Сипаттамасы
Қорғаныс қаптамаларынсыз далалық деңгейдегі цифрлық сигналдарды тікелей машиналардан тиімді қабылдауды қатаң өндірістік ортаға арналған, IP67 рейтингі бар EtherCAT Box құрылғысы Beckhoff ER1008-0001 қамтамасыз етеді. Берік мырыш құймасынан жасалған корпусқа орналастырылған бұл модуль әдеттегі жақындау сенсорларынан, қосқыштардан немесе фотоэлектрлік бөгеттерден келетін сегіз цифрлық кіріске дейін өңдейді. Ол экрандалған M8 коннекторлары арқылы жоғары жылдамдықты EtherCAT далалық шина байланысын біріктіріп, шуды тиімді басуға арналған 3,0 мс кіріс аппараттық сүзгісімен және EN 61131-2 стандартының 1/3 типіне сай кіріс сипаттамаларын ұсынады. Механикалық қорғаныс пен машинаға тікелей орнату мүмкіндігі дәстүрлі түйіспе қораптарына қажеттілікті жойып, далалық орнату шығындары мен кабельдерді бағыттау күрделілігін айтарлықтай азайтады.
Мүмкіндіктері
-
Берік құйма корпус: Мырыштан құйылған корпус ерекше механикалық беріктікті және қатаң өндірістік ортаға төзімділікті қамтамасыз етеді.
-
Жоғары жылдамдықты байланыс: Қос экрандалған M8 бұрандалы қосқыш ұялары арқылы тікелей EtherCAT интерфейсі.
-
Көп арналы өңдеу: EN 61131-2 стандартының 1/3 типті сипаттамаларына сәйкес келетін сегіз тәуелсіз цифрлық кіріс арнасы.
-
IP67 деңгейіндегі қоршаған ортадан герметизация: Шаңның енуінен және төмен қысымды су ағындарынан толық қорғаныс, бұл құрылғыны машинаға тікелей орнатуға мүмкіндік береді.
-
Қысқа тұйықталудан қорғау: Басқару кернеуінен тікелей таратылатын, 0,5 A мәніне дейін қысқа тұйықталудан қорғанысы бар кіріктірілген сенсор қорек көзі.
-
Күй диагностикасы: Жергілікті қосылым күйі мен кіріс арнасының белсенділігін көрсететін жарық оптикалық LED диагностикасы.
Қолданылуы
-
Станок жабдықтары және металды кесу: Салқындатқыштарға, кесу сұйықтықтарына және физикалық соққыларға төзімді.
-
Материалдарды өңдеу және конвейерлер: Түйіспе шкафтарысыз ұзартылған логистикалық жүйелерде сенсорларды орталықтандырылмаған түрде біріктіру.
-
Құрастыру және робототехника: Салмағының аздығы мен дірілге төзімділігінің жоғарылығы оны қозғалмалы робот білектеріне немесе робот қолының ұшындағы құралдарға орнатуға қолайлы етеді.
-
Автокөлік кузовтарын престеу цехтары: Автокөлік кузовтарын құрастыруға тән дәнекерлеу шашырауына және қатты дірілге төтеп беруге арналған.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама Мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Артикул нөмірі (SKU) |
ER1008-0001 |
| Протокол |
EtherCAT |
| Кірістер саны |
8 |
| Кіріс сипаттамасы |
EN 61131-2, 1/3 түрі |
| Кіріс сүзгісінің уақыты |
3,0 мс |
| Номиналды кіріс кернеуі |
24 V DC (-15% / +20%) |
| "0" сигналының кернеуі |
-3-тен +5 V-қа дейін (EN 61131-2, 3-түрі) |
| "1" сигналының кернеуі |
11-ден 30 V-қа дейін (EN 61131-2, 3-түрі) |
| Кіріс тогы |
Әдетте 3 мА (EN 61131-2, 3-түрі) |
| Датчик қорегі |
Басқару кернеуінен, жалпы ең көбі 0,5 A (қысқа тұйықталудан қорғалған) |
| Электрлік оқшаулау |
Басқару кернеуі / далалық шина: Иә |
| Жұмыс температурасы |
-25-тен +60 градус C-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-40-тан +85 градус C-қа дейін |
| Қоршаған ортадан қорғау |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Корпус материалы |
Мырыштан құйылған |
| Дірілге/соққыға төзімділігі |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 талаптарына сәйкес |
| ЭМС әсерге төзімділігі/сәуле шығаруы |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 талаптарына сәйкес |
| Рұқсаттар/таңбалар |
CE, UL |
| Өлшемдері (Е x Б x Т) |
30 мм x 126 мм x 26,5 мм |
| Салмағы |
шамамен 265 г |
| Есептік жөнелту салмағы |
0,55 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Қосылым интерфейсі |
Коннектор түрі |
Тағайындалуы Сипаттамасы |
| EtherCAT шинасының интерфейсі |
2 x M8 ұяшығы (экрандалған, бұрандалы түрі) |
EtherCAT желісін тізбекті жалғауға арналған 1 x кіріс, 1 x шығыс |
| Цифрлық кірістер (1-8-арналар) |
8 x M8 (3 істікшелі, A-кодталған, ұяшық) |
1-істікше: +24 V DC датчик қорегі, 3-істікше: GND, 4-істікше: сигнал кірісі |
| Қуат беру кірісі |
1 x M8 (4 істікшелі, істікше) |
1-істікше: +24 V DC Us (басқару), 2-істікше: +24 V DC Up (қосалқы), 3-істікше: GNDs, 4-істікше: GNDp |
| Қуатты кейінгі модульге шығару |
1 x M8 (4 істікшелі, ұяшық) |
Кейінгі EtherCAT Box модульдеріне тізбекті жалғау |
Эмпирикалық инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
ER1008-0001 моделі пластик корпусты EP1008-0001 үлгісімен функционалдық тұрғыдан бірдей. Екеуіне де бірдей TwinCAT XML (ESI) конфигурация файлдары, аппараттық процесс бейнесінің құрылымы және электрлік кіріс сипаттамалары ортақ. Алайда ER сериясының мырыштан құйылған корпусы электромагниттік байланыстан әлдеқайда жоғары қорғаныс және ыстық металл дәнекерлеу қожының әсеріне анағұрлым жоғары физикалық төзімділік ұсынады. EP1008-0001 моделін ER1008-0001 моделіне жаңартқанда, монтаждау өлшемдері бірдей болғандықтан, панельге өзгеріс енгізбей тікелей физикалық ауыстыруға болады.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
Іске қосу кезінде жиі жіберілетін қателердің бірі - сенсорлардың жалпы қорек тогы шегінен 0.5 A асып кету. Барлық 8 кіріс арнасына 1 істікше арқылы таратылатын 24 V DC сенсор қорегі ортақ болып табылады. Егер ток тұтынуы жоғары құрылғыларды (мысалы, оптикалық қашықтық сенсорларын немесе сыртқы клапан индикаторларын) қоректендірсеңіз, бір арнадағы қысқа тұйықталу сенсор қорегінің кернеуін барлық 8 арнада бір уақытта ажырататынын ескеріңіз. Арналар тығыз орналасқан қолданбаларда сенсорлардың жиынтық жұмыс токтарын есептеп, олардың 0.5 A мәнінен төмен болуын қамтамасыз етіңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Өнеркәсіптік байланыс жылдамдығын тұрақты қамтамасыз ету үшін M8 EtherCAT кабельдерінің толық экрандалғанын және коннектор корпустарының мықтап қатайтылғанын тексеріңіз. EtherCAT шинасы жоғары жиіліктерде жұмыс істейтіндіктен, бос немесе экрандалмаған коннекторлар EMI әсерінен пакеттердің жоғалуына бейім болады, бұл "SAFE-OP to OP" күйінің уақытша ауысуларына себеп болуы мүмкін. Желінің оңтайлы тұрақтылығы үшін алдын ала құрастырылған Beckhoff ZB9020/ZS1090 сериялы кабельдерін пайдаланыңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: ҚАУІПСІЗДІК ЖӘНЕ ҚОРҒАНЫС ЖҮЙЕЛЕРІН ҚУАТСЫЗДАНДЫРУ
Кез келген M8 кабелін физикалық түрде орнату немесе ажырату алдында EtherCAT жүйесін қоректендіретін барлық 24 V DC қуат көздерін (Us және Up) оқшаулап, ажыратылған күйде бұғаттаңыз. Электр жүктемесі қосулы кезде коннекторларды жалғау немесе ажырату түйіспелердің доғалануына, түйіспе бетінің тозуына және өрістік шина байланысының үзік-үзік ақауларына әкелуі мүмкін.
1
Мырыштан қысыммен құйылған корпусты диаметрі 3.5 мм монтаждау саңылаулары арқылы екі M3 бұрандамен жазық машина бетіне тікелей бекітіңіз. Корпусты жерге қосуды қамтамасыз ету үшін беттің өткізгіш екеніне көз жеткізіңіз.
2
Кіріс EtherCAT кабелін экрандалған M8 кіріс ұясына жалғаңыз. IP67 деңгейіндегі қоршаған ортадан қорғау тығыздағышын қамтамасыз ету үшін сақинаны өндіруші көрсеткен бұрау моменті шегіне дейін қатайтыңыз.
3
8 кіріс құрылғысын стандартты M8 3 істікшелі кабельдер арқылы жалғаңыз. Қоршаған орта ылғалының енуіне жол бермеу үшін пайдаланылмайтын барлық M8 интерфейстерін сәйкес IP67 қорғаныс қақпақтарымен жабыңыз.
4
M8 қуат беру желісін жалғаңыз. 24 V DC жүйелік қуат көзін қосып, модульдегі жасыл күй индикаторларының жанғанын тексеріңіз; бұл желінің қалыпты іске қосылғанын білдіреді.