Сипаттамасы
Қорғаныс қаптамаларын қолданбай, цифрлық далалық сигналдарды тікелей машиналардан тиімді қабылдауды IP67 деңгейіне сай, күрделі өнеркәсіптік ортаға арналған EtherCAT Box құрылғысы Beckhoff ER1008-0001 қамтамасыз етеді. Берік мырыш құймасынан жасалған корпусқа орналастырылған бұл модуль әдеттегі жақындық сенсорларынан, ажыратқыштардан немесе фотоэлектрлік тосқауылдардан келетін сегіз цифрлық кіріске дейін өңдейді. Ол экрандалған M8 коннекторлары арқылы жоғары жылдамдықты EtherCAT далалық шинасымен байланыс орнатып, шуды тиімді басуға арналған 3,0 мс кіріс аппараттық сүзгісі бар EN 61131-2 стандартының 1/3-типті кіріс сипаттамаларын ұсынады. Механикалық қорғаныс пен машинаға тікелей орнату мүмкіндігі дәстүрлі терминалдық тарату қораптарының қажеттілігін жойып, далалық орнату шығындары мен кабельдерді бағыттау күрделілігін едәуір азайтады.
Мүмкіндіктері
-
Берік құйма корпус: Мырыштан құйылған корпус ерекше механикалық беріктік пен қатаң өнеркәсіптік ортаға төзімділікті қамтамасыз етеді.
-
Жоғары жылдамдықты байланыс: Қос экрандалған M8 бұрандалы қосқыш ұялары арқылы тікелей EtherCAT интерфейсі.
-
Көпарналы өңдеу: EN 61131-2 стандартының 1/3-тип сипаттамаларына сәйкес келетін сегіз тәуелсіз цифрлық кіріс арнасы.
-
IP67 деңгейіндегі қоршаған ортадан қорғау: Шаңның енуінен және төмен қысымды су ағындарынан толық қорғалған, сондықтан құрылғыны машинаға тікелей орнатуға болады.
-
Қысқа тұйықталудан қорғау: Басқару кернеуінен тікелей таратылатын, 0,5 A-ге дейінгі қысқа тұйықталудан қорғанысы бар кіріктірілген сенсор қорегі.
-
Күй диагностикасы: Жергілікті қосылым күйі мен кіріс арналарының белсенділігін көрсететін жарық диодты оптикалық диагностика.
Қолдану салалары
-
Станок жабдығы және металды кесу: Салқындатқыштарға, кесу сұйықтықтарына және физикалық соққыларға төзімді.
-
Материалдарды өңдеу және конвейерлер: Терминалдық шкафтарды қолданбай, ұзартылған логистикалық жүйелерде сенсорларды орталықсыздандырылған түрде біріктіру.
-
Құрастыру және роботтандыру: Салмағының аздығы мен дірілге жоғары төзімділігі оны қозғалмалы робот қолдарына немесе робот қолының соңындағы құралдарға орнатуға қолайлы етеді.
-
Automotive Press Shops: Designed to withstand weld splatter and heavy vibration typical of automotive body assemblies.
Автомобиль пресс-цехтары: Автомобиль кузовы тораптарына тән дәнекерлеу шашырандылары мен күшті дірілге төтеп беруге арналған.
| Техникалық сипаттамалар |
Параметр |
| Сипаттама Мәні |
Өндіруші |
| Beckhoff |
Артикул нөмірі (SKU) |
| ER1008-0001 |
Протокол |
| EtherCAT |
8 |
| Кірістер саны |
Кіріс сипаттамасы |
| EN 61131-2, 1/3 түрі |
Кіріс сүзгісінің уақыты |
| 3.0 мс |
Номиналды кіріс кернеуі |
| 24 V DC (-15% / +20%) |
"0" сигналының кернеуі |
| -3–+5 V (EN 61131-2, 3-түрі) |
"1" сигналының кернеуі |
| 11–30 V (EN 61131-2, 3-түрі) |
Кіріс тогы |
| Әдетте 3 mA (EN 61131-2, 3-түрі) |
Сенсор қорегі |
| Басқару кернеуінен, жалпы ең көбі 0.5 A (қысқа тұйықталудан қорғалған) |
Электрлік оқшаулау |
| Басқару кернеуі / далалық шина: Иә |
-25-тен +60 °C-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-40-тан +85 °C-қа дейін |
| Қоршаған ортадан қорғау дәрежесі |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Корпус материалы |
Мырыштан құйылған |
| Дірілге/соққыға төзімділігі |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 стандартына сәйкес |
| ЭМС кедергіге төзімділігі/сәуле шығаруы |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 стандартына сәйкес |
| Мақұлдаулар/таңбалар |
CE, UL |
| Өлшемдері (Е x Б x Т) |
30 мм x 126 мм x 26.5 мм |
| Салмағы |
шамамен 265 г |
| Жөнелту кезіндегі салмақ (есептелген) |
0.55 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Қосылым интерфейсі |
Коннектор түрі |
Тағайындалуы Сипаттамасы |
| EtherCAT шина интерфейсі |
2 x M8 ұясы (экрандалған, бұрандалы түрі) |
EtherCAT тізбекті қосылымына арналған 1 кіріс, 1 шығыс |
| Цифрлық кірістер (1–8 арналары) |
8 x M8 (3 істікті, A-кодталған, ұялық) |
1-істігі: +24 V DC сенсор қорегі, 3-істігі: GND, 4-істігі: сигнал кірісі |
| Қуат беру кірісі |
1 x M8 (4 істікті, істікшелі) |
1-істігі: +24 V DC Us (басқару), 2-істігі: +24 V DC Up (қосалқы), 3-істігі: GNDs, 4-істігі: GNDp |
| Төменгі құрылғыға қуат шығуы |
1 x M8 (4 істікті, ұялық) |
Төменгі EtherCAT Box модульдеріне тізбекті жалғау |
Тәжірибелік инженерлік түсініктер
Балама үлгілер және үйлесімділік
ER1008-0001 корпусы пластиктен жасалған EP1008-0001 үлгісімен функционалдық жағынан бірдей. Екеуінде де бірдей TwinCAT XML (ESI) конфигурация файлдары, аппараттық процестік кескін құрылымы және электрлік кіріс сипаттамалары қолданылады. Алайда ER сериясының мырыштан құйылған корпусы электромагниттік байланыстан әлдеқайда жоғары қорғанысты және ыстық металл дәнекерлеу қожына төзімділікті қамтамасыз етеді. EP1008-0001 үлгісін ER1008-0001 үлгісіне ауыстырғанда орнату өлшемдері бірдей болып, панельді өзгертпей тікелей ауыстыруға мүмкіндік береді.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
Іске қосу кезінде жиі кездесетін қателіктің бірі — датчиктерді қоректендірудің жалпы тогы үшін белгіленген 0.5 A шегінен асып кету. Барлық 8 кіріс арнасының 1-істікшесіне берілетін 24 V DC датчик қорегі ортақ болып табылады. Егер жоғары ток тұтынатын құрылғыларды (мысалы, оптикалық қашықтық датчиктерін немесе сыртқы клапан индикаторларын) қоректендірсеңіз, бір арнадағы қысқа тұйықталу датчик қорегінің кернеуін барлық 8 арнада бір уақытта өшіруі мүмкін екенін ескеріңіз. Арналар тығыз орналасқан қолданбаларда датчиктердің жиынтық жұмыс токтарын есептеп, олардың 0.5 A-ден төмен болуын қамтамасыз етіңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Өнеркәсіптік байланыс жылдамдығын үздіксіз қамтамасыз ету үшін M8 EtherCAT кабельдерінің толық экрандалғанына және коннектор корпустарының мықтап тартылғанына көз жеткізіңіз. EtherCAT шинасы жоғары жиіліктерде жұмыс істейтіндіктен, бос немесе экрандалмаған коннекторлар EMI әсерінен пакеттердің жоғалуына әкеліп, «SAFE-OP күйінен OP күйіне» уақытша ауысулар тудыруы мүмкін. Желінің тұрақтылығын барынша арттыру үшін алдын ала құрастырылған Beckhoff ZB9020/ZS1090 сериялы кабельдерін пайдаланыңыз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ҚАУІПСІЗДІК ЖӘНЕ ҚОРҒАНЫС ЖҮЙЕЛЕРІН ҚУАТСЫЗДАНДЫРУ
EtherCAT жүйесіне берілетін барлық 24 V DC қуат көздерін (Us және Up) физикалық түрде M8 кабельдерін орнату немесе ажырату алдында оқшаулап, бұғаттап қойыңыз. Белсенді электр жүктемесі кезінде коннекторларды қосу немесе ажырату түйіспелерде доға түзілуіне, бетінің тозуына және өрістік шина байланысының үзік-үзік ақауларына әкелуі мүмкін.
1
Мырыштан қысыммен құйылған корпусты диаметрі 3.5 мм монтаждау тесіктері арқылы өтетін екі M3 бұрандамен тегіс машина бетіне тікелей бекітіңіз. Корпусты жерге қосуды қамтамасыз ету үшін беттің электр өткізгіш екеніне көз жеткізіңіз.
2
Кіріс EtherCAT кабелін экрандалған M8 кіріс ұясына жалғаңыз. IP67 қоршаған ортадан қорғау тығыздағышын қамтамасыз ету үшін сақинаны өндіруші көрсеткен бұрау моменті шегіне дейін тартыңыз.
3
8 кіріс құрылғысын стандартты M8 3 істікшелі кабельдермен жалғаңыз. Қоршаған орта ылғалының енуіне жол бермеу үшін пайдаланылмайтын барлық M8 интерфейстерін сәйкес IP67 қорғаныс қақпақтарымен жабыңыз.
4
M8 қуат беру желісін жалғаңыз. 24 V DC жүйе қуат көзін қосып, модульдегі жасыл күй жарықдиодтарының жанғанын тексеріңіз — бұл желінің қалыпты іске қосылғанын білдіреді.