Сипаттама
Басқару шкафынсыз күрделі өнеркәсіптік ортада тікелей жұмыс істеуге арналған Beckhoff ER2338-0001 екі бағытты цифрлық басқару сигналдарын орталықсыз бағыттауды қамтамасыз етеді. Бұл EtherCAT Box модулінде кіріс немесе шығыс ретінде жеке әрі еркін конфигурацияланатын 8 цифрлық арна бар. Динамикалық конфигурацияны қолдау арқылы бұл модуль өндірістік желілердегі енгізу/шығару орналасуын реттеуді жеңілдетіп, жалпы аппараттық құрал көлемін азайтады. Әр арна жоғары уақыт дәлдігімен өңделеді, сондай-ақ қосылған датчиктерге арналған кіріс сүзгісі мен қысқа тұйықталудан қорғау функциялары біріктірілген.
Негізгі мүмкіндіктер
-
Икемді енгізу/шығару конфигурациясы: кіріс немесе шығыс ретінде тәуелсіз конфигурацияланатын 8 цифрлық арна.
-
Берік өнеркәсіптік корпус: IP65, IP66 және IP67 қорғау дәрежелері бар толық құйылған мырыш құймасынан жасалған құрылым.
-
Жоғары жылдамдықты байланыс: желілік топологияға тікелей қосылуға арналған қос M8 экрандалған, бұрандалы EtherCAT интерфейстері.
-
Датчик пен жүктемені қорғау: барлығы 0,5 А-ға дейінгі қысқа тұйықталудан қорғалған датчик қорегі және шығыстарды жылулық артық жүктемеден қорғау.
-
Стандартты M8 қосылымдары: A-кодталған 3 істікшелі M8 розеткалары стандартты өнеркәсіптік физикалық интерфейстерді қамтамасыз етеді.
Өнеркәсіптік қолдану салалары
-
Автокөлік құрастыру желілері: роботталған тұтқалар мен дәнекерлеу ұяшықтарындағы датчиктер мен атқарушы құрылғыларды орталықсыз бағыттау.
-
Тамақ және сусын өндірісі: қорғаныс корпусы жоқ, қоршаған ортадан сенімді қорғанысты қажет ететін жуу аймақтары.
-
Конвейерлік жүйелер және материалдарды өңдеу: фотоэлектрлік датчиктерді, электромагниттік клапандарды және пневматикалық ажыратқыштарды жергілікті үлестіріп орналастыру.
Техникалық сипаттамалар
| Техникалық параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Модель нөмірі |
ER2338-0001 |
| Протокол |
EtherCAT |
| Шина интерфейсі |
2 x M8 розеткасы, экрандалған, бұрандалы |
| Арналар саны |
8 цифрлық кіріс немесе шығыс, еркін конфигурацияланады |
| Енгізу/шығару қосылымдары |
M8 x 1, 3 істікшелі, A-кодталған |
| Кіріс сүзгісінің уақыты |
10 микросекунд |
| "0" сигналы кернеуінің ауқымы |
-3-тен +5 В-қа дейін |
| "1" сигналы кернеуінің ауқымы |
11-ден 30 В-қа дейін, кіріс тогы 6 мА (EN 61131-2, 3-түрі) |
| Датчик қорегі |
Жүктемені қоректендіру кернеуінен, барлығы макс. 0,5 А, қысқа тұйықталудан қорғалған |
| Қолдау көрсетілетін жүктеме түрлері |
Резистивті, индуктивті, шам жүктемесі |
| 24 В тұрақты ток (-15% / +20%) |
Номиналды жүктеме кернеуі |
| Шығыс тогының макс. мәні |
әр арнаға 0,5 А |
| Коммутация уақыты |
әдетте TON: 50 микросекунд, әдетте TOFF: 100 микросекунд |
| Тұтынылатын ток (US) |
120 мА |
| Қосымша қуат көзінің тогы |
әдетте 20 мА + жүктеме |
| Қуат көзі интерфейсі |
Қоректендіру: 1 x M8 ер коннекторы, 4 істікшелі; кейінгі құрылғы: 1 x M8 ұя коннекторы, 4 істікшелі |
| Электрлік оқшаулау |
500 В |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP65/IP66/IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Жұмыс температурасы |
-25-тен +60 °C-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-40-тан +85 °C-қа дейін |
| Модульдің физикалық салмағы |
шамамен 265 г |
| Жеткізу кезіндегі салмақ (есептелген) |
2,0 кг |
Порт пен сымдарды жалғау конфигурациялары
| Интерфейс түрі |
Коннектордың форм-факторы |
Тағайындау және мақсаты |
| EtherCAT шинасының кірісі/шығысы |
2 x M8 розеткасы, экрандалған, бұрандалы |
EtherCAT байланысын төменгі/жоғарғы ағынға жалғау. |
| Цифрлық енгізу/шығару арналары (0-7) |
8 x M8 ұялық розетка, 3 істікшелі, A-кодталған |
Конфигурацияланатын цифрлық сигнал және датчик қорегі. 1-істікше: +24 V DC датчик қорегі, 3-істікше: GND, 4-істікше: кіріс/шығыс сигналы. |
| Қуатты енгізу |
1 x M8 ашалық розетка, 4 істікшелі |
Жүйе/датчик кернеуі (Us) және перифериялық жүктеме кернеуі (Up). |
| Қуатты төменгі ағынға беру |
1 x M8 ұялық розетка, 4 істікшелі |
Жанындағы EtherCAT Box модульдеріне қуатты әрі қарай өткізу. |
Инженерлік тәжірибеден алынған қорытындылар
Балама модельдер және үйлесімділік
ER2338-0001 толық конфигурацияланатын арналармен жабдықталған, сондықтан ол машиналарға өзгеріс енгізу кезінде тек цифрлық кірісі бар (ER1008) немесе тек цифрлық шығысы бар (ER2008) блоктарды алмастыратын, тиімділігі жоғары әмбебап қосалқы бөлшек ретінде қолайлы. TwinCAT ESI (EtherCAT Slave Information) конфигурацияларында физикалық сымдауға сәйкес әр арна үшін жұмыс профилі (кіріс немесе шығыс режимі) нақты анықталуы тиіс.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Толығымен жабық, желдетілмейтін кабель арналарының ішіндегі жылуды басқаруды мұқият бақылау қажет. Қоршаған орта температурасы +60 degC-қа дейін рұқсат етілгенімен, барлық 8 шығысты бір уақытта олардың максималды 0,5 A индуктивті номиналымен іске қосу құйма корпустың ішінде айтарлықтай жергілікті қызуды тудырады. Жиынтық шығыс тогы 3,0 A-ден асса, тиісті аралықты қамтамасыз етіңіз немесе жылуды бұру үшін металл бетке орнатыңыз.
Іске қосу және сымдау бойынша кеңестер
Іске қосу кезінде қауіпсіздік релелері орнатылған болса, Us (жүйе қуаты) және Up (жүктеме қуаты) тізбектерінің тиісті түрде оқшауланғанын тексеріңіз. Жиі кездесетін ақау — Us пен Up желілерін бір далалық қорек желісіне қосу; бұл қауіпсіздікке қатысты сыртқы шығыстарды қуатсыздандыру тізбектерін айналып өтеді. Қоршаған ортадан қорғауды сақтау үшін барлық M8 коннекторларын дәл 0,4 Nm моментпен бұраңыз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Модульді сымдаудан, монтаждаудан немесе оған техникалық қызмет көрсетуден бұрын барлық 24 V DC басқару қуаты (Us) мен перифериялық жүктеме қуатының (Up) көздері толық ажыратылғанына көз жеткізіңіз. Кернеудің жоқтығын калибрленген өлшеу құралымен тексеріңіз. Қуат желілерін оқшауламау жабдықтың зақымдалуына немесе құрылғының күтпеген іске қосылуына, соның салдарынан жабдықтың бүлінуіне не жарақат алуға әкелуі мүмкін.
1
Механикалық монтаждау: Корпусты екі M3 бұрандамен машина жақтауына немесе монтаж профиліне тікелей бекітіңіз. Жылу өткізгіштігін оңтайландыру үшін монтаждау бетінің таза екеніне көз жеткізіңіз.
2
EtherCAT және қуат кабельдері: Қорғалған M8 EtherCAT кабельдерін IN және OUT порттарына жалғаңыз. 24 V DC кернеуін беретін 4 істікшелі M8 қуат кабелін кіріс қоректендіру портына қосыңыз. Ылғалдың немесе бөлшектердің кіруіне жол бермеу үшін пайдаланылмайтын порттарды IP67 қорғаныш қақпақтарымен жабыңыз.
3
Бағдарламалық жасақтаманы конфигурациялау: Жүйені қосып, TwinCAT ішінде EtherCAT желісін сканерлеңіз және тиісті XML (ESI) файлын импорттаңыз. Жүйе логикасы орындалмас бұрын PLC жобаңыздағы жеке арналарды кірістер немесе шығыстар ретінде сәйкестендіріңіз.