Beckhoff EPP2318-0002 EtherCAT P Box өнеркәсіптік енгізу-шығару модулі

Машинаға орнатылатын таратылған енгізу/шығару жүйесіне шолу

Beckhoff EPP2318-0002 (EPP2318-0002) — Beckhoff компаниясының өнімділігі жоғары EtherCAT P Box технологиясы негізінде әзірленген, машинаға орнатуға болатын аса берік цифрлық енгізу/шығару модулі. Жоғары жылдамдықты роботтардың буынды манипуляторлары, ауыр автомобиль дәнекерлеу ұяшықтары, сыртта орналасқан материал өңдеу желілері және азық-түлікті қаптау желілері сияқты талаптары жоғары орталықтандырылмаған өнеркәсіптік жүйелерде қолданылатын бұл модуль дәстүрлі басқару шкафы үлгісін қажет етпейді. Жүйелік байланысты және электрлік жұмыс қуатын біртұтас EtherCAT P кабельдік желісіне біріктіру арқылы модуль далалық топологияны едәуір жеңілдетеді, механикалық кабельдік трассалардың артық салмағын азайтады және құрылымдық іске қосу уақытын қысқартады.

Механикалық корпусы және электрлік өңдеуі

IP65/66/67 қорғанысы бар герметикаланған бұл далалық модуль көпконтактілі коннектор порттары арқылы бөлінген төрт цифрлық кіріс пен төрт цифрлық шығыстан тұрады. Кіріс аппараттық бөлігі EN 61131-2 Type 1/3 стандарттарына қатаң сәйкес келеді және өтпелі сенсор күйлерін сенімді тіркеу үшін 10 µs жылдамдықтағы кіріс сүзгі тізбегін пайдаланады. Шығыс каскадында 24 V DC жұмысына (-15% / +20%) есептелген қатты күйлі ажыратқыштар бар; олар омикалық, индуктивті немесе сыйымдылықты жүктемелерге әр арнаға үздіксіз 0,5 A ток бере алады. Кіріктірілген қорғанысқа қысқа тұйықталуға төзімді сенсор қуаты шектегіштері және төменгі деңгейдегі сым ақауларын басқаруға арналған оқшауланған жылулық өшіру архитектурасы кіреді.

Техникалық сипаттамалар кестесі

Өнеркәсіптік диагностика және жиі қойылатын сұрақтар

Бір кабельді EtherCAT P технологиясы логикалық қуатты жүктеме қуатынан қалай ажыратады?

EtherCAT P арнайы P-кодталған M8 коннекторлары арқылы жоғары жылдамдықты деректерді беруді екі тәуелсіз, электрлік оқшауланған 24 V DC қорек көзімен бір кабельге біріктіреді. US желісі ішкі модуль электроникасы мен қосылған сенсорларды қоректендіреді, ал UP желісі шығыс ажыратқыштары мен атқарушы механизмдерге қуат береді. Бұл екі потенциал оқшауланған ортақ жерге қатысты болғандықтан, апаттық тоқтату кезінде қауіпсіздік блокировкалары US логикалық байланысын үздіксіз диагностика үшін белсенді күйде сақтай отырып, UP атқарушы желісін ажырата алады.

Арнаның шығыс күйінің жарық диоды қызыл түспен жыпылықтаса, ақауды іздеу қадамдары қандай?

Арна күйінің қызыл жарық диоды белсенді қысқа тұйықталуды немесе әдеттегі 1,5 A шекті токтан асатын артық ток күйін көрсетеді. Модульдің қуатын өшіріп, ақаулы порттан M12 далалық кабелін ажыратыңыз. Жүктеме атқарушы механизмінің орамасындағы кедергіні мультиметрмен тексеріңіз. Қысқа тұйықталу немесе ақаулы компонент анықталса, далалық сымдарды жөндеңіз немесе атқарушы механизмді ауыстырыңыз, содан кейін ғана A-кодталған M12 ашасын модульге қайта жалғаңыз.

Бұл IP67 қорапты модульге жергілікті функционалдық жерге тұйықтау өткізгіші қажет пе?

Иә. Айнымалы жиілік жетектері немесе плазмалық қуат блоктары сияқты жоғары жиілікті шу көздерінің маңында тұрақты жұмыс істеу үшін модульдің металл монтаж құлағынан машинаның негізгі құрылымдық болат жақтауына дейін қимасы үлкен жерге тұйықтау таспасын жалғаңыз. Тек M8 кабельдерінің экрандарына сүйену жоғары кернеулі сыйымдылықтық шудың жиналуына әкелуі мүмкін, бұл деректердің үзік-үзік жоғалуын немесе күйлердің бұрмалануын туындатады.

Далалық іске қосу және орнату нұсқаулары

• P-кодталған M8 шина коннекторын жалғау: EtherCAT P желі желілерін жүргізген кезде P-кодталған M8 еркек ашаларының ішкі бағыттау кілтін модуль ұяларына енгізбес бұрын тексеріңіз. Ішкі резеңке O-сақиналардың ылғалдың енуіне жол бермей тығыздалуын қамтамасыз ету үшін бұдырлы бұрандалы бекіту сақиналарын қолмен толық қатайтыңыз. Ішкі қалыпталған контакт блогын жарып алмау үшін ешқашан қысқыш қолданбаңыз және коннекторларды шамадан тыс қатайтпаңыз.

• A-кодталған M12 далалық істікшелерінің орналасуы: Сыртқы сенсорлар мен атқарушы механизмдерді стандартты A-кодталған 5 істікшелі M12 кабель жинақтары арқылы жалғаңыз. Істікшелер конфигурациясының модульдің ішкі орналасуына сәйкес келуін қамтамасыз етіңіз: 1-істікше US шинасынан сенсор қуатын береді, 3-істікше ортақ жер байланысын қамтамасыз етеді, ал 2/4-істікшелер жеке кіріс/шығыс сигнал жолдарын басқарады. Жалпы IP67 қорғаныс деңгейін сақтау үшін пайдаланылмайтын M12 ұяларының барлығын су өткізбейтін өнеркәсіптік бітеуіштермен жабыңыз.

• Машина қабырғасына орнату шектеулері: Салмағы 165 g болатын ықшам модуль блогын кіріктірілген жоғарғы және төменгі монтаж саңылаулары арқылы өткізілетін берік M3 немесе M4 бұрандалармен машинаның корпусына тікелей бекітіңіз. Физикалық орнату орны еркін таңдалады, бірақ кабель кіретін жолдарды кесу сұйықтықтары немесе жуу суы жиналатын төменгі нүктелердің дәл астына орналастырмаңыз.