Сипаттама
Қауіпсіз кіріс және шығыс далалық сигналдары арасындағы тікелей әрі берік байланыс ретінде Beckhoff EP1957-0022 автоматтандырылған машиналар ішінде орталықтандырылмаған қауіпсіздік логикасын орындауға мүмкіндік береді. IP67 дәрежесімен қорғалған бұл TwinSAFE EtherCAT Box қауіпсіздік кірістерін, қауіпсіздік шығыстарын және жергілікті бағдарламаланатын қауіпсіздік контроллерін бір ықшам далалық құрылғыға біріктіреді. Басқару шкафтарының сыртында машинаға тікелей орнату арқылы Beckhoff EP1957-0022 қатаң халықаралық машина қауіпсіздігі директиваларына сәйкестікті сақтай отырып, далалық сымдар күрделілігін азайтады.
Мүмкіндіктері
-
Кіріктірілген қауіпсіздік логикасы: EtherCAT арқылы қауіпсіздік (FSoE) көмегімен жергілікті қауіпсіздік PLC бағдарламасын орындауды қолдайды.
-
IP67 қорғанысы: Корпуссыз тікелей машинаға монтаждауға арналған, шаң өткізбейтін және суға төзімді корпус.
-
Сигналдар санының икемділігі: Жергілікті қауіпсіздік тізбектерін басқаруға арналған 8 қауіпсіз кіріспен және 4 қауіпсіз шығыспен жабдықталған.
-
M12 қосылым технологиясы: Сенсорлар мен жетектерді сенімді біріктіруге арналған стандартталған M12, 5 істікшелі, A-кодталған қосылым клеммаларын пайдаланады.
-
Оңтайландырылған пішін: Детерминирленген, жоғары жылдамдықты EtherCAT байланысына арналған қос M8 экрандалған интерфейс.
Қолданбалар
- Қаптама машиналары мен материалдарды өңдеу жүйелеріндегі орталықтандырылмаған қауіпсіздік мониторингі.
- Жергілікті авариялық тоқтату, жарық пердесі және қауіпсіздік қақпасын біріктіруді қажет ететін роботтандырылған жұмыс ұяшықтары.
- Жуу процедуралары, май әсері немесе ұсақ бөлшектердің жиналуы болатын қатаң өнеркәсіптік орталар.
- Қауіпсіздік аймақтары тәуелсіз жұмыс істеуі немесе FSoE арқылы қауіпсіз күйді алмасуы тиіс модульдік машина конфигурациялары.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Техникалық сипаттама |
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Модель нөмірі |
EP1957-0022 |
| Протокол |
TwinSAFE / EtherCAT арқылы қауіпсіздік (FSoE) |
| Шина интерфейсі |
2 x M8 ұясы, экрандалған, бұрандалы түрі |
| Қосылым технологиясы |
M12 x 1, 5 істікшелі, A-кодталған |
| Қауіпсіз кірістер саны |
8 |
| Қауіпсіз шығыстар саны |
4 |
| Шығыс тогының макс. мәні |
Әр арнаға 0,5 А |
| Цикл уақыты |
Номиналды 1 мс (қауіпсіздік жобасының өлшеміне байланысты) |
| Ақауға жауап беру уақыты |
<= параметрленген бақылау таймерінің уақыты |
| Ток тұтынуы (US) |
Макс. 120 мА |
| Ток тұтынуы (UP) |
Макс. 60 мА |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Қауіпсіздік стандарттары |
EN ISO 13849-1:2015 (Cat. 4, PL e), EN 61508:2010 (SIL 3) |
| Орнату қалпы |
Айнымалы / көп бағытты монтаждау |
| Құрылғы салмағы |
315 g |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
2,0 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Коннектор түрі |
Клеммалардың анықтамасы |
Функционалдық тағайындау |
| 2 x M8 ұясы |
EtherCAT кірісі / шығысы |
Экрандалған, детерминирленген өнеркәсіптік байланыс жолы |
| M12, 5 істікшелі (A-кодталған) |
1–8 қауіпсіз кірістері |
Екі арналы немесе бір арналы сенсор кірісінің қосылымдары |
| M12, 5 істікшелі (A-кодталған) |
1–4 қауіпсіз шығыстары |
0.5 А жетектерге/контакторларға қауіпсіз коммутация сигналдары |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
EP1957-0022 орталықтандырылмаған қауіпсіздік контроллері ретінде жұмыс істейді. Егер архитектураңыз тек орталықтандырылған логикаға сүйенсе және тек қауіпсіздік кірістерін кеңейтуді қажет етсе, EP1908-0002 моделін қарастырыңыз. Бұл модуль TwinCAT 3.1 орталарымен үйлесімді. Қауіпсіздік бақылау сомасын өзгерту EtherCAT мастері арқылы қауіпсіздік жобасын толық жүктеуді талап ететінін ескеріңіз; нақты уақытта логикалық өзгерістер енгізу қауіпсіздік стандарттарының талаптарымен шектеледі.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Қауіпсіздік шығыстары 0,5 А токқа есептелгенімен, индуктивті жүктемелерді ауыстыру кезінде жылдам циклдер барысында ішкі басу шектері асып кетсе, сыртқы еркін жүріс диодтары қажет. Бұған қоса, жергілікті асқын токтан ажырауды болдырмау үшін сенсор қуатының (US) жалпы тұтыну тогы 120 мА-ден аспауын қамтамасыз етіңіз. Физикалық орналасуды жобалағанда, динамикалық жылу әкету аралығы қарастырылмаған болса, құрылғыны қатты діріл көздеріне немесе шамадан тыс жылу таратқыштарға тікелей жақын орнатпаңыз, өйткені жылудың жиналуы ішкі қауіпсіздік релелерінің қызмет ету мерзімін қысқартуы мүмкін.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
ЭМҮ әсерінен болатын бақылаушы тайм-аут қателерін болдырмау үшін EtherCAT желісінде әрдайым жоғары сапалы, қосарланған экрандалған M8 кабельдерін пайдаланыңыз; мұндай қателер қауіпсіздік логикасын автоматты түрде қауіпсіз күйге ауыстырады. Жоғары жиілікті кедергілер үшін төмен импедансты жол жасау мақсатында модульдің металл бекіту кронштейндері машина рамасына тікелей жерге қосылғанын қамтамасыз етіңіз. Дұрыс қауіпсіздік оқшаулауын сақтау үшін US (сенсор/басқару қуаты) және UP (атқарушы перифериялық қуат) тізбектерінің тәуелсіз, сертификатталған 2-класс қуат көздерінен қоректендірілетінін тексеріңіз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ЭЛЕКТР ҚАУІПСІЗДІГІ ХАТТАМАСЫ
Физикалық орнату немесе кабельдерді қосу алдында барлық негізгі, қосалқы және қауіпсіздік контурының қуат тарату жүйелерін кернеуден ажыратыңыз. Калибрленген мультиметрді пайдаланып, барлық клеммалардағы кернеудің толық жоқтығын тексеріңіз. Қуатты оқшауламау ішкі қауіпсіздік компоненттерінің біржола зақымдалуына, машинаның күтпеген қозғалысына немесе ауыр дене жарақатына әкелуі мүмкін.
1
EtherCAT Box құрылғысын M4 бұрандаларымен дірілден оқшауланған тегіс бетке мықтап бекітіңіз; бұрандаларды ең жоғары 1,2 Н·м айналдыру моментіне дейін қатайтыңыз.
2
Экрандалған M8 EtherCAT байланыс кабельдерін жалғаңыз. IP67 тығыздау сақинасының дұрыс қысылуын қамтамасыз ету үшін коннекторларды қолмен қатайтыңыз.
3
A-кодталған M12 кабельдерін қауіпсіздік контурының сызбасына сәйкес қауіпсіздік кірістері мен қауіпсіздік шығыстарына қосыңыз.
4
Пайдаланылмайтын барлық M8 және M12 порттарының шаң мен сұйықтықтың енуіне жол бермеу үшін мақұлданған IP67 қорғаныс қақпақтарымен жабылғанын тексеріңіз.
5
Жүйеге қуат беріп, желі қосылымының күйін ЖШД индикаторлары арқылы тексеріңіз және логикалық жобаның функционалдық қауіпсіздік сынағын орындаңыз.