Сипаттамасы
Ықшам жетек технологиясын стандартты EtherCAT енгізу/шығару архитектурасына тікелей біріктіру Beckhoff EL7211 сервомотор терминалы арқылы жүзеге асырылады. Бұл тығыздығы жоғары 12 мм модуль тұрақты магнитпен қоздырылатын үш фазалы синхронды қозғалтқыштарды (сервомоторларды) басқаруға арналған, үздіксіз шығысы 48 В DC және 4,5 A RMS мәндеріне дейінгі толық 1 арналы қозғалыс интерфейсін ұсынады. Арнайы резольвердің кері байланыс интерфейсін, біріктірілген 24 В DC қозғалтқыш тежегішінің контроллерін және жоғары жиілікті PWM коммутациясын қамтитын бұл терминал модульдік енгізу/шығару сегменті арқылы өріске бағдарланған ток пен жылдамдықты дәл басқаруды қамтамасыз етеді.
Негізгі ерекшеліктері
-
Ықшам жетек конструкциясы: Сервомоторды басқару және кері байланыс көлемділігі жоғары 12 мм High-Density (HD) корпусында біріктірілген.
-
Жоғары жиілікті басқару: Бірқалыпты айналдыру моментін беру және қозғалтқыш шығындарын азайту үшін 32 кГц ток реттегіші мен 16 кГц PWM тактілік жиілігі бар.
-
Біріктірілген қозғалтқыш тежегіші: Автоматты механикалық тежеу мен ұстап тұруды басқаруға арналған, номиналы 0,5 А-ге дейінгі арнайы 24 В DC шығысы.
-
Таратылған тактілер: EtherCAT желісі бойынша микросекунд деңгейіндегі дәл синхрондауды толық қолдайды.
-
Сенімді оқшаулау: E-bus пен өріс потенциалы тізбектері арасындағы 500 В электрлік оқшаулауға төтеп беретіні тексерілген.
Қолданылуы
-
Жоғары жылдамдықты орау машиналары: Беру осьтерін, сұрыптау механизмдерін және динамикалық таңбалау блоктарын дәл орналастыру.
-
Жартылай өткізгіштерді өңдеу: Вафельдерді дәл әрі төмен дірілмен тасымалдауға және оларды алу-қою құрастыру координаттарына арналған.
-
Роботтық құралдар мен соңғы эффекторлар: Көлемді сыртқы жетектерді қолданбай, қозғалыстағы робот тұтқаларындағы ықшам сервожетектерді біріктіріп басқару.
-
Автоматтандырылған зертханалық жүйелер: Ықшам сұйықтық өңдеу порталдары және үлгілерді көпосьті орналастыру сатылары.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама |
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Модель нөмірі |
EL7211 |
| Жүктеме түрі |
Тұрақты магнитпен қоздырылатын үш фазалы синхронды қозғалтқыш |
| Арналар саны |
1 |
| Кері байланыс интерфейсі |
1 x резольвердің кері байланыс кірісі |
| Қуат кернеуі (электроника) |
24 В DC (қуат түйіспелері арқылы) |
| Қуат кернеуі (қуат) |
8-ден 48 В DC-ке дейін (сыртқы қуат көзі қажет) |
| Шығыс тогы (RMS) |
4,5 А үздіксіз |
| Шыңдық шығыс тогы (RMS) |
1 секундқа дейін ең көбі 9,0 А |
| Тұтынылатын ток (E-bus) |
Әдетте 120 мА |
| Тұтынылатын ток (қуат түйіспелері) |
Әдетте 50 мА + қозғалтқыш тежегішін ұстап тұру тогы |
| Айналмалы өріс жиілігі |
0-ден 599 Гц-ке дейін |
| PWM тактілік жиілігі |
16 кГц |
| Ток реттегішінің жиілігі |
32 кГц |
| Қозғалтқыш тежегішінің шығысы |
24 В DC, ең көбі 0,5 А |
| Электрлік оқшаулау |
500 В RMS (E-bus пен өріс потенциалы арасындағы) |
| Жұмыс температурасы |
0-ден +55 °C-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-25-тан +85 °C-қа дейін |
| Салыстырмалы ылғалдылық |
95%, конденсациясыз |
| Қоршаған орта әсерінен қорғау деңгейі |
IP20 |
| Өлшемдері (W x H x D) |
12 мм x 100 мм x 68 мм |
| Салмағы |
Шамамен 95 г |
| Жеткізу салмағы (болжамды) |
2,0 кг (қорғаныш жүйелік қаптамасымен) |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
EL7211 стандартты Beckhoff EtherCAT Coupler топологияларында (мысалы, EK1100 немесе EK1200) еш қиындықсыз жұмыс істейді. Ескі қозғалыс терминалдарын ауыстырған кезде TwinCAT жүйелік менеджерінің конфигурацияларын ауыстырылатын құрылғының нұсқа деңгейіне сәйкестендіріп жаңарту қажет екенін ескеріңіз. Резольвер жүйелері үшін EL7211 моделін стандарттаңыз; энкодердің кері байланыс интерфейстері үшін балама EL7201 немесе EL7221 серияларын қарастырыңыз.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Бірнеше EL7211 терминалын жоғары жүктемеде қатар орналастырып пайдаланғанда (үздіксіз 4,5 A шегіне жақындағанда), жабық электр шкафтары ішіндегі жылуды тарату үдерісін қатаң бақылау қажет. Үздіксіз жоғары шығыс тогы ені 12 мм корпустың ішінде жергілікті жылу түзеді. Температурадан ажырау ақауларының (TwinCAT жүйесіндегі шамадан тыс қызу қателерінің) алдын алу үшін жеткілікті желдету ағынын қамтамасыз етіңіз немесе көршілес жоғары қуатты қозғалыс сегменттерінің арасына жылуды бөлетін терминалдарды (мысалы, стандартты өткізгіш арқылы өтетін блоктарды) орнатыңыз.
Іске қосу және сымдарды қосу бойынша кеңестер
Резольвердің кері байланыс сигналы мен қозғалтқыш фазалары үшін әрдайым сапалы, қос экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдаланыңыз. Жоғары жиілікті PWM коммутациясының кедергілерін азайту үшін кабель экрандарын терминал рейкасының кіреберісіне жақын жердегі жер жазықтығына тікелей қосыңыз. Жерге қосудың дұрыс емес схемалары көбіне энкодер ауытқуы қателері немесе жоғары үдеу профильдері кезінде позицияның кері байланыс контурының тұрақсыз реакциялары түрінде байқалады.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ЭЛЕКТР ҚАУПІ
Модульді орнатпас, шешіп алмас немесе сымдарын қоспас бұрын барлық 24 В тұрақты ток басқару қуаты мен 48 В тұрақты ток сыртқы қозғалтқыш қуаты көздерін оқшаулаңыз. Жоғары кернеудің қалдық зарядтары сезімтал жетек электроникасын істен шығарып, қызмет көрсетуші персоналға ауыр электр тогы соғу қаупін тудыруы мүмкін.
1
EL7211 құрылғысын EN 60715 стандартына сәйкес келетін стандартты 35 мм DIN рейкасына орнатыңыз. Қос ойық пен кілттен тұратын қосылым көршілес EtherCAT терминалына берік бекітілгенше, құрылғыны рейка бойымен көлденең сырғытыңыз.
2
Сым ұштарын дайындаңыз. Серіппелі қысқыш клеммаларды іске қосу үшін жалпақ ұшты бұрауышты пайдаланыңыз. Бір талшықты немесе иілгіш өткізгіштердің оқшауламасын дәл 8–9 мм ұзындықта аршыңыз. Сым қимасы өткізгіш түріне қарай 0,08–1,5 мм² (AWG 28–16) аралығында болуы керек.
3
Сыртқы 8–48 В тұрақты ток қозғалтқышының қуат көзін полярлықтың дұрыстығын қамтамасыз ете отырып, белгіленген қуат контактілеріне қосыңыз. Сервоқозғалтқыштың қуат фазаларын, резольвердің кері байланыс арналары мен 24 В механикалық тежегіш желісін тікелей HD коннекторлар массивіне жалғаңыз.
4
Жүйелік жарықдиодтар арқылы E-bus желісінің сәтті байланысын тексеру үшін алдымен шина қуатын қосыңыз, содан кейін сыртқы өріс жетегінің қуат контактілеріне кернеу беріңіз.