Сипаттама
Талапты IP67 орталарындағы орталықтандырылмаған цифрлық сигналдарды тікелей өңдеуді Beckhoff ER2338-0002 EtherCAT Box тиімді атқарады. Бұл берік далалық модуль сегіз цифрлық арнаны қамтиды, олардың әрқайсысын кіріс немесе шығыс ретінде жеке конфигурациялауға болады, осылайша жүйені тікелей машинада икемді бейімдеуге мүмкіндік береді. Мырыштан құйылған берік корпуста жасалған ER2338-0002 экрандалған M8 EtherCAT қосылымдары арқылы жоғары жылдамдықты далалық шина байланысын қамтамасыз етеді, бұл қорғаныс басқару шкафтарына деген қажеттілікті жойып, далалық сымдар күрделілігін азайтады.
Негізгі мүмкіндіктер
-
Еркін конфигурацияланатын енгізу/шығару: 24 В тұрақты токтың цифрлық кірістері немесе 0,5 А цифрлық шығыстары ретінде теңшелетін сегіз тәуелсіз арна.
-
Өнеркәсіптік қорғаныс: Экстремалды механикалық төзімділікке арналған мырыштан құйылған корпусы бар IP65, IP66 және IP67 сертификатталған құрылым.
-
Стандартталған интерфейстер: 5 істікті, A-кодталған M12 ұялары және M8 EtherCAT байланыс интерфейстері арқылы сенімді енгізу/шығару қосылымы.
-
Кірісті сүзгілеу: Жоғары жылдамдықтағы датчик сигналдарын анықтауға оңтайландырылған, 10 микросекундтық жылдам аппараттық кіріс сүзгісі.
-
Жан-жақты қорғаныс: Датчик пен жүктемені қоректендіру жолдары үшін кіріктірілген қысқа тұйықталудан қорғау.
Қолданылуы
- Орталықтандырылмаған өндірістік машиналар және автомобиль құрастыру ұяшықтары.
- Қорғаныс шкафтарына орын шектеулі болған жағдайда роботтардың қол ұшындағы құралдарын біріктіру.
- Ылғал мен қоқыс әсеріне ұшырайтын материал тасымалдау конвейерлері және автоматтандырылған сұрыптау желілері.
- Сенімді, тікелей орнатылатын енгізу/шығару интерфейстерін қажет ететін, дірілі жоғары технологиялық өндірістер.
Техникалық сипаттамалар
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Модель / артикул нөмірі |
ER2338-0002 |
| Протокол |
EtherCAT |
| Арналар саны |
8 цифрлық кіріс немесе шығыс (әрқайсысы жеке конфигурацияланады) |
| Кіріс/шығыс қосылымы |
M12, 5 істікті, A-кодталған |
| Шинаға қосылу интерфейсі |
2 x M8 ұясы, экрандалған, бұрандалы |
| Кіріс сүзгісінің уақыты |
10 микросекунд |
| "0" сигнал кернеуі |
-3-тен +5 В-қа дейін |
| "1" сигнал кернеуі |
11-ден 30 В-қа дейін (кіріс тогы 6 мА, EN 61131-2, 3-тип) |
| Номиналды жүктеме кернеуі |
24 В тұрақты ток (-15 пайыз / +20 пайыз) |
| Максималды шығыс тогы |
Әр арнаға 0,5 А (қысқа тұйықталудан қорғалған) |
| Қуат көзіне қосылу |
Кіріс: 1 x M8 ер штекері, 4 істікті; Шығыс: 1 x M8 ұрғашы штекері, 4 істікті |
| Электрлік оқшаулау |
500 В |
| Жұмыс температурасы |
-25-тен +60 °C-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-40-тан +85 °C-қа дейін |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Модульдің таза салмағы |
265 g |
| Жөнелту салмағы |
2,0 кг |
Қосылымдар және істікшелердің тағайындалуы
| M12 қосқышының істікшесі |
Сигнал / тізбек тағайындалуы |
| 1-істікше |
+24 В тұрақты ток датчик қорегі (Us) |
| 2-істікше |
B цифрлық кірісі / шығысы |
| 3-істікше |
GND (Us) |
| 4-істікше |
A цифрлық кірісі / шығысы |
| 5-істікше |
Функционалдық жер (FE) |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
ER2338-0002 мырыштан құйылған корпус желісіне жатады және пластик қапталған баламасы EP2338-0002-мен салыстырғанда физикалық қорғанысты күшейтеді. Екі модуль де бірдей электрондық сипаттамалармен, тізілім конфигурацияларымен және TwinCAT XML файлдарымен жұмыс істегенімен, ER сериясын механикалық соққылар, агрессивті кесу сұйықтықтары немесе дәнекерлеу шашырандылары әсер ететін қондырғылар үшін таңдаған жөн.
Қолдану кезіндегі қателер және инженерлік ескертпелер
Индуктивті жүктемелерді (мысалы, қуатты контактор катушкаларын немесе гидравликалық клапандарды) басқару үшін арналарды цифрлық шығыс ретінде теңшегенде, кері ЭҚК басу шаралары іске асырылғанына көз жеткізіңіз. Модульде ішкі қорғаныс болғанымен, басылмаған кернеу секірістерінің үздіксіз пайда болуы жылулық жүктемені арттырады. Барлық арналардағы жалпы ток тұтынуы M8 қуат беру қосқышының ең жоғары қорек шектерінен аспауы керек, әдетте ол 4 А-мен шектеледі.
Пайдалануға беру және сымдарды қосу бойынша кеңестер
IP67 физикалық қорғаныс тығыздағышын сақтау үшін пайдаланылмай тұрған барлық M12 және M8 порттарына 0,6 Н·м моментпен қатайтылған сертификатталған қорғаныс қақпақтарын орнату керек. Жоғары жиілікті айнымалы жиілік жетегінің (VFD) кедергілері бар ортада сенімді электромагниттік үйлесімділікті (EMC) қамтамасыз ету үшін EtherCAT желісінде әрдайым қос экрандалған Cat5e кабельдерін пайдаланыңыз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
EtherCAT Box құрылғысын орнату немесе қосу алдында жүйеге берілетін барлық басқару қуат көздерін ажыратыңыз. Жүктеме кернеуі желілерін (Up) және датчик қорек желілерін (Us) толық кернеусіздендірмеу электр доғасына әкеліп, байланыс интерфейстеріне немесе жалғанған далалық құрылғыларға қайтымсыз зақым келтіруі мүмкін.
1
Кіріктірілген бекіту құлақшалары арқылы екі M3 бұрандамен модульді таза, дірілге төзімді машина рамасына тегіс етіп бекітіңіз.
2
Оңтайлы EMC экрандау тиімділігін қамтамасыз ету үшін белгіленген жерге тұйықтау профилін пайдаланып, функционалдық жерге тұйықтау қосылымын жасаңыз.
3
Кіріс M8 EtherCAT кабелін «IN» портына қосып, шығыс желіні «OUT» порты арқылы төменгі деңгейдегі құрылғыға жалғаңыз.
4
M12 алаңдық аспаптандыру датчиктері мен атқарушы механизмдерін бекітіңіз. Бұрандалы қосқыштардың барлығы қолмен қатайтылып, дәл 0,6 Н·м моментпен тартылғанын тексеріңіз.