Сипаттама
Орталықтандырылмаған жетектерді далада тікелей қосу жоғары өнімді автоматтандыру желілеріне арналған IP67 дәрежелі Beckhoff EPP2008-0022 EtherCAT P Box құрылғысы арқылы сенімді түрде басқарылады. Басқару сигналының деректері мен қуатты (жүйелік Us кернеуін және қосалқы перифериялық Up кернеуін) бір арнайы кабельге біріктіру арқылы бұл модуль сыртқы тарату шкафтарына қажеттілікті жояды. Құрылғыда омдық, индуктивті және шам жүктемелерін басқаруға арналған 24 В DC кернеу беретін сегіз тәуелсіз цифрлық шығыс бар, сондықтан ол қатаң өнеркәсіптік өңдеу орталарында пайдалануға өте қолайлы.
Мүмкіндіктері
-
Бір кабельді автоматтандыру: Жоғары жылдамдықты EtherCAT байланысы мен қуат көзін бір P-кодталған M8 қосқыш интерфейсі арқылы біріктіреді.
-
Арналардың жоғары тығыздығы: Ықшам әрі күшейтілген далалық модульде 8 цифрлық шығыс орналасқан.
-
Әр арнаны қорғау: Әрбір шығыс арнасы қысқа тұйықталудан жеке қорғалған және артық жүктеме бірден анықталады.
-
Жүктемелермен үйлесімділік: Әр арнаға 0,5 А-ға дейінгі резистивті (омдық), индуктивті және шам жүктемелерін ауыстырып-қосуға қабілетті.
-
Қоршаған орта әсерлеріне төзімділік: Герметикалық жабылған IP65, IP66 және IP67 қорғаныс дәрежесі модульді қорғаныс қаптамаларынсыз тікелей машинаға орнатуға мүмкіндік береді.
Қолданылу салалары
- Роботтандырылған орталықтандырылмаған құрастыру ұяшықтары және құралдың шеткі жабдығы.
- Конвейер жүйелері және материалдарды жоғары жылдамдықпен сұрыптайтын желілер.
- Пневматикалық клапандар блогын басқару және электромагниттік жетектерді ауыстырып-қосу.
- IP67 қорғаныс дәрежесі бар, құралға тікелей орнатылатын енгізу/шығару таратуын қажет ететін автомобиль құрастыру желілері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Спецификация мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Модель нөмірі |
EPP2008-0022 |
| Байланыс хаттамасы |
EtherCAT |
| Шина интерфейсі |
2 x M8 ұясы, экрандалған, бұрандалы, P-кодталған |
| Шығыстар саны |
8 цифрлық шығыс |
| Шығыс қосылымдары |
M12 x 1, 5-пинді, A-кодталған (әр M12 қосқышына 1 шығыс) |
| Номиналды шығыс кернеуі |
24 В DC (-15 пайыз / +20 пайыз) |
| Макс. шығыс тогы |
Арнаға 0,5 А (әр арна қысқа тұйықталудан қорғалған, жалпы қосынды шегі 3,0 А) |
| Қысқа тұйықталу тогының шегі |
Макс. 1,5 А |
| Ауыстырып-қосу уақыты |
Әдеттегі TON: 60 мкс, әдеттегі TOFF: 300 мкс |
| Тұтынатын ток (Us) |
Әдетте 100 мА |
| Қосалқы ток (Up) |
Әдетте 20 мА + жүктеме тогы |
| Электрлік оқшаулау |
500 В |
| Жұмыс температурасы |
-25-тен +60 °C-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-40-тан +85 °C-қа дейін |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Дірілге/соққыға төзімділік |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 стандарттарына сәйкес |
| ЭМС сәйкестігі |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 стандарттарына сәйкес |
| Рұқсаттар |
CE, UL |
| Бірлік салмағы |
Шамамен 250 г |
| Жеткізу салмағы (есептік) |
2,0 кг |
| Қаптама өлшемдері (есептік) |
180 x 120 x 80 мм |
Қосылымдар және интерфейстер
| Порт / қосқыш |
Интерфейс түрі |
Пиндерді сәйкестендіру және тағайындау |
| EtherCAT P кірісі |
M8, ұя, 4-пинді, P-кодталған |
1-пин: Tx+ / Us+ | 2-пин: Rx+ / Up+ | 3-түйіспе: Rx- / Up- | 4-түйіспе: Tx- / Us- |
| EtherCAT P шығысы |
M8, ер, 4 түйіспелі, P-кодталған |
Деректерді қайта жіберу және Us/Up қуатын тізбекті өткізу арқылы төменгі ағын желісін қоректендіру |
| 1-ден 8-ге дейінгі арналар |
M12, 5 түйіспелі, A-кодталған |
1-түйіспе: Up (+24 V DC қосалқы шығысы) | 3-түйіспе: GND | 4-түйіспе: шығыс сигналы | 2 және 5 түйіспелер: функционалдық жерге қосу / экран |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
EPP2008-0022 деректер мен қуатты біріктіретін EtherCAT P технологиясын пайдаланады. Ол стандартты EtherCAT жүйесінде жұмыс істейтін және тәуелсіз 24 V DC қосалқы қуат желілерін қажет ететін стандартты EP2008 сериялы қораптардан түбегейлі ерекшеленеді. TwinCAT әзірлеу ортасына біріктіру үшін TwinCAT 3.1 Build 4022 немесе одан жоғары нұсқасы қажет екенін ескеріңіз. Ескі EP модульдерінен көшкен кезде желілік қосқыштарыңыздың немесе мастер терминалдарыңыздың EtherCAT P физикалық деңгейлерін қолдайтынын тексеріңіз (мысалы, EK1300 немесе EK1322).
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
EtherCAT P сенсорлық/логикалық тізбекті (Us) және перифериялық жетектер жүктемесін (Up) бір P-кодталған кабель арқылы беретіндіктен, жиынтық ток шектерін мұқият жоспарлау қажет. P-кодталған M8 шина қосқышының үздіксіз ток бойынша абсолюттік шегі — 3 A. Толық 0,5 A қуатында сегіз жоғары қуатты индуктивті жүктемені іске қосу төмендегі құрылғылардың өткізу арқылы қоректендіру номиналынан асып, кейінгі қораптарда кернеудің қатты түсуіне және жылулық жүктемеге әкеледі.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Шуы жоғары қозғалтқыш жетегі орталарында электромагниттік тұрақтылықты қамтамасыз ету үшін әрдайым толық экрандалған, өнеркәсіптік сападағы M8 P-кодталған кабельдерді пайдаланыңыз. M12 порттарын аяқтағанда, тығыздағыштың 0,6 Н·м моментпен берік тартылуын қамтамасыз ету үшін калибрленген динамометрлік кілтті қолданыңыз; шамадан тыс тарту немесе бос орнату IP67 тұтастығын бұзып, ылғалдың енуіне әкеледі. Толық жүктеме кезінде Us және Up қуат тармақтарындағы кернеу түсуін нақты уақытта бақылау үшін TwinCAT жүйесінің кірістірілген EtherCAT P диагностика терезесін пайдаланыңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Орнатуды бастамас бұрын барлық негізгі, қосалқы және желілік қуат көздерін өшіріңіз. Сымдарды жалғамас немесе модульді шешпес бұрын жүйелік (Us) және перифериялық (Up) қуатты ажыратпау аппараттық құралдың бұзылуына немесе жалғанған далалық жетектердің күтпеген физикалық іске қосылуына әкелуі мүмкін.
1
EPP2008-0022 құрылғысын M3 бекіту бұрандамалары арқылы машина құрылымына тікелей орнатыңыз; бұрау моменті 0,5 Н·м-ден аспауы тиіс. Корпуста құрылымдық кернеу пайда болмауы үшін бекіту бетінің тегіс екеніне көз жеткізіңіз.
2
Кіріс EtherCAT P M8 желісін «EtherCAT P In» портына қосып, түйіспелерді күшпен енгізбеу үшін физикалық P-кодтау бағыттаушысының сәйкестігін тексеріңіз.
3
Шығатын цифрлық жетектің желілерін M12 кабельдері арқылы жүргізіңіз. IP67 қорғаныс дәрежесін толық қамтамасыз ету үшін пайдаланылмайтын M12 және M8 порттарын түпнұсқа өнеркәсіптік герметикалау қақпақтарымен жабыңыз.