Beckhoff EL7211 EtherCAT терминалы сервомотор қозғалыс интерфейсі

SKU EL7211

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: EL7211
Country of origin:Germany
Product Type: EtherCAT қозғалыс модульдері
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 12 мм x 100 мм x 68 мм
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Сипаттама

Ықшам жетек технологиясын стандартты EtherCAT енгізу/шығару архитектурасына тікелей біріктіру Beckhoff EL7211 сервомотор терминалы арқылы жүзеге асырылады. Бұл тығыздығы жоғары 12 мм модуль тұрақты магнитпен қоздырылатын үш фазалы синхронды қозғалтқыштарды (сервомоторларды) 48 В DC дейінгі кернеуде және 4,5 А RMS үздіксіз шығыс тогымен басқаруға арналған толық 1 арналы қозғалыс интерфейсін ұсынады. Арнайы Resolver кері байланыс интерфейсін, кіріктірілген 24 В DC қозғалтқыш тежегішінің контроллерін және жоғары жиілікті PWM коммутациясын біріктіру арқылы бұл терминал модульдік енгізу/шығару сегментінен тікелей өріске бағдарланған ток пен жылдамдықты дәл басқарады.

Негізгі мүмкіндіктер

Ықшам жетек конструкциясы: Сервомоторды басқару және кері байланыс ауданды тиімді пайдаланатын 12 мм High-Density (HD) корпусында біріктірілген.
Жоғары жиілікті басқару: Бірқалыпты айналдыру моментін беру және қозғалтқыштағы шығындарды азайту үшін 32 кГц ток контроллері мен 16 кГц PWM тактілік жиілігі бар.
Кіріктірілген қозғалтқыш тежегіші: Автоматты механикалық тежеуді іске қосу және ұстап тұруды басқару үшін 0,5 А дейін есептелген арнайы 24 В DC шығысы.
Таратылған сағаттар: EtherCAT желісінде микросекунд деңгейіндегі дәл синхрондауды толық қолдайды.
Сенімді оқшаулау: E-bus пен өріс потенциалы тізбектері арасындағы 500 В электрлік оқшаулауға төтеп беретіні сыналған.

Қолданылуы

Жоғары жылдамдықты орау машиналары: Беру осьтерін, сұрыптау механизмдерін және динамикалық таңбалау блоктарын дәл орналастыру.
Жартылай өткізгіштерді өңдеу: Вафельдерді дәлдігі жоғары, дірілі төмен тасымалдау және pick-and-place құрастыру координаттары.
Роботтық құралдар және соңғы эффекторлар: Көлемді сыртқы жетектерсіз қозғалмалы робот қолдарындағы ықшам сервожетектерді біріктірілген басқару.
Автоматтандырылған зертханалық жүйелер: Сұйықтықтарды ықшам өңдеуге арналған порталдар және үлгілерді көп осьті орналастыру сатылары.

Техникалық сипаттамалар

Параметр	Сипаттама
Өндіруші	Beckhoff
Модель нөмірі	EL7211
Жүктеме түрі	Тұрақты магнитпен қоздырылатын үш фазалы синхронды қозғалтқыш
Арналар саны	1
Кері байланыс интерфейсі	1 x Resolver кері байланыс кірісі
Қоректендіру кернеуі (электроника)	24 В DC (қуат контактілері арқылы)
Қоректендіру кернеуі (қуат)	8 - 48 В DC (сыртқы қуат көзі қажет)
Шығыс тогы (RMS)	4,5 А үздіксіз
Шығыс тогының ең жоғары мәні (RMS)	1 секундқа дейін максимум 9,0 А
Тұтынылатын ток (E-bus)	Әдетте 120 мА
Тұтынылатын ток (қуат контактілері)	Әдетте 50 мА + қозғалтқыш тежегішін ұстап тұру тогы
Айналмалы өріс жиілігі	0 - 599 Гц
PWM тактілік жиілігі	16 кГц
Ток контроллерінің жиілігі	32 кГц
Қозғалтқыш тежегішінің шығысы	24 В DC, максимум 0,5 А
Электрлік оқшаулау	500 В RMS (E-bus пен өріс потенциалы арасында)
Жұмыс температурасы	0 - +55 градус C
Сақтау температурасы	-25 - +85 градус C
Салыстырмалы ылғалдылық	95%, конденсациясыз
Қорғаныс дәрежесі	IP20
Өлшемдері (W x H x D)	12 mm x 100 mm x 68 mm
Салмағы	Шамамен 95 g
Жеткізу салмағы (шамамен)	2.0 kg (қорғаныш жүйелік қаптамасымен)

Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар

Балама модельдер және үйлесімділік

EL7211 стандартты Beckhoff EtherCAT Coupler топологияларында (мысалы, EK1100 немесе EK1200) үздіксіз жұмыс істейді. Ескі қозғалыс терминалдарын ауыстырғанда, TwinCAT жүйе менеджеріндегі конфигурациялардың ауыстырылатын құрылғының нұсқа деңгейіне сәйкес жаңартылғанына көз жеткізіңіз. Резольвер жүйелері үшін EL7211 моделін стандарттаңыз; энкодердің кері байланыс интерфейстері үшін балама EL7201 немесе EL7221 серияларын қарастырыңыз.

Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер

Жоғары жүктемелерде қатар орналасқан бірнеше EL7211 терминалымен жұмыс істегенде (үздіксіз 4.5 A шегіне жақындағанда), жабық электр шкафтары ішіндегі жылудың таралуын қатаң бақылау қажет. Үздіксіз жоғары шығыс тогы ені 12 mm корпустың ішінде жергілікті қызу тудырады. Температуралық ажырату ақауларының (TwinCAT жүйесіндегі қызып кету қателерінің) алдын алу үшін жеткілікті желдету ағынын қамтамасыз етіңіз немесе көршілес жоғары қуатты қозғалыс сегменттерінің арасына жылуды бөлетін терминалдарды (мысалы, стандартты өтпелі клеммаларды) орнатыңыз.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Резольвердің кері байланыс сигналы мен қозғалтқыш фазалары үшін әрдайым жоғары сапалы, қос экрандалған бұралған жұп кабельді пайдаланыңыз. Жоғары жиілікті PWM коммутациясының шуын азайту үшін кабель экрандарын терминал рейкасының кіреберісіне жақын жердегі жер жазықтығына тікелей қосыңыз. Дұрыс орындалмаған жерге тұйықтау сұлбалары көбіне энкодер ауытқуы қателері немесе жоғары үдеу профильдері кезінде тұрақсыз позициялық кері байланыс контурының реакциялары түрінде байқалады.

Орнату нұсқаулары

ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ЭЛЕКТР ҚАУПІ

Модульді орнату, алу немесе сымдарын жалғау алдында барлық 24 V DC басқару қуаты мен 48 V DC сыртқы қозғалтқыш қуаты көздерін ажыратыңыз. Жоғары кернеудің қалдық зарядтары сезімтал жетек электроникасын істен шығарып, қызметкерлерге ауыр электр тогының соғу қаупін тудыруы мүмкін.

1

EL7211 құрылғысын EN 60715 стандартына сәйкес келетін стандартты 35 mm DIN рейкасына орнатыңыз. Қос ойықты және шпонкалы қосылыс көршілес EtherCAT терминалына сенімді бекітілгенше, құрылғыны рейка бойымен көлденең сырғытыңыз.

2

Сым ұштарын дайындаңыз. Серіппелі қысқыш клеммаларды іске қосу үшін жалпақ басты бұрауышты пайдаланыңыз. Бір талсымды немесе иілгіш өткізгіштердің оқшауламасын дәл 8-9 mm ұзындықта аршыңыз. Сым қимасы өткізгіш түріне қарай 0.08-1.5 mm² (AWG 28-16) аралығында болуы керек.

3

Сыртқы 8-48 V DC қозғалтқыш қуат көзін полярлықтың дұрыстығын тексере отырып, белгіленген қуат түйіспелеріне қосыңыз. Сервоқозғалтқыштың қуат фазаларын, резольвердің кері байланыс арналарын және 24 V механикалық тежегіш желісін тікелей HD коннекторлар массивіне жалғаңыз.

4

Жүйелік жарық диодтары арқылы E-bus желісінің сәтті байланысын тексеру үшін алдымен шина қуатын қосыңыз, содан кейін сыртқы өріс жетегінің қуат түйіспелеріне кернеу беріңіз.

FAQ

EL7211 терминалына кері байланыс датчиктерінің қандай түрлерін қосуға болады?

EL7211 терминалы тұрақты магнитпен қоздырылатын үш фазалы синхронды қозғалтқыштардың резольверлік кері байланысын декодтауға арнайы арналған жеке физикалық интерфейспен жабдықталған.

Бұл модульде 48 В тұрақты токтан жоғары кернеулі қозғалтқышты іске қоса аламын ба?

Жоқ. EL7211 құрылғысының сыртқы қозғалтқыш қорек көзінің кернеу диапазоны қатаң түрде 8-ден 48 В тұрақты токқа дейін шектелген. Жоғары кернеуді қосу жетек электроникасын біржола зақымдайды.

EL7211 құрылғысының үздіксіз және ең жоғары ток шегі қандай?

Терминал 4,5 А үздіксіз әсерлік мәнді токты қолдайды. Ол ең көбі 1 секунд ішінде 9,0 А-ге дейінгі әсерлік мәнді ең жоғары ток бере алады.

EL7211 механикалық қозғалтқыш тежегіштерін басқаруға арналған кіріктірілген қуат шығысын қамтамасыз ете ме?

Иә. EL7211 құрылғысында үздіксіз максималды тогы 0,5 А болатын арнайы 24 В тұрақты токты механикалық қозғалтқыш тежегішінің шығысы бар.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin