Сипаттама
Жоғары дәлдікті аналогтық сигналдарды орталықсыздандырылған орталарда тікелей қалыптастыруға мүмкіндік беретін Beckhoff EPP4174-0002 EtherCAT P Box берік IP67 корпусына төрт жеке параметрленетін аналогтық шығысты біріктіреді. Бұл модуль пайдаланушыларға EtherCAT телеметриясын және қос 24 В DC қуат көздерін (жүйе/сенсор қуатына арналған US және перифериялық құрылғылар/жетектер қуатына арналған UP) бір P-кодталған M8 кабельдік интерфейсі арқылы беруге мүмкіндік беру арқылы қорғаныс басқару шкафтарына қажеттілікті жояды. Қиын далалық жағдайларда пайдалануға арналған EPP4174-0002 құрылғысының әр арнасын стандартты басқару сигналдарын шығаратындай тәуелсіз конфигурациялауға болады, бұл далалық жетектердің, позициялау клапандарының және айнымалы жылдамдықты жетектердің кең ауқымымен тікелей үйлесімділікті қамтамасыз етеді.
Негізгі мүмкіндіктер
-
Сигналды икемді конфигурациялау: 4 арнаның әрқайсысын -10/+10 В кернеу контурларын немесе 0/4...20 мА ток контурларын қолдайтындай жеке параметрлеуге болады.
-
EtherCAT P кабельдік шешімі: Бір қосылымда жоғары жылдамдықты байланыс пен қуатты таратуды біріктіру үшін стандартты M8 P-кодталған өнеркәсіптік коннекторлар пайдаланылады.
-
Өнеркәсіптік беріктік: IP65, IP66 және IP67 қорғаныс кластарына толық сәйкес келетін корпус ылғал, шаң және діріл бар орталарда машиналарға тікелей орнатуға мүмкіндік береді.
-
Жоғары ажыратымдылықты DAC: Шамамен 40 микросекундтық өте жылдам түрлендіру уақыты бар кіріктірілген 16 биттік цифрлық-аналогтық түрлендіргіш.
-
Жетекті кіріктіріп қоректендіру: Жетектің далалық қорек көзі қосалқы кернеудің UP арнасынан тікелей таратылады, бұл сыртқы сымдар конфигурациясын жеңілдетеді.
Өнеркәсіптік қолдану салалары
- Өндірістік желілердегі басқару клапандарының орнын орталықсыз басқару және пневматикалық жетектерді реттеу.
- Бөлінген айнымалы жиілікті қозғалтқыш жетектері үшін жылдамдық пен айналу моментінің белгіленген мәндерін қалыптастыру.
- Қатал өндірістік және теңіз орталарында қашықтағы аналогтық аспаптармен интерфейс жасау.
- Бөлінген материалдарды өңдеу және орау жүйелеріне арналған машиналарға тікелей біріктіру.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Модель белгіленімі |
EPP4174-0002 |
| Интерфейс протоколы |
EtherCAT P |
| Арналар саны |
4 аналогтық шығыс |
| Сигнал форматтары |
-10-нан +10 В-қа дейін | 0-20 мА | 4-20 мА (Әр арна үшін конфигурацияланады) |
| Ажыратымдылық |
16 бит |
| Түрлендіру уақыты |
Шамамен 40 микросекунд |
| Кернеу режиміндегі жүктеме |
> 5 кОм |
| Ток режиміндегі жүктеме |
< 500 Ом |
| Дәлдік ауытқуы |
< 0,1% (Толық шкала шекті мәніне қатысты) |
| Қуат беру номиналды мәні |
24 В DC (-15% / +20%) |
| Ток тұтынуы (US) |
Әдетте 100 мА |
| Электрлік оқшаулау |
500 В RMS |
| Қоршаған орта шектері |
Жұмыс температурасы: -25-тен +60 Цельсийге дейін | Сақтау температурасы: -40-тан +85 Цельсийге дейін |
| Корпус қорғаныс дәрежесі |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Шығарылған елі |
Германия |
| Жөнелту салмағы (есептік) |
0,50 кг (қорғаныс жүйесінің қаптамасымен) |
| Қаптама өлшемдері (есептік) |
150 x 50 x 40 мм |
Қосылымдар және интерфейстер
| M12 шығыс түйреуіші |
Функция / тағайындалуы |
| 1-түйреуіш |
+24 V DC атқарушы құрылғы қорегі (UP) |
| 2-түйреуіш |
Аналогтық шығыс + (кернеу/ток сигналы) |
| 3-түйреуіш |
GND (UP) (атқарушы құрылғының эталондық нүктесі) |
| 4-түйреуіш |
Аналогтық шығыс - (сигналдың жерге қатысты эталоны) |
| 5-түйреуіш |
Функционалдық жер (FE экран қосылымы) |
Эмпирикалық инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
EPP4174-0002 тек EtherCAT P орталарында жұмыс істейді. Стандартты EtherCAT кабельдерінің кездейсоқ енгізілуіне жол бермеу үшін құрылғы P-кодты M8 коннекторлар схемасымен физикалық кілттелген. Дәстүрлі стандартты EtherCAT сегменттерімен (EP сериясы) ауыстырғанда немесе интерфейс жасағанда, US және UP біріктірілген қуат желілерін қауіпсіз түрде ауыстырып, енгізу үшін аралық хабты немесе муфтаны (мысалы, EP9224 немесе EK1300) пайдалану қажет.
Қолдану кезіндегі қателер және инженерлік ескертпелер
Электромагниттік кедергілер (EMI) деңгейі жоғары орталарда ұзын аналогтық кабельдерді басқарған кезде экрандалған M12 коннекторларының FE түйреуіші арқылы функционалдық жерге тұйықталғанын қамтамасыз етіңіз. Аналогтық желілерді қуаты жоғары қозғалтқыш желілерінің жанына өткізбеңіз. Ток контурының арнасында ашық тізбек күйі анықталса, TwinCAT жүйесіндегі 16 биттік DAC регистрінің мәндері қанығып, диагностикалық ақау кодын көрсетеді; PLC тапсырмаларының циклдері ішінде қателерді өңдеу алгоритмдерінің стандартты түрде қолданылуын қамтамасыз етіңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Белсенді жүктеме қосылымдарын бермес бұрын конфигурацияны TwinCAT System Manager жүйесіндегі CoE (CanOpen over EtherCAT) каталогында толық орындаңыз. Белсенді атқарушы құрылғы қосылып тұрған кезде конфигурацияларды токтан кернеуге онлайн режимінде ауыстырмаңыз, себебі қысқа тұйықталу немесе жетек тогының шамадан тыс артуы мүмкін. Қосалқы кернеу UP көзінен алынатын жалпы токтың тарату блогының үздіксіз номиналды мәнінен аспауын қамтамасыз етіңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:
M8 EtherCAT P немесе M12 аналогтық кабельдерін қоспас немесе ажыратпас бұрын барлық қуат көздерін (US және UP) ажыратып, оқшаулаңыз. Ылғалды немесе қауіпті жағдайларда өнеркәсіптік коннекторларды ток астында қосу ішкі электрлік оқшаулау шектерін бұзып, кіріктірілген D/A аппараттық құралын зақымдауы мүмкін.
1
EPP4174-0002 құрылғысын кіріктірілген бұранда бекіту нүктелері арқылы тікелей тегіс, дірілге төзімді машина құрылымдарына немесе монтаждау кронштейндеріне бекітіңіз.
2
Кіріс EtherCAT P желілерін экрандалған M8 P-кодты бұрандалы коннекторлар арқылы қосып, оларды өндіруші ұсынған тарту моментінің сипаттамасына сәйкес қатайтыңыз.
3
TwinCAT System Manager бағдарламалық құралында аналогтық шығыс параметрлерін (ток / кернеу профильдері) реттеп, сигнал ауқымдарының төменгі деңгейдегі атқарушы құрылғылар талаптарына сәйкес келуін қамтамасыз етіңіз.