Сипаттама
Ықшам жетектерді қажет ететін орталықтандырылмаған өнеркәсіптік қозғалысты басқару жүйелері Beckhoff EL7411-9014 EtherCAT терминалына сүйенеді. Тығыздығы жоғары бұл BLDC қозғалтқыш интерфейсі жұқа 12 мм корпуста 48 В тұрақты ток кезінде 4,5 А-ге дейінгі үздіксіз шығыс тогын қамтамасыз етеді. Кіріктірілген қауіпсіздік функцияларымен жобаланған бұл модуль қауіпсіз айналдыру моментін өшіру (STO) және қауіпсіз тоқтату 1 (SS1) конфигурацияларын қолдайды, сондықтан қауіпсіздік үшін маңызды қозғалысты басқару архитектураларына өте қолайлы.
Модуль инкременттік энкодерлер мен Холл датчиктеріне қолдау көрсететін кешенді кері байланыс интерфейсімен жабдықталған, бұл щеткасыз тұрақты ток қозғалтқыштарын өнімділігі жоғары тұйық контур арқылы басқаруға мүмкіндік береді. Таратылған тактілер (DC) арқылы нақты уақыттағы синхрондау Beckhoff TwinCAT жүйелерімен біріктіруге жол ашады. Өнімділікті арттыру үшін терминалды қосымша ZB8610 желдеткіш картриджімен жұптастыруға болады; бұл жылулық жұмыс ауқымын және үздіксіз ток сыйымдылығын арттырып, жоғары жүктеме кезіндегі талаптарды орындауға мүмкіндік береді.
Мүмкіндіктер
-
Жоғары тығыздықты жетек конструкциясы: Стандартты 12 мм EtherCAT терминалының корпусына сыйғызылған бір арналы BLDC қозғалтқыш драйвері.
-
Кіріктірілген қауіпсіздік: Аппараттық деңгейде іске асырылған қауіпсіз айналдыру моментін өшіру (STO) және қауіпсіз тоқтату 1 (SS1) мүмкіндіктері.
-
Масштабталатын өнімділік: Қосымша ZB8610 желдеткіш керек-жарағы арқылы ток сыйымдылығын 4,5 А-ден 8,0 А-ге дейін арттыруға болады.
-
Кері байланысы бар тұйық контур: Дәл коммутация үшін инкременттік энкодерлерге және Холл датчиктерінің үш кірісіне кіріктірілген қолдау.
-
Таратылған тактілер: Жоғары дәлдікті қозғалысты басқару міндеттері үшін толық синхрондалған EtherCAT жұмысы.
-
Жарықдиодты күй диагностикасы: Қоректену кернеуін, жұмыс режимін және қате күйлерін құрылғының өзінде кешенді сигналдық диагностикалау.
Қолданылу салалары
- Қаптама машиналары және автоматтандырылған таңбалау станциялары
- Жартылай өткізгіштер өндіруге және пластиналарды өңдеуге арналған жабдық
- Pick-and-place құрастыру тораптары және жоғары жылдамдықты сұрыптау жүйелері
- Аккумулятормен жұмыс істейтін автоматтандырылған бағыттаушы көліктер (AGV)
- Интралогистикалық конвейерлерді басқару және бұру құрылғылары
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Бөлшек нөмірі / моделі |
EL7411-9014 |
| Өнім түрі |
EtherCAT клеммасы (1 арналы қозғалыс интерфейсі) |
| Қолдау көрсетілетін қозғалтқыш түрі |
Қылшықсыз тұрақты ток (BLDC) қозғалтқыштары, тұрақты ток қозғалтқыштары |
| Арналар саны |
1 |
| Қорек кернеуі (электроника) |
24 V DC (қуат түйіспелері арқылы) |
| Қорек кернеуі (қуат) |
8–48 V DC (сыртқы) |
| Шығыстың үздіксіз тогы (RMS) |
4,5 A (55 градус C кезінде 7,0 A / ZB8610 желдеткіш картриджімен 45 градус C кезінде 8,0 A) |
| Шығыс тогының шыңдық мәні (RMS) |
1 с ішінде 9,0 A (ZB8610 желдеткіш картриджімен 1 с ішінде 16,0 A) |
| PWM тактілік жиілігі |
16 кГц |
| Ток реттегішінің жиілігі |
32 кГц |
| Кері байланыс түрлері |
Инкременттік энкодер, Холл датчиктері (3 x кіріс) |
| Қауіпсіздік функциялары |
PL d / SIL 2 талаптарына сәйкес Safe Torque Off (STO), Safe Stop 1 (SS1) |
| Электрлік оқшаулау |
500 В (E-bus / өріс потенциалы) |
| Шиналық қосылым |
EtherCAT (E-bus арқылы) |
| Тұтынылатын ток (E-bus) |
Әдетте 120 мА |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP20 |
| Жұмыс температурасы |
0–+55 градус C |
| Сақтау температурасы |
-25–+85 градус C |
| Өлшемдері (W x H x D) |
12 мм x 100 мм x 68 мм |
| Салмағы |
Шамамен 95 г |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Сигнал түрі |
Техникалық сипаттама / Қосылу аймағы |
| Бірталшықты өткізгіш (s) |
0,08–1,5 мм² (AWG 28–16) |
| Көпталшықты өткізгіш (st) |
0,25–1,5 мм² (AWG 22–16) |
| Гильзасы бар иілгіш өткізгіш (f) |
0,14–0,75 мм² (AWG 26–19) |
| Аршу ұзындығы |
8–9 мм |
| Іске қосу |
Серіппені бұрауыш арқылы іске қосу |
Орнату нұсқаулары
-
Бекіту: Модульді EN 60715 стандартына сәйкес келетін стандартты 35 мм DIN бағыттауышына орнатыңыз. Қос ойық пен кілтті қосылымның көршілес EtherCAT клеммаларымен сенімді түйісуін қамтамасыз етіңіз.
-
Экрандау және жерге қосу: Қозғалтқыш кабельдерінің экрандарын төмен импедансты клеммалық қысқыштар арқылы функционалдық жерге (FE) тікелей қосыңыз. Электромагниттік кедергілерді (EMI) азайту үшін қозғалтқыштың фазалық кабельдерін мүмкіндігінше қысқа ұстаңыз.
-
Жылуды басқару: Beckhoff пайдаланушы нұсқаулығында көрсетілген жеткілікті тік желдету саңылауларын сақтаңыз. Үздіксіз ток 4,5 A мәнінен асатын қолданбаларда ZB8610 желдеткіш картриджін клемма корпусына орнатыңыз.
-
Сымдарды қосу қауіпсіздігі: Клеммалық блокты немесе энкодер кабелін қоспас бұрын не ажыратпас бұрын қуат түйіспелерінің толық кернеусіздендірілгеніне көз жеткізіңіз.