Сипаттама
Машина деңгейінде арналар тығыздығы жоғары орталықтандырылмаған автоматтандыру архитектуралары Beckhoff ER2809-0021 EtherCAT Box құрылғысының артықшылықтарын тікелей пайдаланады. Далалық монтажға арналған бұл енгізу-шығару құрылғысы 16 цифрлық шығыс сигналына дейін өңдеп, 24 В тұрақты токты басқару командаларын омдық, индуктивті және шамдық жүктемелерге тікелей таратады. Мырыштан құйылған берік корпуста орналасқан модуль қорғаныш электр шкафтарына қажеттілікті жойып, IP67 деңгейіндегі сенімді қорғанысты тікелей машина жақтауында қамтамасыз етеді. Біріктірілген қысқа тұйықталудан қорғау және электрлік оқшаулау өтпелі құбылыстар кезіндегі жүйе қауіпсіздігін қамтамасыз етеді.
Өнім ерекшеліктері
-
16 цифрлық шығыс арнасы: Күрделі далалық деңгейдегі атқарушы құрылғылар массивтері үшін сигналдардың жоғары шоғырлану тығыздығын қамтамасыз етеді.
-
Жеке қысқа тұйықталудан қорғалған: Әр шығыста төменгі ағынды компоненттерді электрлік ақаулардан қорғауға арналған жеке ток шектеуі бар.
-
Өнеркәсіптік M8 интерфейстері: 3 істікшелі, A-кодталған шығыс қосылым нүктелері және қос арналы M8 EtherCAT интерфейс ұялары бар.
-
Ауыр жүктемеге арналған құйма корпус: Қатаң механикалық соққылар мен абразивті өндірістік жағдайларға төтеп беру үшін мырыш қорытпасынан жасалған қаптама.
-
IP65/66/67 суға батырудан қорғаныс дәрежесі: Ылғалдан, салқындатқыш майлау сұйықтықтарынан және бөлшектермен ластанудан толық қорғаныс.
Қолданылуы
- Модульдік машина жасау және орталықтандырылмаған далалық орналасуы бар автоматтандырылған құрастыру желілері.
- Роботтардың жұмыс ұшындағы құралдары және материалдарды механикалық өңдеу жүйелері.
- Дірілі жоғары өндірістік орталар, конвейерлік жүйелер және қаптама машиналары.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Мәні / сипаттамасы |
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Модель нөмірі |
ER2809-0021 |
| Хаттама |
EtherCAT |
| Шина интерфейсінің қосылымы |
2 x M8 ұясы, экрандалған, бұрандалы түрі |
| Цифрлық шығыстар саны |
16 |
| Шығыс қосылымдары |
M8 x 1, 3 істікшелі, A-кодталған |
| Рұқсат етілетін жүктеме түрлері |
Омдық, индуктивті, шамдық жүктеме |
| Номиналды шығыс кернеуі |
24 В тұрақты ток (-15% / +20%) |
| Шығыс тогы, макс. |
Әр арнаға 0,5 А (жеке қысқа тұйықталудан қорғалған), жалпы ең көбі 4 А |
| Ауысу уақыттары (әдеттегі) |
TON: 60 мкс, TOFF: 300 мкс |
| Қысқа тұйықталу тогының шегі |
Макс. 1,5 А |
| Тұтыну тогы (US логикасы) |
Әдетте 130 мА |
| Қосалқы қуат тогы (UP) |
Әдетте 20 мА + жүктеме тогы |
| Қуат көзіне қосылымдар |
Кіріс: 1 x M8 еркек ұясы, 4 істікшелі; шығыс: 1 x M8 ұрғашы ұясы, 4 істікшелі |
| Электрлік оқшаулау |
500 В (басқару кернеуі / қосалқы кернеу және далалық шина арасында) |
| Жұмыс температурасы |
-25-тен +60 °C-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-40-тан +85 °C-қа дейін |
| Дірілге/соққыға төзімділік |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 стандарттарына сәйкес |
| ЭМС-ке төзімділік/сәуле шығару |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 стандарттарына сәйкес |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP65/66/67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Рұқсаттар және таңбалар |
CE, UL |
| Құрылғы салмағы |
Шамамен 450 г |
| Жеткізу салмағы |
2,0 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Интерфейс түрі |
Коннектор конфигурациясы |
Функционалдық сипаттама |
| EtherCAT кірісі / шығысы |
M8 ұясы, 4 істікшелі, экрандалған |
Тікелей тізбектеп жалғанатын далалық шинаны қосуға арналған қосарлы экрандалған порт топологиясы. |
| Қуат беру кірісі |
M8 ашалы коннекторы, 4 істікшелі |
24 V DC жүйелік қуатын (US) және 24 V DC қосалқы жүктеме қуатын (UP) қабылдайды. |
| Кейінгі модульдерге қуат беру |
M8 ұялы розеткасы, 4 істікшелі |
Кейінгі EtherCAT Box модульдеріне қуатты жалғастырып беру қосылымы. |
| Цифрлық шығыстар |
M8 x 1, 3 істікшелі, A-кодталған |
Жеке атқарушы сигналын беру және қайтару контуры. |
Эмпирикалық инженерлік пайымдар
Баламалы модельдер және үйлесімділік
ER2809-0021 пластик корпусты EP2809 баламаларын тікелей алмастыруға арналған құйма мырыш корпусын пайдаланады. Пластик EP компоненттерін мырышты ER желісіне жаңартқанда, механикалық саңылауларды тексеріңіз, себебі құйма корпус сыртқы өлшемдерінде аздаған айырмашылықтар және салмағында айтарлықтай өсім бар. TwinCAT бағдарламалық конфигурациялары толық кері үйлесімді; модульдерді ауыстыру стандартты EtherCAT желі топологияларын немесе логикалық тапсырмаларды қайта құруды қажет етпейді.
Қолдану кезіндегі қателер және инженерлік ескертпелер
Жиі кездесетін пайдалану ақауы жылудың жинақталып қосылуынан туындайды. Әр арна 0,5 A-ге дейін қолдағанымен, барлық арналардағы ең жоғары жиынтық жүктеме 4 A-ден аспауы тиіс. Барлық 16 арнаны бір уақытта номиналды қуатымен пайдалану жылулық өшіруді немесе тізбек жолдарының қайтымсыз деградациясын туындатады. Желдетілмейтін жабық аймақтарға немесе қоршаған ортадағы күн жүктемесі жоғары орындарға орнатқанда, сыртқы жылу тарату жолын жасаңыз немесе тұрақты күйдегі жылудың жиналуын басқару үшін атқарушылардың іске қосылуын кезектестіріңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Электрлік кедергілерді және кейінгі байланыс үзілістерін азайту үшін EtherCAT желі кабельдерінде экрандалған M8 коннекторлары қолданылып, экранның машина шассиінің жеріне үздіксіз қосылғанын қамтамасыз етіңіз. 24 V DC жүйелік қуат көзін (US) қосалқы қуат көзі (UP) контурынан бөлек ұстаңыз; бұл US логикалық контурындағы байланыс пен диагностикалық функцияларды сақтай отырып, апаттық өшіру тізбектеріне UP жүктеме тізбектерін қуатсыздандыруға мүмкіндік береді.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Орнатуды, механикалық бекітуді немесе сымдарды реттеуді бастамас бұрын барлық жоғары және төмен кернеулі далалық қуат көздерінің (US және UP) физикалық түрде ажыратылғанына көз жеткізіңіз. Конденсаторлар мен тізбектің қалдық элементтерінің толық разрядталғанын тексеріңіз. Қуат жүйелерін оқшауламау электр тогының соғуына, компоненттердің зақымдалуына немесе өнеркәсіптік машинаның күтпеген қозғалысына әкелуі мүмкін.
1
Модульді стандартты M3 болттарын немесе DIN бағыттағышының адаптерлерін пайдаланып, дірілге төзімді тегіс машина жақтауының бетіне тікелей орнатыңыз.
2
Модуль корпусындағы біріктірілген жерге қосу түйіспесіне төмен кедергiлi жерге қосу таспасын бекіту арқылы машина жақтауының жерге қосылу анықтамасын орнатыңыз.
3
Экрандалған M8 EtherCAT байланыс кабельдерін IN және OUT порттарына жалғап, сұйықтықтың енуіне жол бермеу үшін бұрандалы сақиналардың тиісті моментпен тартылғанын тексеріңіз.
4
US логикалық қуатын және UP шығыс тізбегі қуатын беру үшін M8 қуатты тарату кабелін жалғаңыз, содан кейін қалған 16 M8 сенсор/атқарушы арна сымдарының барлығын бекітіңіз.