Сипаттамасы
Машинадағы бинарлық сигналдарды орталықтандырылмаған түрде тікелей жинауға арналған BECKHOFF EPP2338-1001 сегіз цифрлық арнаны кіріс немесе шығыс ретінде конфигурациялауға мүмкіндік беріп, оларды берік әрі ықшам IP67 корпусына біріктіреді. EtherCAT P протоколы арқылы жұмыс істейтін бұл құрылғы жоғары жылдамдықты байланысты және 24 В тұрақты ток қорек көздерін (жүйелік/сенсорлық Us қорегі және жүктемелерге арналған перифериялық Up кернеуі) бір стандартталған M8 қосылым кабеліне біріктіреді. Жоғары икемді конфигурация әр арнаның 3,0 мс сүзгіленген цифрлық кіріс (EN 61131-2, 1/3 түріне сәйкес) немесе 0,5 А цифрлық шығыс ретінде жұмыс істеуіне мүмкіндік беріп, заманауи автоматтандыру топологияларындағы кабель күрделілігі мен құрылымдық шығындарды едәуір азайтады.
Мүмкіндіктері
-
Конфигурацияланатын енгізу/шығару архитектурасы: Сегіз екібағытты арна жеке-жеке цифрлық кіріс немесе цифрлық шығыс ретінде тағайындалады.
-
EtherCAT P бір кабельді технологиясы: Жылдам EtherCAT байланысын, жүйелік қорек көзін (Us) және перифериялық жүктеме қорегін (Up) бір P-кодталған M8 коннекторына біріктіреді.
-
Ерекше физикалық төзімділік: IP65, IP66 және IP67 талаптарына толық сәйкес герметикаланған өнеркәсіптік корпус электрлік басқару шкафынсыз тікелей орнатуға арналған.
-
Жеке қысқа тұйықталудан қорғалған шығыстар: Әрбір шығыс арнасы 0,5 А-ге дейінгі ауыстырып-қосу мүмкіндігін қамтамасыз етеді және тәуелсіз қысқа тұйықталудан қорғау мен диагностикаға ие.
-
Сигналдарды сенімді өңдеу: Кірістер физикалық түйіспе дірілін және электромагниттік кедергілерді басу үшін бекітілген 3,0 мс сүзгі уақытымен жабдықталған.
Қолданылуы
- Роботтандырылған құрастырудың орталықтандырылмаған ұяшықтары және робот қолының ұшындағы құралдар.
- Конвейерлік жүйелер және сұрыптау деңгейі жоғары логистикалық тарату орталықтары.
- Тамақ өнімдерін өңдеу және қаптау кәсіпорындарындағы ылғалды әрі қатал орта.
- Машинаға тікелей орнатылатын сенсорлар массивтері және атқарушы құрылғылар коллекторлары.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Модель нөмірі |
EPP2338-1001 |
| Протокол |
EtherCAT P |
| Шина интерфейсі |
2 x M8 ұясы, экрандалған, бұрандалы, P-кодталған |
| Арналар саны |
8 цифрлық кіріс немесе шығыс, параметрленетін |
| Енгізу/шығару қосылымдары |
M8 x 1, 3 түйіспелі, A-кодталған |
| Кіріс сипаттамасы |
EN 61131-2, 1/3 түрі |
| Кіріс сүзгісінің уақыты |
3,0 мс |
| Номиналды шығыс кернеуі |
24 В тұрақты ток (-15% / +20%) |
| Максималды шығыс тогы |
Арнасына 0,5 А (қысқа тұйықталудан қорғалған) |
| Ауыстырып-қосу уақыттары |
Әдеттегі TON: 50 микросекунд, TOFF: 100 микросекунд |
| Ток тұтынуы (Us көзінен) |
Әдетте 100 мА |
| Электрлік оқшаулау |
500 В |
| Жұмыс температурасының ауқымы |
-25-тен +60 °C-қа дейін |
| Сақтау температурасының ауқымы |
-40-тан +85 °C-қа дейін |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Рұқсаттар |
CE, UL |
| Құрылғы салмағы |
165 g |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
2,0 кг (қорғаныш өнеркәсіптік қаптамамен) |
Қосылымдар және интерфейстер
| Коннектор / түйіспе тағайындауы |
Функция / тізбек тағайындауы |
| M8 P-кодталған ұясы (EtherCAT P кірісі) |
TxD/RxD желілерін біріктіреді және Us (жүйе/сенсор қуаты) пен Up (перифериялық жүктеме қуатын) қамтамасыз етеді. |
| M8 A-кодты ұясы (енгізу/шығару арналары) |
1-істік: +24 V тұрақты ток сенсор/атқарушы құрылғы қорегі; 3-істік: GND; 4-істік: конфигурацияланған кіріс немесе шығыс сигналы. |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
EPP2338-1001 EtherCAT P технологиясын пайдаланады, сондықтан ол стандартты EtherCAT қораптарымен (A-кодты желілік порттары бар EP сериясы) физикалық және электрлік тұрғыдан үйлесімді емес. Жүйені жобалағанда бұл құрылғының EK1300 байланыстырғышы немесе EP9224 қуат тарату қорабы сияқты EtherCAT P торабымен немесе терминалымен тікелей жалғанғанына көз жеткізіңіз. Толық XML конфигурациясы мен онлайн диагностикасын басқару үшін TwinCAT 3.1 (немесе кейінгі нұсқасы) қажет.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Далалық қондырғыларда жиі кездесетін мәселе — ұзын EtherCAT P тізбектеріндегі кернеудің төмендеуі. M8 P-кодты қосқышы жүйе қуатын (Us) және атқарушы құрылғының жүктеме қуатын (Up) бір уақытта тасымалдайтындықтан, бір желі арқылы өтетін жалпы ток 3 A мәнінен аспауы керек. Бірнеше шығыс арнасында индуктивті жүктемелер пайдаланылса, Up желісінде төмен кернеу қатесінің туындауын және қорап диагностикасының ақаулық күйіне өтуін болдырмау үшін жиынтық ең жоғары токты міндетті түрде есептеңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
IP67 қорғанысын қамтамасыз ету үшін пайдаланылмайтын M8 порттары IP67 стандартына сай қорғаныс қақпақтарымен жабылуы керек. M8 P-кодты желілік қосқыштарын бекіткенде, бұранданың зақымдалуын болдырмау және су өткізбейтін тығыздағыштың дұрыс нығыздалуын қамтамасыз ету үшін 0.4 Н·м мәніне реттелген калибрленген динамометриялық кілтті пайдаланыңыз. Діріл деңгейі жоғары жағдайларда (мысалы, динамикалық робот иіндерінде) M8 ұясының ішкі дәнекерленген түйіспелеріне түсетін тұрақты механикалық күшті болдырмау үшін EtherCAT P желілік кабелін ілмектеп, кабельдің сыртқы диаметрінен кемінде 10 есе үлкен иілу радиусымен бекітіңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: EtherCAT P топологиясындағы кез келген құрылғыны физикалық түрде орнату, ауыстыру немесе конфигурациялау алдында негізгі қуат көзін ажыратып, Us (жүйе) немесе Up (жүктеме) желілерінің ешқайсысында кернеу жоқ екеніне көз жеткізіңіз. Жүктеме астында ешбір M8 кабелін қоспаңыз немесе ажыратпаңыз; бұл электр доғасының пайда болуына және ішкі сезімтал байланыс схемасының біржола зақымдалуына әкелуі мүмкін.
1
Монтаждау: EPP2338-1001 құрылғысын жазық металл жақтауға немесе монтаждау тақтасына тікелей орнатыңыз. Бекіту бұрандаларын 1.2 Н·м моментпен қатайтыңыз.
2
Желіні қосу: Кіріс EtherCAT P кабелін жоғарғы P-кодты M8 кіріс ұясына қосып, шығысын келесі түйінге бағыттаңыз.
3
Енгізу/шығару құрылғыларын қосу: Дискретті далалық сенсорларды немесе атқарушы құрылғыларды 3 істікті A-кодты кабельдер арқылы 8 конфигурацияланатын M8 арнасына қосыңыз.
4
Жүйені сканерлеу: Желіні қосып, TwinCAT 3 System Manager арқылы жүйені сканерлеңіз. CoE параметрлерінде әр арнаны қажетті функционалдық күйге (кіріс/шығыс) реттеңіз.