Сипаттама
Қатаң ортада маңызды далалық өлшемдерді өңдеуге арналған Beckhoff EPP3174-0002 құрылғысы төрт параметрленетін дифференциалды аналогтық кірісті бір ықшам IP67 корпусына біріктіреді. EtherCAT P арқылы тікелей жұмыс істейтін бұл модуль жоғары жылдамдықты байланысты және перифериялық қуат желілерін (US және UP) бір арнайы M8 қосылымына біріктіреді, осылайша артық кабельдік схемаларды жояды және жалпы орнату кеңістігін азайтады.
Негізгі мүмкіндіктер
-
Көп сигналды үйлесімділік: Кернеу (-10 В - +10 В) және ток (0 - 20 мА, 4 - 20 мА) интерфейстерін қолдайды, әр арнаны CoE арқылы конфигурациялауға болады.
-
Бір кабельді EtherCAT P технологиясы: EtherCAT байланысын және қуат көзін (US/UP) бір M8 коннектор жүйесінде біріктіреді.
-
Жоғары ажыратымдылық: Жоғары дәлдіктегі жұмыстар үшін таңбаны қоса есептегенде, 16 биттік аналогтық-цифрлық ажыратымдылықта жұмыс істейді.
-
Берік IP-қорғалған корпус: IP65, IP66 және IP67 дәрежелеріне сәйкес келетін, толық қапталған мырыш құймасынан жасалған корпус өнеркәсіптік ортада пайдалануға арналған.
-
Жетілдірілген диагностика: Кірістірілген күй жарықдиодтары жұмыс күйлерін, желілік байланысты және қателерді көрсетеді.
Өнеркәсіптік қолданбалар
-
Орталықтандырылмаған далалық басқару: Аналогтық сенсорларды басқару шкафтарысыз тікелей машиналарға қосу.
-
Процестерді автоматтандыру: Қатаң химиялық немесе су тазарту нысандарында ағынды, қысымды және температураны дәл бақылау.
-
Құрастыру және өңдеу жүйелері: Бөлінген аналогтық кері байланыс контурларын қажет ететін көпосьті позициялау жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Beckhoff Automation GmbH & Co. KG |
| Модель / SKU |
EPP3174-0002 |
| Кірістер |
4 дифференциалды аналогтық кіріс |
| Сигнал түрі |
-10 В - +10 В, 0 - 20 мА, 4 - 20 мА (әрқайсысын параметрлеуге болады) |
| Ажыратымдылық |
16 бит (таңбаны қоса) |
| Түрлендіру уақыты |
шамамен 100 микросекунд |
| Өлшеу белгісіздігі |
< +-0.3% (толық шкала мәніне қатысты) |
| Ішкі кедергі |
> 200 кОм (кернеу) | әдетте 85 Ом + диод кернеуі (ток) |
| Ортақ режимдегі кернеу (UCM) |
ең көбі 35 V |
| Кіріс сүзгісінің шегі |
5 кГц (конфигурацияланады) |
| EtherCAT қосылымы |
2 x M8 ұясы, экрандалған, бұрандалы, P-кодталған |
| Кіріс интерфейсі |
M12 x 1, 5 істікшелі, A-кодталған |
| Сенсор қорегі |
UP-тан алынады (жүктеме қоректендіру кернеуі) |
| Тұтынылатын ток (US) |
әдетте 100 мА |
| Оқшаулау кернеуі |
500 V (электрлік оқшаулау) |
| Жұмыс температурасы |
-25 пен +60 градус C аралығы |
| Сақтау температурасы |
-40 пен +85 градус C аралығы |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Рұқсаттар |
CE, UL |
| Шығарылған елі |
Германия |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
0,35 кг |
Қосылымдар және істікшелердің тағайындалуы
| M12 қосылымы (кіріс арналары) |
Істікше нөмірі |
Сигналдардың тағайындалуы |
| Аналогтық кірістер (1-ден 4-ке дейінгі арналар) |
1-істікше |
+24 V DC сенсор қорегі (UP) |
| 2-істікше |
Кіріс + (дифференциалды оң) |
| 3-істікше |
Сенсор қорегінің GND |
| 4-істікше |
Кіріс - (дифференциалды теріс) |
| 5-істікше |
Экрандау / функционалдық жерге қосу |
Балама үлгілер және үйлесімділік
EPP3174-0002 тек EtherCAT P физикалық деңгейінде жұмыс істейді. Ішкі регистр карталары бірдей болғанына қарамастан, ол стандартты EP3174-0002 (стандартты EtherCAT) үшін тікелей физикалық drop-in алмастырғыш емес. Стандартты EtherCAT желілеріне біріктіру кезінде физикалық тасымалдау ортасын түрлендіру модулі (мысалы, Beckhoff EK1310 немесе EP9224) қажет. Байланысты орнату сәтсіз болмауы үшін EPP3174-0002 үлгісіне сәйкес келетін нақты XML (ESI) сипаттама файлының TwinCAT System Manager жүйесіне жүктелгеніне көз жеткізіңіз.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
Құрылғы қуатты тікелей EtherCAT P M8 магистральдық желісінен алатындықтан, жүйе жобалаушылары ток өткізу қабілетін қатаң есептеуі керек. US (жүйе және сенсор қуаты) және UP (перифериялық жүктеме кернеуі) қоректендіру желілеріндегі максималды жалпы ток тізбекті қосылымның әр жолы үшін 3,0 A-ден аспауы тиіс. Бірнеше EPP блогын каскадтап қосқанда, физикалық кабельдердің ұзындығы тұрақты ток кернеуінің едәуір төмендеуіне әкелуі мүмкін, бұл M12 интерфейстеріндегі 24 V DC сенсор қорек шығыстарының дәлдігін төмендетеді.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Әрбір кіріс арнасын кернеу (-10/+10V) және ток (4...20mA) жұмыс режимдері арасында ауыстыру үшін TwinCAT жүйесіндегі CoE (CAN over EtherCAT) конфигурация матрицасын пайдаланыңыз. Қажетті өлшеу ауқымын көрсету үшін 0x8000 (1-арна) мен 0x8030 (4-арна) аралығындағы индекстерді өзгертіңіз. Аса сезімтал ток ілмектері үшін экрандалуы жоғары өнеркәсіптік бұралған жұп кабельдерді пайдаланыңыз және шасси жері арқылы экранның толық тұтастығын қамтамасыз ету үшін M12 металл жалғастырғыш сомынын мықтап бекітіңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
M8 және M12 далалық коннекторларын жалғамас немесе ажыратпас бұрын EtherCAT P желісіндегі барлық белсенді қуат көздерін (US және UP желілерін қоса) ажыратыңыз. Жүктеме кезінде қосылымдарды жалғау немесе ажырату электр доғасының пайда болуына әкеліп, сезімтал ішкі трансивер логикасын біржола зақымдауы және P-кодталған физикалық контактілерді істен шығаруы мүмкін.
1
Механикалық монтаждау: Мырыштан құйылған қорапты екі M4 болтпен жабдыққа немесе монтаждау тақтасына мықтап бекітіңіз. Функционалдық жерге қосуды қамтамасыз ету үшін монтаждау құлақшалары мен жабдық жақтауы арасындағы кедергінің төмен екенін тексеріңіз.
2
Шинаны кабельдеу: Кіріс P-кодталған EtherCAT P M8 кабелін IN портына туралап қосыңыз. Төменгі деңгейдегі түйіндерді OUT портынан стандартталған экрандалған M8 кабельдері арқылы жалғаңыз. IP67 герметикалығын қамтамасыз ету үшін бұранданы толық қатайтыңыз.
3
Датчиктерді біріктіру: Аналогтық далалық түрлендіргіштерді M12 5 істікті кірістерге жалғаңыз. Экрандау қосылымдарын 5-істік арқылы стандарттаңыз. Өткізбейтіндік дәрежесін сақтау үшін пайдаланылмайтын порттарды түпнұсқа M12 бітеу қақпақтарымен жабыңыз.
4
Желі конфигурациясы: Контроллерге қуат беріңіз. TwinCAT System Manager жүйесінде онлайн сканерлеуді орындап, EtherCAT Master тармағынан түйінді табыңыз да, күйдің «OP» (Operational) режиміне ауысқанын тексеріңіз.