Сипаттама
Орын шектеулі қозғалысты басқару қолданбаларына арналған Beckhoff EL7211-0010 — кіріктірілген бір кабельді технологиясы (OCT) бар ықшам, жоғары өнімді сервомоторлы EtherCAT терминалы. Бұл бір арналы қозғалыс интерфейсі 48 V тұрақты токта 4.5 A (RMS) шамасына дейінгі тұрақты магнитті қоздырылатын үш фазалы синхронды қозғалтқыштарды тікелей қосуға мүмкіндік береді. Қуат пен кері байланыс желілерін бір кабельге біріктіру арқылы модуль сымдар күрделілігін, орнату кеңістігін және жүйенің жалпы құнын едәуір азайтады. Терминал жоғары жылдамдықты ток, жылдамдық және позицияны басқару контурларын біріктіріп, модульдік EtherCAT енгізу/шығару жүйесінің ішінде тікелей динамикалық позициялау мүмкіндіктерін қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
- Тұрақты магнитті қоздырылатын үш фазалы синхронды қозғалтқыштарға арналған бір арналы ықшам жетек технологиясы.
- Қозғалтқышты және абсолюттік кері байланысты қосуды жеңілдететін бір кабельді технологияны (OCT) қолдайды.
- Үздіксіз шығыс тогы 4.5 A RMS, ал ең жоғары ток сыйымдылығы 1 секунд ішінде 9.0 A-ге дейін жетеді.
- 0.5 A-ге дейін есептелген кіріктірілген 24 V тұрақты ток қозғалтқыш тежегігін басқару шығысы.
- 2 соңғы күй кірісімен және 1 кері байланыс интерфейсімен жабдықталған.
- EtherCAT желісі бойынша микросекунд деңгейінде дәл синхрондауды қамтамасыз ететін таратылған сағаттарды (DC) қолдайды.
- Нақты уақыттағы күй диагностикасына арналған кіріктірілген сигналдық жарықдиодтары бар тығыздығы жоғары (HD) корпус конструкциясы.
Қолданылу салалары
- Қаптау және таңбалау машиналары.
- «Алып қою және орналастыру» құрастыру жүйелері.
- Материалдарды автоматтандырылған өңдеу және конвейерлік жүйелер.
- Робот буындарын позициялау және шағын порталдық жүйелер.
- Жартылай өткізгіштер өндіруге арналған жабдық.
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Бөлшек нөмірі / модель |
EL7211-0010 |
| Өнім түрі |
EtherCAT терминалы (1 арналы қозғалыс интерфейсі) |
| Жүктеме түрі |
Тұрақты магнитті қоздырылатын үш фазалы синхронды қозғалтқыш |
| Арналар саны |
1 |
| Кірістер саны |
2 x соңғы күй, 1 x кері байланыс |
| Шығыстар саны |
1 x сервожетек қозғалтқышы, 1 x қозғалтқыш тежегіші |
| Қоректендіру кернеуі (электроника) |
24 V тұрақты ток (қуат контактілері арқылы) |
| Қоректендіру кернеуі (қуат) |
8–48 V тұрақты ток (сыртқы) |
| Шығыс тогы (RMS) |
4.5 A |
| Максималды шығыс тогы (RMS) |
9.0 A (1 секунд үшін максималды) |
| Айналмалы өріс жиілігі |
0–599 Гц |
| PWM тактілік жиілігі |
16 кГц |
| Ток реттегішінің жиілігі |
32 кГц |
| Номиналды жылдамдық реттегішінің жиілігі |
16 кГц |
| Қозғалтқыш тежегішінің шығыс кернеуі |
24 V DC |
| Қозғалтқыш тежегішінің шығыс тогы |
Максималды 0.5 A |
| Тұтынылатын ток (қуат контактілері) |
Әдетте 50 мА + қозғалтқыш тежегішінің ұстап тұру тогы |
| Тұтынылатын ток (E-bus) |
Әдетте 120 мА |
| Таратылған тактілік сигналдар |
Иә |
| Электрлік оқшаулау |
500 V (E-bus / өріс потенциалы) |
| Корпус материалы |
Поликарбонат |
| IP қорғаныс дәрежесі |
IP20 |
| Жұмыс температурасы |
0–+55 degC |
| Сақтау температурасы |
-25–+85 degC |
| Салыстырмалы ылғалдылық |
95 %, конденсациясыз |
| Өлшемдері (W x H x D) |
12 мм x 100 мм x 68 мм |
| Салмағы |
Шамамен 95 г |
Қосылымдар және интерфейстер
| Қосу параметрі |
Техникалық сипаттама |
| Сымдарды қосу әдісі |
Бұрауыш арқылы серіппені іске қосу (қатты, иілгіш немесе гильзалы сым) |
| Бірталшықты сымның көлденең қимасы |
0.08–1.5 мм² (AWG 28–16) |
| Көпталшықты сымның көлденең қимасы |
0.25–1.5 мм² (AWG 22–16) |
| Гильзалы сымның көлденең қимасы |
0.14–0.75 мм² (AWG 26–19) |
| Оқшаулауды аршу ұзындығы |
8–9 мм |
| Қуат контактілерінің ток жүктемесі |
Максималды 10 A |
Орнату нұсқаулары
-
Монтаждау: EN 60715 стандартына сәйкес келетін стандартты 35 мм DIN рейкасына көлденең орнатыңыз. Кіріктірілген бекіту механизмін пайдаланып бекітіңіз.
-
Қатар орнату: E-bus байланысының сенімді жұмысын қамтамасыз ету үшін қос ойық пен кілтті қосу жүйесін пайдаланып, клеммаларды қатарластырып орналастырыңыз.
-
Экрандау және жерге қосу: DIN рейкасының кедергісі төмен эталондық нүктеге дұрыс жерге қосылғанына көз жеткізіңіз. Электромагниттік кедергілерді (EMI) азайту үшін экрандалған қозғалтқыш кабельдерін пайдаланыңыз.
-
Желдету: Табиғи конвекциялық салқындатуды қамтамасыз ету үшін клеммалар блогының үстінде және астында жеткілікті бос орын қалдырып, жұмыс температурасын +55 degC мәнінен төмен ұстаңыз.
Сәйкестік және сертификаттар
-
CE: Еуропалық ЭМС және төмен кернеу директиваларына сәйкес.
-
UL: Өнеркәсіптік басқару жабдығына арналған UL тізіміне енгізілген.
-
ЭМС кедергілеріне төзімділік/эмиссия: EN 61000-6-2 және EN 61000-6-4 стандарттарына сәйкес.
-
Дірілге/соққыға төзімділік: EN 60068-2-6 және EN 60068-2-27 стандарттарына сәйкес.