Сипаттамасы
Қатаң далалық жағдайларда тікелей физикалық орнатуға арналған Beckhoff EPP5151-0002 интерфейс қорабы дифференциалды RS422 және бір ұшты инкременттік энкодер сигналдарын EtherCAT P арқылы жоғары жылдамдықпен жинауға мүмкіндік береді. Деректер мен қуатты арнайы M8 P-кодталған жалғыз қосылымға біріктіру арқылы бұл модуль кабель санын азайтып, ылғалдан, шаңнан және механикалық әсерден IP67 дәрежесінде қорғанысты қамтамасыз етеді. Құрылғыда 32/16 биттік бинарлық санауыш, кірістірілген ілмектеу функциясы және Distributed Clocks арқылы микросекундтық деңгейде синхрондау бар, сондықтан ол орталықтандырылмаған автоматтандыру топологияларында позицияны дәл бақылауға және жылдамдықты өлшеуге жарамды.
Мүмкіндіктері
-
Бір кабельді автоматтандыру: EtherCAT P технологиясы жүйе/сенсор кернеуін (Us) және перифериялық кернеуді (Up) бір M8 тасымалдау желісінде біріктіреді.
-
Жоғары жиілікті жинақтау: 4 миллион инкрементке дейінгі шекті жиіліктерді секундына қолдайды (4 еселік квадратуралық есептеумен, бұл 1 МГц кіріс жиілігіне сәйкес келеді).
-
Сигнал кірісінің икемділігі: Дифференциалды RS422 сигналдарын да, бір ұшты кірістерді де қабылдайды.
-
Берік конструкция: Діріл мен соққыға жоғары төзімді, IP65/66/67 қорғау дәрежелері бар полиамидті (PA6) корпуста орналасқан.
-
Бөлінген сағаттар: EtherCAT желісі бойынша кірістерді микросекундтан аз дәлдікпен синхрондау арқылы жүйе синхрондауын жақсартады.
Қолданылуы
- Желі жылдамдығы мен қаптама берілісін нақты уақытта бақылауды қажет ететін орталықтандырылмаған конвейерлік жүйелер.
- Қатты ластанған немесе дірілі жоғары аймақтарда жұмыс істейтін ауыр материалдарды өңдеу және логистика машиналары.
- Қорғаныс тарату қораптарынсыз жел турбиналарында, крандарда және сыртта жұмыс істейтін машиналарда айналмалы энкодерлерді қосу.
- TwinCAT платформаларында жұмыс істейтін порталдық позициялау және құралдарды туралау жүйелері.
Техникалық сипаттамалары
| Параметр |
Сипаттама |
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Модель/артикул нөмірі |
EPP5151-0002 |
| Шина интерфейсі |
2 x M8 ұясы, экрандалған, бұрандалы, P-кодталған (EtherCAT P) |
| Энкодер интерфейсі |
M12, бұрандалы, 8 істікшелі |
| Энкодер түрі |
Инкременттік, дифференциалды (RS422), бір ұшты конфигурацияға қолдау көрсетіледі |
| Арналар саны |
1 |
| Санауыш разрядтылығы |
16 биттік немесе 32 биттік бинарлық |
| Шекті жиілік |
4 МГц (4 еселік есептеумен); кіріс 1 МГц |
| Жүйенің номиналды кернеуі |
24 В DC (-15% / +20%) |
| Энкодердің жұмыс кернеуі |
24 В DC, макс. 0,5 A (Us қорек көзінен ішкі түрде алынады) |
| Us көзінен тұтынатын ток |
Әдетте 100 мА |
| Электрлік оқшаулау |
500 В RMS |
| Жұмыс температурасының ауқымы |
0-ден 55 °C-қа дейін |
| Сақтау температурасының ауқымы |
-25-тен 85 °C-қа дейін |
| IP дәрежесі |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Корпус материалы |
Полиамид PA6 |
| Өлшемдері (W x H x D) |
30 мм x 126 мм x 26,5 мм |
| Нақты салмағы |
Шамамен 165 г |
| Есептелген жөнелту салмағы |
0,35 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| M12 энкодер пині |
Сигналдарды тағайындау |
Функционалдық сипаттамасы |
| 1-пин |
1-істік |
A арнасы+ |
| Инкременттік энкодердің A кірісі (дифференциалды) |
2-істік |
B арнасы+ |
| Инкременттік энкодердің B кірісі (дифференциалды) |
3-істік |
C арнасы+ |
| Энкодердің нөлдік импульсін бекіту кірісі (дифференциалды) |
4-істік |
Қақпа / күй кірісі |
| Аппараттық кіріс арқылы санауышты іске қосады/ажыратады |
+24 V DC (Us) |
Сенсор/энкодер қорегінің шығысы (макс. 0,5 A) |
| 6-істік |
GND (Us) |
Энкодер қорегінің эталондық потенциалы |
| 7-істік |
Экран / FE |
Функционалдық жерге қосу/кабель экранын жалғау |
| 8-істік |
Қосалқы кіріс |
Конфигурацияланатын екілік кіріс |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
EPP5151-0002 арнайы EtherCAT P тобына жатады. Жоғары ағынға EPP9022-0022 желілік топология коннекторы немесе EtherCAT-тан EtherCAT P-ға арналған түйіспе енгізілмесе, ол стандартты EtherCAT (EP5151-0002) муфталарымен және хабтарымен электрлік үйлесімді емес. Конфигурацияңызда таза жүйелік (Us) және перифериялық (Up) қуатты бере алатын тиісті P-кодты мастер портының (мысалы, EL9822 немесе EK1322) бар екеніне көз жеткізіңіз.
Қолданудағы ақау қаупі және инженерлік ескертпелер
Ұзын кабельдермен (10 метрден ұзын) бір ұшты сигнал беруді пайдаланып, жоғары жылдамдықты энкодерлерді орнатқанда, желі сыйымдылығы импульстердің жоғары жиіліктерінде сигнал тұтастығын нашарлатуы мүмкін. Мұндай жағдайларда санау дәлдігін сақтау және ортақ режимдегі шудан туындайтын жалған импульс жоғалуын болдырмау үшін дифференциалды RS422 режимін таңдау қажет. Жүйенің өшіп қалуын болдырмау үшін Us желісіндегі жалпы жүктеме тогының кіріктірілген 0,5 A ток шектеу шегінен аспауын қамтамасыз етіңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
M12 коннекторындағы экрандауды әрдайым дұрыс конфигурациялаңыз. Жерге қосылу үшін тек EPP корпусының бұрандалы бекітілуіне сүйенбеңіз; модульдің 3,5 мм бекіту тесіктерінің бірінен машинаның ортақ функционалдық жерге қосу (FE) клеммасына тікелей кедергісі төмен жерге қосу сымын жүргізіңіз. Конфигурация режимінде XML сипаттамасын бірден жүктеу үшін TwinCAT 3 бағдарламасында «Scan» операциясын орындаңыз және қолданба талаптарына қарай 16 биттік немесе 32 биттік санауыш режимін таңдау үшін 8000 параметрін (CoE параметрлері) реттеңіз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
EPP5151-0002 модулін қоспас немесе ажыратпас бұрын EtherCAT P шина желісін қоректендіретін барлық қуат көздерін ажыратыңыз. Жоғары сыйымдылықты жүктемелер кезінде M8 P-кодты интерфейстерді кернеу астында ыстық қосу ішкі түйіспелерде доға пайда болып, интерфейстің алтын жалатылған істіктерінің тозуына әкелуі мүмкін.
1
EPP5151-0002 модулін полиамид корпусындағы диаметрі 3,5 мм бекіту тесіктері арқылы өтетін екі M3 бұрандамен қатты, таза бетке мықтап бекітіңіз.
2
Кіріс EtherCAT P M8 кабелін (P-кодты, әдетте жасыл түспен белгіленген) «IN» портына жалғаңыз және IP67 тығыздағышын сақтау үшін құлыптау төлкесін қолмен мықтап бұрап бекітіңіз.
3
M12 энкодер коннекторын арнайы сенсор портына жалғаңыз. Металл сақинаны шамадан тыс қатайтпаңыз (номиналды тарту моменті 0,6 Н·м-ден аспауы тиіс).
4
Пайдаланылмайтын барлық порттарды шаң мен судың енуіне жол бермеу үшін су өткізбейтін бітеу қақпақтармен қорғаңыз.