Сипаттамасы
Күрделі қауіпсіздік логикасы операцияларын тікелей енгізу-шығару жүйесінде орындайтын Beckhoff EL6930 құрылғысы қауіпсіз кіріс және шығыс сигналдары арасында сенімді байланыс түйіндерін құруға арналған өнімділігі жоғары TwinSAFE Logic терминалы болып табылады. TwinSAFE/Safety over EtherCAT және PROFIsafe сияқты қауіпсіздік хаттамаларын біріктіру арқылы бұл терминал қауіпсіздік тұтастығын төмендетпей, стандартты өнеркәсіптік желілерде таратылған басқару архитектурасын іске асыруға мүмкіндік береді. Құрылғы жылдам өнеркәсіптік циклдерге оңтайландырылған, ақауға жауап беру уақыты болжамды және ықшам 12 мм клемма пішімінде логиканы жоғары тығыздықта конфигурациялауды қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
-
Көп хаттамалы қауіпсіздікті қолдау: Safety over EtherCAT (FSoE) және PROFIsafe байланыс стандарттарымен бастапқы үйлесімділік.
-
Жоғары сенімділік сертификаттары: DIN EN ISO 13849-1:2008 (4-санат, PL e) және EN 61508:2010 (SIL 3) талаптарына сәйкестікті қажет ететін қолданбаларда пайдалануға жарамды.
-
Жылдам өңдеу циклі: Әдеттегі цикл уақыты шамамен 500 микросекундқа тең, жалпы жоба өлшеміне қарай масштабталады.
-
Кіріктірілген диагностикалық ЖШД: Алдыңғы панельдегі ЖШД іске қосылу күйлері, қауіпсіз жұмыс режимдері және пайдалану қателері туралы тікелей көрнекі ақпарат береді.
-
Сымды икемді аяқтау: Кірістірілген серіппелі қысқыш қосылым жүйесі бірталшықты және көпталшықты сымдарды қосуды жеңілдетеді.
Қолдану салалары
-
Таратылған қауіпсіздікті басқару: Жергілікті апаттық тоқтату түймелерін, жарық перделерін және қауіпсіздік есіктерін таратылған қауіпсіз шығыстармен байланыстыру.
-
Көпосьті қозғалысты басқару қауіпсіздігі: Күрделі буып-түю және құрастыру желілерінде сервожетектер мен роботтық өңдеу аймақтарын қауіпсіз бақылау.
-
Желілер арасындағы қауіпсіз көпірлеу: EtherCAT мастер-контроллерлері мен қосалқы PROFIsafe түйіндері арасында қауіпсіз цифрлық сигналдарды тасымалдау.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Модель / Артикул нөмірі |
EL6930 |
| Хаттамаларды қолдау |
TwinSAFE / EtherCAT арқылы қауіпсіздік (FSoE), PROFIsafe |
| E-bus ток тұтынуы |
188 мА (әдеттегі мән) |
| Қуат контактісінің ток жүктемесі |
Максималды 10 A |
| Цикл уақыты |
Шамамен 500 микросекунд (қауіпсіздік жобасының өлшеміне байланысты) |
| Ақауға жауап беру уақыты |
Параметрленетін бақылау таймерінің уақытынан аз немесе оған тең |
| Қауіпсіздік стандарттары |
EN ISO 13849-1:2008 (4-санат, PL e), IEC 61508:2010 (SIL 3) |
| IP қорғау дәрежесі |
IP20 |
| Корпус материалы |
Поликарбонат |
| Орнату қалпы |
35 мм DIN бағыттауышына көлденең орнату (EN 60715) |
| Өлшемдері (W x H x D) |
12 мм x 100 мм x 68 мм |
| Бірталшықты сымды қосу (s) |
0,08-ден 2,5 мм2-ге дейін (AWG 28-ден 14-ке дейін) |
| Көпталшықты сымды қосу (st) |
0,08-ден 2,5 мм2-ге дейін (AWG 28-ден 14-ке дейін) |
| Гильзасы бар сымды қосу (f) |
0,14-тен 1,5 мм2-ге дейін (AWG 26-дан 16-ға дейін) |
| Аршу ұзындығы |
8-ден 9 мм-ге дейін |
| Нетто салмақ |
50 g |
| Жеткізу кезіндегі салмақ (есептелген) |
0,15 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Клемма қосылымы / ЖШД |
Функционалдық тағайындалуы |
| E-Bus контактілері |
Ішкі деректер алмасуы және модульді қоректендіру (әдеттегі тұтыну тогы 188 мА) |
| Қуат контактілері |
Өтпелі қоректендіру шиналары (максималды ток өткізуі: 10 A) |
| RUN жарық диоды |
EtherCAT жүйесінің байланыс күйін көрсетеді |
| ERR жарық диоды |
Шина конфигурациясындағы қателер немесе жүйе ақаулары кезінде жанады/жыпылықтайды |
| Қауіпсіз RUN жарық диоды |
Қауіпсіздік қолданбасының күйі мен белсенді логикалық қосылымдарды көрсетеді |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
EL6930 қауіпсіздік клеммасы бұрынғы EL6900 модульдерімен салыстырғанда функционалдық жаңартуды білдіреді. Бұрынғы қауіпсіздік конфигурацияларын TwinCAT ішінде EL6930 жүйесіне көшіргенде, FSoE бақылаушысы уақыт параметрлерін қайта тексеріп, қолданыстағы TwinCAT нұсқасының мақсатты қауіпсіздік жобасын қолдайтынын растау қажет. EL6930 тек логикалық контроллер ретінде жұмыс істейді және кіріктірілген қауіпсіз I/O нүктелері жоқ; жұмыс істеуі үшін оны қауіпсіздік кірісі (мысалы, EL1904) және қауіпсіздік шығысы (мысалы, EL2904) клеммаларымен жұптастыру керек.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Тығыз орналасқан электр шкафтары ішінде жылудың жиналуын болдырмау үшін EL6930 DIN-рейкасына көлденең орнатылуы тиіс. Тік орнату табиғи конвекциялық жылу таралуын нашарлатады, бұл модульдің қоршаған ортадағы жұмыс шегін төмендетіп, қауіпсіздік логикасында тұрақсыз ақаулардың пайда болуына әкелуі мүмкін. Артқы панель бойынша жалпы ток бөлінісін есептегенде, үлкен клеммалар тізбегінде шина қуатының үзіліп қалуын болдырмау үшін 188 мА E-bus ток тұтынуын ескеріңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Физикалық F-Address мекенжайының іске қосу кезінде TwinCAT System Manager жүйесінде орнатылған мақсатты бағдарламалық конфигурацияға сәйкес келетініне көз жеткізіңіз. Электромагниттік кедергілердің қауіпсіздік бақылаушысын іске қосуын болдырмау үшін негізгі EtherCAT желісінде тек жоғары тұтастықты экрандалған кабельдерді пайдаланыңыз. Серіппелі қысқыш клеммаларын сымдағанда, іске қосу үшін стандартты жалпақ басты бұрауышты қолданыңыз және сенімді электрлік түйісуді қамтамасыз етіп, діріл әсерінен сымның босап кетуінен қорғау үшін 8–9 мм аршу ұзындығын қатаң сақтаңыз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Кез келген EtherCAT клеммасын орнату, қызмет көрсету немесе алу алдында бүкіл басқару панелінің қуат көзін әрдайым ажыратыңыз. Жүйе конденсаторларындағы қалдық кернеудің толық разрядталғанына көз жеткізіңіз. Жүйені толық қуатсыздандырмау ауыр электр тогының соғуына, қауіпсіздік процессоры логикасының қайтымсыз зақымдалуына және қосылған қауіпсіздік машиналарындағы күйдің күтпеген өзгерістеріне әкелуі мүмкін.
1
EL6930 құрылғысын жерге тұйықталған 35 мм DIN-рейкасына (EN 60715 стандартына сәйкес) орнатыңыз. Оны көлденең орналастырып, қатар орналасқан слот пен кілтті қосылымдарды сырғытып біріктіріп, көршілес EtherCAT клеммаларымен бекітіңіз.
2
Клеммалық бұрауышпен серіппелі қысқышты сым клеммаларын іске қосыңыз. Оқшаулауы алынған, жалаңаш тұтас немесе көпталшықты сымды (көлденең қимасы 0.08–2.5 мм2) енгізіп, қысқыш механизмін босатыңыз.
3
TwinCAT System Manager бағдарламалық негізі арқылы шина қуатын беріп, түйін адрестеуін тікелей баптаңыз, байланыс және қауіпсіздік бақылаушысы шектерін қауіпсіздік стандарттарына сәйкес орнатыңыз.