Сипаттамасы
Талапты орталықтандырылмаған өнеркәсіптік орталарда қадамдық қозғалтқыштарды тікелей қосуға арналған EP7041-3102 қозғалыс интерфейсі модулі 2 фазалы биполярлы және бірполярлы қадамдық қозғалтқыштарды дәл басқаруды қамтамасыз етеді. Бұл берік EtherCAT Box жоғары өнімді қуат каскадын, қосалқы цифрлық кірістерді және тұйық контурлы жүріп өту қашықтығын басқаруға мүмкіндік беретін арнайы 5 V DC энкодер интерфейсін біріктіреді. IP67 деңгейінде қорғалған корпусының арқасында бұл модульді электрлік шкафсыз-ақ тікелей машинаға орнатуға болады, осылайша сым жүргізу жұмыстары мен орнату аумағын едәуір қысқартады.
EP7041-3102 жоғары жылдамдықты синхрондау үшін EtherCAT байланысын пайдаланады және қозғалтқыштың аса бірқалыпты жұмысын, жоғары позициялау дәлдігін және резонанстың барынша аз болуын қамтамасыз ету үшін 256 еселік микрокадамдауды қолданады. Кіріктірілген динамикалық токты реттеу параметрлері мен диагностикалық жарықдиодтар күйді нақты уақыт режимінде бақылауға, артық жүктемеден қорғауға және орнату орнында қателерді дереу анықтауға мүмкіндік береді.
Мүмкіндіктері
- 2 фазалы қадамдық қозғалтқыштарды (бірполярлы және биполярлы конфигурациялар) тікелей басқару.
- Дәл тұйық контурлы позициялау және жүріп өту қашықтығын басқаруға арналған кіріктірілген 5 V DC энкодер кірісі.
- Дірілі төмен, ажыратымдылығы жоғары жұмыс үшін 256 еселік микрокадамдауды қолдайды.
- Жергілікті сенсорлар мен атқарушы механизмдерді біріктіруге арналған екі цифрлық кіріс және бір цифрлық 24 V DC шығысы.
- IP67 деңгейіндегі берік қорғаныс, басқару шкафынсыз орнатуға мүмкіндік береді.
- Жоғары дәлдікті, микросекундтан аз синхрондауға арналған кіріктірілген Distributed Clocks (DC).
- Фаза қателерін, қуат күйін, іске қосу күйін және қадам жоғалуын анықтауды қамтитын толық кіріктірілген диагностика.
- Жүйенің барынша сенімділігін қамтамасыз ететін артық жүктемеден және қысқа тұйықталудан қорғалған шығыстар.
Қолданылуы
- Құрастыруды автоматтандыру және орау машиналарындағы орталықтандырылмаған позициялау жетектері.
- Материалдарды автоматтандырылған өңдеу, сұрыптау жүйелері және конвейер желілері.
- Жоғары жылдамдықты сынау жабдығы және динамикалық өңдеу машиналары.
- Тамақ және сусындарды орау желілеріндегі осьтерді орталықтандырылмаған басқару.
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
BECKHOFF |
| Бөлшек нөмірі / модель |
EP7041-3102 |
| Өнім түрі |
EtherCAT қадамдық қозғалтқыш модулі |
| Протокол |
EtherCAT |
| Шина интерфейсі |
2 x M8 коннекторы, экрандалған, бұрандалы түрі |
| Шығыстар саны |
1 қадамдық қозғалтқыш, 1 цифрлық 24 В тұрақты ток шығысы |
| Кірістер саны |
2 цифрлық кіріс, 1 энкодер жүйесі (5 В тұрақты ток энкодері) |
| Қосу әдісі |
M12 x 1, 5 істікті, A-кодталған |
| Жүктеме түрі |
2 фазалы қадамдық қозғалтқыш (бірполярлы/биполярлы) |
| Номиналды кернеу |
8–48 В тұрақты ток |
| Шығыс тогы |
2 x 3,5 A (2 x 5 A ең жоғары ток) |
| Таратылған сағаттар |
Иә |
| Қадам жиілігі |
8000 толық қадам/с мәніне дейін конфигурацияланады |
| Қадам үлгісі |
256 еселік микрокадамдау |
| Ток реттегішінің жиілігі |
Динамикалық |
| Электрлік оқшаулау |
500 В |
| US желісінен тұтынылатын ток |
120 мА |
| Қуат көзіне қосу |
Қуат беру: 1 x M8 істікшелі коннектор, 4 істікті; кейінгі модульдер: 1 x M8 ұялық коннекторы, 4 істікті |
| Жұмыс температурасы |
-25-тен +60 °C-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-40-тан +85 °C-қа дейін |
| Салмағы |
Шамамен 165 г |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Дірілге / соққыға төзімділік |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 стандарттарына сәйкес |
| ЭМС төзімділігі / сәуле шығару |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 стандарттарына сәйкес |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Интерфейс түрі |
Коннектор / порт |
Функция |
| EtherCAT кірісі/шығысы |
2 x M8 коннекторы, экрандалған, бұрандалы түрі |
Өрістік шина байланысы және тізбекті жалғау |
| Қозғалтқыш / энкодер қосылымы |
M12 x 1, 5 істікті, A-кодталған |
Қадамдық қозғалтқыштың қуаты және энкодердің кері байланыс сигналдары |
| Қуат беру |
1 x M8 істікшелі коннектор, 4 істікті |
Негізгі қорек көзі кірісі (US және UP) |
| Кейінгі модульдерге қуат беру |
1 x M8 ұялық коннекторы, 4 істікті |
Жапсарлас модульдерге қуатты тарату арқылы жалғау |
Орнату нұсқаулары
- Модульді M3 бұрандаларын пайдаланып, тегіс машина бетіне немесе монтаждау тақтасына тікелей бекітіңіз.
- IP67 қорғаныс дәрежесіне қол жеткізу үшін барлық M8 және M12 коннекторларының дұрыс тартылғанын тексеріңіз. Пайдаланылмайтын ұяшықтарды герметикалау қақпақтарымен қорғаңыз.
- Электромагниттік кедергілерді азайту үшін қозғалтқыштың қорек желілері мен кері байланыс кабельдерін жоғары кернеулі айнымалы ток кабельдерінен бөлек жүргізіңіз.
- Бекіту бұрандалары арқылы кедергісі төмен функционалдық жерге қосылымды қамтамасыз етіңіз.
Сәйкестік және сертификаттар