Сипаттамасы
Тікелей машинаға орнатуға арналған Beckhoff EP2338-0001 EtherCAT Box берік әрі ықшам корпуста орталықтандырылмаған енгізу/шығару өңдеуін ұсынады. Бұл модульде кірістер немесе шығыстар ретінде жеке-жеке және еркін конфигурацияланатын 8 цифрлық арна бар, бұл аралық клеммалық қораптарды қажет етпей, далалық деңгейдегі сигналдарды оңтайлы таратуға мүмкіндік береді. Жергілікті EtherCAT хаттамасы арқылы жұмыс істейтін модуль экрандалған, бұрандалы M8 шина қосылымдары арқылы жалғанып, дірілі жоғары қолданбаларда деректерді жоғары жылдамдықпен әрі детерминизммен беруді қамтамасыз етеді. PA6 полиамид корпусында орналасқан модуль шаңнан, су ағындарынан және уақытша суға батудан толық қорғаныс береді, сондықтан ылғалды немесе лас өндіріс орталарына жарамды.
Мүмкіндіктері
-
Конфигурацияланатын енгізу/шығару икемділігі: 8 арна динамикалық түрде цифрлық кірістер (1/3-түрі) немесе цифрлық шығыстар (әр арнаға 0,5 A) ретінде тағайындала алады.
-
Берік өнеркәсіптік құрылым: ылғалды, шаңды немесе жуу жүргізілетін жағдайларға арналған IP65, IP66 және IP67 деңгейлеріндегі PA6 полиамид корпусына орналастырылған.
-
EtherCAT шинасының тікелей интерфейсі: таратылған топологияларда сигнал тұтастығын сақтау үшін кіріктірілген экрандауы бар қос арналы M8 қосылымы.
-
Қысқа тұйықталудан қорғау: белсенді ток шектеуі және автоматты қалпына келуі бар, әр шығысы жеке қысқа тұйықталудан қорғалған.
-
Қауіпті аймақ сертификаты: жарылыс қаупі бар орталарда қауіпсіз орнатуға арналған ATEX 2/22-аймақ (II 3 G Ex nA IIC T4 Gc) стандартына сәйкес.
Қолданылуы
- Орталықтандырылмаған конвейерлерді басқару және сұрыптау жүйелері.
- Автокөлік құрастыру желілері және роботтардың жұмыс ұшындағы құралдары.
- IP67 деңгейінде қорғалған датчиктер мен атқарушы құрылғыларды таратылған түрде біріктіруді қажет ететін орау машиналары.
- ATEX 2-аймағына арналған далалық модульдер қажет болатын технологиялық қондырғылар мен химиялық орталар.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Модель идентификаторы |
EP2338-0001 |
| Байланыс протоколы |
EtherCAT |
| Арналар саны |
8 цифрлық кіріс немесе шығыс, екі бағытты |
| Кіріс сипаттамасы |
EN 61131-2, 1/3 түрі (10 микросекундтық сүзгі) |
| "0" сигналының кернеуі |
-3–+5 В |
| "1" сигналының кернеуі |
11–30 В (номиналды ток 6 мА) |
| Датчикті қоректендіру тогы |
Жүктеме қорегінен барлығы ең көбі 0.5 A, қысқа тұйықталудан қорғалған |
| Номиналды жүктеме кернеуі |
24 В DC (-15% / +20%) |
| Шығыс тогының ең жоғары мәні |
Әр арнаға 0.5 A (қысқа тұйықталудан қорғалған, әдеттегі ең жоғары шек — 1.5 A) |
| Ауыстырып-қосу кідірістері |
TON: 50 микросекунд (әдетте), TOFF: 100 микросекунд (әдетте) |
| Тұтынылатын ток |
US көзінен 120 мА (жүйе кернеуі) |
| Электрлік оқшаулау |
500 В (арна мен логика арасында) |
| Корпус материалы |
Полиамид PA6 |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP65/66/67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Жұмыс температурасы |
-25-тен +60 °C-қа дейін |
| Физикалық өлшемдері |
30 мм x 126 мм x 26.5 мм (W x H x D) |
| Таза салмақ |
165 g |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
0.50 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Интерфейс қосылымы |
Коннектор түрі |
Конфигурация мәліметтері |
| EtherCAT шинасының кірісі/шығысы |
2 x M8 ұясы (экрандалған, бұрандалы қосылым) |
EtherCAT кадрларын өңдеу үшін физикалық деңгейдегі жоғары және төмен бағытты байланысты қамтамасыз етеді. |
| Арна интерфейстері |
8 x M8 x 1, 3 істікшелі (A-кодталған) |
Физикалық датчикті немесе атқарушы механизмді қосу үшін контроллер арқылы динамикалық түрде конфигурацияланады. |
| Қорек беру |
1 x M8 аталық коннекторы, 4 істікшелі |
Жүйе/датчик кернеуіне (US) және атқарушы механизм/жүктеме кернеуіне (UP) арналған кіріс. |
| Төменгі құрылғыларды қоректендіру |
1 x M8 аналық коннекторы, 4 істікшелі |
Төменгі EtherCAT Box түйіндеріне тізбектей жалғанатын қорек желілерін қамтамасыз етеді. |
Баламалы модельдер және үйлесімділік
Үлкенірек кабельдік архитектураларды пайдаланатын орнату жүйелерінде EP2338-0002 моделі EP2338-0001 моделіндегідей ішкі электрлік логикаға ие, бірақ M8 орнына M12 дөңгелек коннекторларын пайдаланады. Жүйелерді бұрынғы EtherCAT емес топологиялардан ауыстырғанда, бұл модель ескі Profibus немесе CANopen блоктарының орнын тікелей басады. Жүйені іске қосу кезінде сәйкессіздік қателерін болдырмау үшін TwinCAT 2.11 (немесе одан жоғары) XML конфигурация файлдарында тиісті аппараттық нұсқаның көрсетілуін жаңартыңыз.
Қолдану ерекшеліктері және инженерлік ескертпелер
A critical parameter during deployment is the sensor supply limit of 0.5 A total across all channels. If multiple heavy-draw inductive sensors or photo-eyes are fed from the same unit, ensure their combined quiescent and peak operational current does not exceed this limit. Overcurrent conditions will cause the sensor power rail (derived from US) to trip, resulting in field offline errors in TwinCAT. Additionally, although the outputs are protected against inductive load energy, fast-cycling inductive solenoids should be installed with external suppression elements to prolong the lifetime of the switching driver circuits.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
M8 далалық шинасы мен қуат қосылымдарының өндіруші белгілеген 0,4 Nm тарту моментімен тартылғанын әрдайым тексеріңіз. Жеткіліксіз тарту IP67 ылғалдан қорғау тығыздағышының сенімділігін төмендетеді, ал шамадан тыс тарту полиамид корпусын жарып немесе ішкі бұрандалы ендірмелерді зақымдауы мүмкін. Электрлік шу деңгейі жоғары орталарда (мысалы, үлкен айнымалы жиілік жетектерінің жанында) модульдің бекіту тақтасы төмен импедансты жерге тұйықтау қосылымына ие болуы керек. Анодталған немесе боялған артқы тақталарды тесіп өтіп, жерге сенімді жол қалыптастыру үшін кемінде бір M3 бекіту бұрандасына тісті шайба қолданыңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:
EtherCAT Box құрылғысын физикалық түрде орнату немесе оған кабельдерді жалғау алдында барлық жүйе және жүктеме қуат көздерін (US және UP) ажыратыңыз. 2-аймақты қауіпті орындарда далалық шина немесе қуат қосылымдарын қуатты ажыратпай жалғау электр доғасының пайда болуына әкеліп, жарылыс қаупін тудыруы және құрылғының ішкі микропроцессорының бірден істен шығуына себеп болуы мүмкін.
1
Модульді тегіс, дірілсіз бетке орналастырыңыз. Корпус ұзындығы бойымен орналасқан кіріктірілген бекіту нүктелеріне сәйкес диаметрі 3,5 мм болатын екі бекіту тесігінің орнын белгілеп, бұрғылаңыз.
2
Құрылғыны екі стандартты M3 бұрандамен бекітіңіз. Бекіту тақтасы мен машина жақтауы арасында металл түйісу жасап, дұрыс жерге тұйықталғанын қамтамасыз етіңіз.
3
Кіріс және шығыс EtherCAT M8 кабельдерін жалғап, қатайтыңыз. IP67 қорғаныс дәрежесін сақтау үшін пайдаланылмайтын M8 порттарын қорғаныш пластик қақпақтармен жабыңыз.
4
M8 қосалқы қуат кабельдерін жалғап, US (жүйе) және UP (жетек жүктемесі) үшін кіріс кернеуінің 24 V DC рұқсат етілген ауқымда (-15% / +20%) қатаң сақталуын тексеріңіз.