Сипаттама
Орталықтандырылмаған өрістік деңгейдегі байланысты ұйымдастыруға арналған Beckhoff EP6228-0022 сегіз IO-Link құрылғысына дейін жоғары жылдамдықты EtherCAT желілеріне үздіксіз біріктіруге мүмкіндік береді. IP67 санатындағы бұл модуль қорғаныш басқару шкафтарына қойылатын талапты жоятын және машинадағы кабельдік топологияларды жеңілдететін өнеркәсіптік деңгейдегі байланыстырғыш ретінде жұмыс істейді. EtherCAT протоколының аса төмен кідірісін IO-Link V1.1 (Class A) спецификациясының нүктеден нүктеге икемділігімен үйлестіре отырып, ол сенсорлар мен атқарушы құрылғылардың параметрленуіне, диагностикасына және технологиялық деректеріне тікелей, екі бағытты әрі ашық қолжетімділікті қамтамасыз етеді.
Құрылғы сигнал тұтастығын сенімді қамтамасыз ету үшін A-кодтауы бар стандартты M12 қосылым порттарымен жабдықталған және жоғары өнімді EtherCAT шина желісі мен жергілікті 24 V DC қуат таратуы үшін M8 қосылымдарын пайдаланады. Distributed Clocks қолдауы кіріктірілгендіктен, модуль кейінгі автоматтандыру түйіндерінің дәл синхрондалуына кепілдік береді, сондықтан ол таратылған сенсорлық массивтерге, күрделі құрастыру машиналарына және жергілікті материал өңдеу платформаларына өте қолайлы.
Негізгі мүмкіндіктері
-
Сегіз тәуелсіз IO-Link арнасы: Деректерді беру жылдамдығы 230.4 кбаудқа дейін реттелетін, 8 IO-Link Class A құрылғысына дейін қатар қосылуды қолдайды.
-
Өріске тікелей орнату: IP65/66/67 қорғанысты корпусы ішкі электрониканы ылғалдан, шаңнан және жуу әсерінен қорғайды, бұл ретте панель қажет емес.
-
Таратылған сағаттар жүйесі: EtherCAT Distributed Clocks қолдауы толық кіріктірілген, бұл өрістік шина желісі бойынша микросекундтың бір бөлігіндей дәлдікпен синхрондауды қамтамасыз етеді.
-
Сенімді электрлік оқшаулау: Өнеркәсіптік шина жүйесі мен жергілікті сенсор/атқарушы құрылғы тізбектері арасында 500 В гальваникалық оқшаулауды қамтамасыз етеді.
-
Тізбекті қуат бағыттауы: Қуатты тарату конфигурацияларын жеңілдету үшін арнайы M8 қуат кірісімен және кейінгі қосылымдармен құрылымдалған.
Қолданылуы
-
Автомобиль құрастыру желілері: Ақылды пневматикалық коллекторларды, лазерлік қашықтық сенсорларын және RFID оқу құрылғыларын жергілікті деңгейде біріктіру.
-
Қаптама және бөтелкеге құю зауыттары: Жиі жуу хаттамалары жағдайында көппортты сенсорлық қосылымды қажет ететін айналмалы жүйелердің немесе конвейер желілерінің жанына рамаға тікелей орнату.
-
Роботтық құрал ұшындағы жабдық: Динамикалық артикуляциялық тұтқаларға жеңіл, соққыға төзімді негізгі модульді орнату.
-
Ішкі логистика және сұрыптау орталықтары: Ұзын конвейер желілері бойындағы ауқымды сенсорлар массивтерін басқару шкафынсыз конфигурациялау.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр / сипаттама |
Мәні / номиналы |
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Модель нөмірі |
EP6228-0022 |
| Өнеркәсіптік шина протоколы |
EtherCAT |
| Шина интерфейстері |
2 x M8 ұяшығы, экрандалған, бұрандалы қосылым |
| IO-Link сипаттамасы |
1.1 нұсқасы, A класы |
| IO-Link порттарының саны |
8 |
| Қолдау көрсетілетін беру жылдамдықтары |
4.8 kbaud, 38.4 kbaud, 230.4 kbaud |
| Қосылу әдісі |
M12 x 1, 5 істікшелі, A-кодталған |
| Номинал жұмыс кернеуі |
24 V DC (-15% / +20%) |
| IO-Link сенсорын қоректендіру (L+) |
24 V DC, әр портқа ең көбі 1,4 A (барлық 8 порт үшін жиынтық шек — 4,0 A) |
| US желісінен тұтынылатын ток |
Әдетте 130 mA + сенсор жүктемесі |
| Қуат беру конфигурациясы |
Кіріс: 1 x M8 аталық (4 істікшелі); кейінгі құрылғыларға: 1 x M8 аналық (4 істікшелі) |
| Таратылған тактілік сигналдарды қолдау |
Иә |
| Электрлік оқшаулау |
500 V |
| Қоршаған орта әсерінен қорғаныс дәрежесі |
IP65, IP66, IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Жұмыс температурасы |
-25–+60 degC |
| Сақтау температурасы |
-40–+85 degC |
| Дірілге/соққыға төзімділік |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 стандарттарына сәйкес |
| ЭМС кедергіге төзімділігі/сәуле шығаруы |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 стандарттарына сәйкес |
| Модульдің таза салмағы |
Шамамен 250 g |
| Жөнелту салмағы (есептік) |
2,00 kg (қорғаныш қаптамасымен) |
| Шығарылған елі |
Германия |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Қосылу нүктесі |
Коннектор сипаттамасы |
Функционалдық тағайындалуы |
| EtherCAT кіріс порты |
M8, 4 істікшелі ұяшық (аналық) |
Кіріс жоғары жылдамдықты EtherCAT байланыс желісі |
| EtherCAT шығыс порты |
M8, 4 істікшелі ұяшық (аналық) |
EtherCAT желісін кейінгі құрылғыларға кеңейту |
| 1–8 арналары |
M12, 5 істікшелі ұяшық, A-кодталған (аналық) |
IO-Link A класты интерфейстері / стандартты цифрлық I/O арналары |
| Қуат кірісі |
M8, 4 істікшелі штекер (аталық) |
Негізгі 24 V DC қуат беру желісі (US / UP) |
| Кейінгі құрылғыларға қуат беру |
M8, 4 істікшелі ұяшық (аналық) |
Кейінгі EtherCAT Box түйіндеріне арналған тізбекті қуат беру |
Практикалық инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
Бұрынғы архитектураларды ертерек буындағы IO-Link конфигурацияларынан (мысалы, стандартты EP6224 немесе ескі, -0022 емес модульдерден) көшірген кезде, IO-Link V1.1 толық диагностикалық жиынтығын ашу үшін EP6228-0022 модуліне TwinCAT 3.1 Build 4022 немесе одан жоғары нұсқасы қажет екенін ескеріңіз. Сәйкес ESI (EtherCAT Slave Information) конфигурациясының XML файлы модуль жапсырмасында көрсетілген нақты аппараттық нұсқаға сәйкес келетініне көз жеткізіңіз. Ескі нұсқаларды -0022 моделімен ауыстырған кезде циклдік деректерді туралау сәйкессіздігі қателерін болдырмау үшін TwinCAT System Manager жүйесіндегі ESI файлын жаңарту қажет болуы мүмкін.
Қолданбадағы қателер және инженерлік ескертпелер
Іске қосу кезіндегі ақаулардың жиі кездесетін себептерінің бірі — қуатты дұрыс есептемеу. Бұл модульдегі әрбір IO-Link порты сенсорды қоректендіру үшін (L+) 1.4 A-ге дейін ток бере алатынымен, барлық сегіз порттың жиынтық ток шегі қатаң түрде 4.0 A-мен шектеледі. Ақылды пневматикалық клапандар немесе жоғары токты соленоидтар сияқты қуатты көп қажет ететін атқарушы құрылғыларды пайдалануды жоспарласаңыз, жиынтық ток қажеттіліктерін алдын ала есептеңіз. 4.0 A шегінен асыру жергілікті артық токтан қорғау рәсімдерін іске қосып, порттардың кездейсоқ қайта іске қосылуына және далалық шина байланысының үзілуіне әкеледі.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Жиілігі өзгермелі жетектер немесе сервожүйелер сияқты ауыр өнеркәсіптік машиналар арқылы берілетін EMI әсерінен қорғану үшін M8 шина қосқыштарында экранды тікелей 360 градус бойы металл қысқышпен бекітетін, қос экрандалған STP (экрандалған ширатылған жұп) Cat5e кабельдерін пайдаланыңыз. Құрылымдық машина қаңқасының бекіту кронштейні жүйенің орталық функционалдық жерге қосу нүктесімен бірдей жер потенциалына ие екенін тексеру арқылы жер тұйықталуларының алдын алуға болады. Шу деңгейі жоғары ортада кадрларды секундына беру параметрін бақылау үшін TwinCAT ішіндегі арнайы IO-Link интеграция құралдарын пайдаланып, деректердің қатесіз берілуін қамтамасыз етіңіз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ҚАУІПСІЗДІК — БІРІНШІ ОРЫНДА
Кез келген физикалық бекіту немесе кабель жүргізу өзгерістерін орындамас бұрын, жоғарыдағы барлық электр қуаты көздерін оқшаулап, ажыратылған күйде бекітіңіз. Паразиттік электростатикалық разрядтар мен басқару контурындағы күтпеген ақауларды болдырмау үшін EtherCAT Box алюминий тірек тақтасын машинаның құрылымдық жеріне тікелей жерге қосу міндетті.
1
Модульді тегіс, дірілге төзімді құрылымдық машина элементіне орналастырыңыз. Құрылғыны жоғарғы және төменгі фланецтердегі құрылымдық бекіту саңылауларына тікелей бұралатын M3 бұрандаларымен бекітіңіз. Бекіту бұрандаларын шамадан тыс қатайтпаңыз.
2
Кіріс 24 V DC қуат желілерін 4 істікті ер M8 қорек ашасына бағыттаңыз. Ішкі диагностикалық жүйелердің зақымдануын болдырмау үшін желілердің полярлығын дұрыс тексеріңіз. Келесі түйінге жалғанатын әйел M8 порты IP67 қорғаныс тығынымен жабылғанына немесе келесі түйінге сенімді түрде бағытталғанына көз жеткізіңіз.
3
Кіріс EtherCAT желісін жоғарғы M8 байланыс портына, ал шығыс төменгі порт арқылы келесі түйіндерге жалғанатын желілерге қосыңыз. IP67 ену қорғанысының тығыздағышын сақтау үшін бұрандалы сақиналарды қолмен мықтап қатайтыңыз.
4
Жеке M12 порттарына IO-Link атқарушы құрылғыларын немесе сенсор кабельдерін жалғаңыз. Қоршаған ортадағы салқындатқыш сұйықтықтан немесе ылғал шашырауынан толық қорғанысты қамтамасыз ету үшін пайдаланылмайтын M12 және M8 порттарының барлығын түпнұсқа өнеркәсіптік қорғаныс қақпақтарымен жабыңыз.