Сипаттама
Жоғары дәлдікті аналогтық сигналдарды орталықтандырылмаған ортада тікелей қалыптастыруға мүмкіндік беретін Beckhoff EPP4174-0002 EtherCAT P Box берік IP67 корпусында жеке параметрленетін төрт аналогтық шығысты біріктіреді. Бұл модуль EtherCAT телеметриясын және қос 24 В тұрақты ток қорек көздерін (жүйе/датчиктерді қоректендіруге арналған US және перифериялық құрылғылар/жетектерді қоректендіруге арналған UP) бір P-кодталған M8 кабель интерфейсі арқылы жіберуге мүмкіндік беріп, қорғаныс басқару шкафтарына қажеттілікті жояды. Қатаң далалық пайдалану жағдайларына арналған әрбір EPP4174-0002 арнасын стандартты басқару сигналдарын шығаратындай тәуелсіз конфигурациялауға болады, бұл оны әртүрлі далалық жетектермен, позициялау клапандарымен және айнымалы жылдамдықты жетектермен тікелей үйлесімді етеді.
Негізгі мүмкіндіктер
-
Сигналдарды икемді конфигурациялау: 4 арнаның әрқайсысын -10/+10 В кернеу контурларын немесе 0/4...20 мА ток контурларын қолдайтындай жеке параметрлеуге болады.
-
EtherCAT P кабельдік шешімі: Жоғары жылдамдықты байланысты және қуатты бір қосылым арқылы тарату үшін стандартты M8 P-кодталған өнеркәсіптік коннекторлар пайдаланылады.
-
Өнеркәсіптік беріктік: IP65, IP66 және IP67 қорғаныс сыныптарына толық сәйкес келетін корпус ылғал, шаң және діріл бар ортада тікелей машинаға орнатуға мүмкіндік береді.
-
Жоғары ажыратымдылықты ЦАП: Жауап беруі жоғары, түрлендіру уақыты шамамен 40 микросекунд болатын кіріктірілген 16 биттік цифрлық-аналогтық түрлендіргіш.
-
Жетекті кіріктірілген қоректендіру: Жетектің далалық қорек кернеуі UP қосалқы кернеу арнасынан тікелей таратылады, бұл сыртқы сымдарды қосуды жеңілдетеді.
Өнеркәсіптік қолдану салалары
- Технологиялық желілердегі басқару клапандарының орнын орталықтандырылмаған басқару және пневматикалық жетектерді модуляциялау.
- Таралған айнымалы жиілікті қозғалтқыш жетектері үшін жылдамдық пен айналу моментінің берілген мәндерін қалыптастыру.
- Қатаң өндірістік және теңіз орталарында қашықтағы аналогтық аспаптарды қосу.
- Материалдарды өңдеу және буып-түюге арналған таралған жүйелерде машиналарға тікелей интеграциялау.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Модель белгіленімі |
EPP4174-0002 |
| Интерфейс протоколы |
EtherCAT P |
| Арналар саны |
4 аналогтық шығыс |
| Сигнал форматтары |
-10-нан +10 В-қа дейін | 0-20 мА | 4-20 мА (әр арна үшін конфигурацияланады) |
| Ажыратымдылық |
16 бит |
| Түрлендіру уақыты |
Шамамен 40 микросекунд |
| Кернеу режиміндегі жүктеме |
> 5 кОм |
| Ток режиміндегі жүктеме |
< 500 Ом |
| Дәлдік ауытқуы |
< 0,1% (толық шкала шегінің мәніне қатысты) |
| Қуат беру номиналы |
24 В тұрақты ток (-15% / +20%) |
| Ток тұтынуы (US) |
Әдетте 100 мА |
| Электрлік оқшаулау |
500 В RMS |
| Қоршаған орта шектері |
Жұмыс температурасы: -25-тен +60 °C-қа дейін | Сақтау температурасы: -40-тан +85 °C-қа дейін |
| Корпустың қорғаныс дәрежесі |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Шыққан елі |
Германия |
| Жөнелту салмағы (есептік) |
0,50 кг (қорғаныс жүйесінің қаптамасымен) |
| Қаптама өлшемдері (есептік) |
150 x 50 x 40 мм |
Қосылымдар және интерфейстер
| M12 шығыс істікшесі |
Функциясы / тағайындалуы |
| 1-істікше |
+24 V DC атқарушы құрылғының қорек көзі (UP) |
| 2-істікше |
Аналогтық шығыс + (кернеу/ток сигналы) |
| 3-істікше |
GND (UP) (атқарушы құрылғының анықтамалық нүктесі) |
| 4-істікше |
Аналогтық шығыс − (сигналдың жерге қатысты анықтамасы) |
| 5-істікше |
Функционалдық жер (FE экран қосылымы) |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
EPP4174-0002 құрылғысы тек EtherCAT P орталарында жұмыс істейді. Кәдімгі EtherCAT кабельдерін кездейсоқ қате енгізуге жол бермеу үшін ол P-кодты M8 коннектор схемасымен физикалық кілттелген. Дәстүрлі стандартты EtherCAT сегменттерімен (EP сериясы) ауыстырғанда немесе интерфейс жасағанда, US және UP біріктірілген қуат желілерін қауіпсіз ауыстырып қосу және енгізу үшін аралық хабты немесе жалғастырғышты (мысалы, EP9224 немесе EK1300) пайдалану қажет.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Электромагниттік кедергілер (EMI) деңгейі жоғары ортада ұзын аналогтық кабельдерді басқарғанда, экрандалған M12 коннекторларының FE істікшесі арқылы функционалдық жерге қосылғанын қамтамасыз етіңіз. Аналогтық желілерді қуаты жоғары қозғалтқыш желілерінің жанынан өткізбеңіз. Ток ілмегі арнасында тізбектің үзілу күйі анықталса, TwinCAT жүйесіндегі 16 биттік DAC регистр мәндері қанығып, диагностикалық ақау кодын көрсетеді; PLC тапсырмаларының циклдері ішінде қателерді өңдеу алгоритмдерін стандартты тәжірибе ретінде қолданыңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Белсенді жүктеме қосылымдарын бермес бұрын конфигурацияны TwinCAT System Manager бағдарламасындағы CoE (CanOpen over EtherCAT) каталогында толық орындаңыз. Белсенді атқарушы құрылғы қосулы кезде конфигурацияларды онлайн режимде токтан кернеуге ауыстырмаңыз, себебі қысқа тұйықталу немесе жетектің артық тогы пайда болуы мүмкін. UP қосалқы кернеуінен алынатын жалпы токтың тарату блогының үздіксіз номиналды мәнінен аспауын қамтамасыз етіңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ:
M8 EtherCAT P немесе M12 аналогтық кабельдерін қоспас немесе ажыратпас бұрын барлық қуат көздерін (US және UP) ажыратып, оқшаулаңыз. Ылғал немесе қауіпті жағдайларда өнеркәсіптік коннекторларды кернеу астында қосу ішкі электрлік оқшаулау шектерін бұзып, кіріктірілген D/A аппараттық құралын зақымдауы мүмкін.
1
EPP4174-0002 құрылғысын кіріктірілген бұранда бекіту нүктелері арқылы тікелей тегіс, дірілге төзімді машина құрылымдарына немесе монтаждық кронштейндерге орнатыңыз.
2
Кіріс EtherCAT P желілерін экрандалған M8 P-кодты бұрандалы коннекторлар арқылы қосып, ұсынылған OEM тарту моменті сипаттамасына сай қатайтыңыз.
3
TwinCAT System Manager бағдарламалық құралында аналогтық шығыс параметрлерін (ток/кернеу профильдері) баптап, сигнал ауқымдарының кейінгі атқарушы құрылғылар талаптарына сәйкес келуін қамтамасыз етіңіз.