы EtherCAT муфтасы немесе процессор клеммасы жанына туралап орнатыңыз.
2
Модульді ысырмалы бекіту механизмі сенімді түрде сырт етіп бекітілгенше рейкаға нық басыңыз; осылайша артқы E-bus клеммасының істікшелерінде үздіксіз электрлік байланыс сақталады.
3
Стандартты экрандалған 9 істікшелі D-sub PROFIBUS коннекторын жалғап, діріл әсерін азайту үшін бекіткіш бұрандаларын мықтап бұраңыз.
4
Жүйені қуаттандырып, TwinCAT ішінде желіні сканерлеңіз және физикалық күй индикаторлары байланыстың дұрыс синхрондалғанын көрсететініне көз жеткізіңіз.