Сипаттамасы
Басқару шкафынсыз тікелей далада қолдануға арналған Beckhoff ER3184-0002 EtherCAT Box қатаң жағдайларда төрт аналогтық кіріс сигналына дейін жоғары дәлдікпен өңдеуді қамтамасыз етеді. Бұл модуль әр арна бойынша кернеу (-10/0 - +10 В) және ток (0/4 - 20 мА) өлшемдерін бағдарламалық құрал арқылы параметрлеуге мүмкіндік береді. IP67 қорғаныс дәрежесі бар мырыш құймасынан жасалған берік корпуста орналасқан модуль сигналдарды 16 биттік ажыратымдылықпен және қысқа түрлендіру уақыттарымен өңдейді, сондықтан ол шуға төзімділігі жоғары болуы қажет таратылған машиналар мен технологиялық контурларға өте қолайлы.
Мүмкіндіктері
- Жеке конфигурацияланатын төрт бірұшты аналогтық кіріс.
- Сигналдың жоғары дәлдігін қамтамасыз ететін 16 биттік аналогтық-цифрлық ажыратымдылық (таңбаны қоса).
- Қорғаныс далалық корпустарының қажеттілігін жоятын берік IP65/66/67 физикалық қаптама.
- Әр арна үшін шамамен 100 микросекунд болатын жоғары жылдамдықты түрлендіру.
- Бүкіл EtherCAT желісінде дәл синхрондауды қамтамасыз ететін таратылған тактілерді (DC) қолдау.
- 5 кГц-ке дейінгі шекті жиілігі бар конфигурацияланатын кіріс сүзгісі.
- Стандартталған M12 кіріс қосылымдары сенімді M8 EtherCAT байланыс порттарымен қатар орналасқан.
Қолданылуы
- Автомобиль және өндірістік құрастыру желілерінде басқару шкафынсыз, машинада орнатылатын сенсорларды біріктіру.
- Ағын, температура және қысым таратқыштарын қоса алғанда, таратылған технологиялық параметрлерді бақылау.
- Ылғалды немесе шаңды өндірістік зауыттарда жұмыс істейтін автоматтандырылған материал өңдеу және конвейер жүйелері.
- TwinCAT негізіндегі таратылған тактілерді пайдаланатын жоғары жылдамдықты параметрлерді тіркеу жүйелері.
Техникалық сипаттамалар кестесі
| Параметр |
Сипаттама |
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Модель нөмірі |
ER3184-0002 |
| Кірістер саны |
4 (бірұшты) |
| Сигнал диапазондары |
-10 - +10 В | 0/4 - 20 мА (әр арна бойынша параметрленеді) |
| Ажыратымдылығы |
16 бит (таңбаны қоса) |
| Түрлендіру уақыты |
~ 100 микросекунд |
| Ішкі кедергі |
> 200 кОм (кернеу) | әдетте 85 Ом + диод кернеуі (ток) |
| Жалпы режимдегі кернеу (UCM) |
Макс. 35 В |
| Өлшеу белгісіздігі |
< ±0.3 % (толық шкала мәніне қатысты) |
| Таратылған тактілер (DC) |
Қолдау көрсетіледі, жоғары дәлдікті синхрондау |
| Кіріс сүзгісі |
Конфигурацияланатын, шекті жиілік 5 кГц |
| Номиналды қуат көзі |
24 В DC (-15% / +20%) |
| Тұтынылатын ток |
US көзінен 120 мА |
| Электрлік оқшаулау |
500 В |
| IP қорғаныс дәрежесі |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Жұмыс температурасы |
0 - 55 градус C |
| Сақтау температурасы |
-25 - 85 градус C |
| Салмағы |
Шамамен 265 г |
| Стандарттар және рұқсаттар |
CE, UL |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Коннектор / түйіспе |
Функционалдық тағайындалуы |
| M8 шина ұяшықтары (2 x экрандалған) |
EtherCAT IN / EtherCAT OUT |
| M12 ұяшығы, 1-түйіспе |
+24 V DC сенсор қорегі (UP көзінен алынған) |
| M12 ұясының 2-контактісі |
Аналогтық кіріс + (кернеу / ток) |
| M12 ұясының 3-контактісі |
GND (сенсор қорегінің жері) |
| M12 ұясының 4-контактісі |
Аналогтық кіріс - (сигнал жері) |
| M12 ұясының 5-контактісі |
Экран / функционалдық жер (FE) |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
ER3184-0002 шкафқа орнатылатын EP3184-0002 EtherCAT Box құрылғысына берік, дала жағдайында орнатылатын балама болып табылады. Екі модуль де TwinCAT арқылы бірдей электрондық жұмыс сипаттамалары мен параметрлеу регистрлеріне ие. Алайда ER3184 корпусы жоғары берікті мырыштан құйылып жасалған, ал EP сериялы модульдерде жеңілірек пластик корпустар пайдаланылады. TwinCAT 2.11 Build 2040 нұсқасынан және TwinCAT 3.x нұсқаларынан бастап микробағдарламаны тікелей алмастырып пайдалану үйлесімділігі сақталған.
Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер
Ток режиміне (0-ден 20 mA-ге дейін немесе 4-тен 20 mA-ге дейін) арналарды конфигурациялау кезінде ішкі кіріс жолдары қорғау диодымен тізбектей қосылған 85 Ом шунт арқылы өтеді. Жүйе жобалаушылары толық масштабты ток ілмектерінде, әсіресе пассивті ілмекпен қоректенетін құрылғыларды қуаттандырған кезде, жетекші сенсорда диодтың тікелей кернеу түсуін еңсеруге жеткілікті комплаенс кернеуі бар екеніне көз жеткізуі тиіс.
Іске қосу және сымдарды жалғау жөніндегі кеңестер
IP67 герметикалығын қамтамасыз ету және экрандау тиімділігін сақтау үшін барлық пайдаланылмайтын M12 және M8 қосылымдары түпнұсқа Beckhoff қорғаныс қақпақтарымен жабылуы тиіс. Мырыш корпусын арнайы төмен импедансты жерге тұйықтау таспасы арқылы машина төсегіне тікелей жерге қосыңыз. Бұл жер тұйықталу ілмектерін болдырмайды және жоғары жиілікті шудың сезімтал 16 биттік A/D түрлендіргіштерінен қауіпсіз әкетілуін қамтамасыз етеді.
Орнату жөніндегі нұсқаулар
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: EtherCAT Box құрылғысын бекіту немесе қосу алдында барлық негізгі далалық қуат көздерін (US және UP) ажыратыңыз. Физикалық түйіндер арасындағы жер потенциалының айырмашылықтары логикалық интерфейстің лезде бұзылуына немесе қосылымдар кернеу астында жалғанса, сенсор кірістерінің зақымдалуына әкелуі мүмкін.
1
Мықты механикалық және жылулық түйісуді қамтамасыз ету үшін ER3184-0002 құрылғысын кіріктірілген бекіту саңылаулары арқылы екі M3 бұрандамен тегіс металл бетке бекітіңіз.
2
IP қорғанысының тұтастығын сақтау үшін M8 EtherCAT байланыс кабельдерін (IN және OUT порттары) 0,4 Нм мәніне калибрленген динамометрлік кілтпен жалғаңыз.
3
Аналогтық сенсор кабельдерін тиісті M12 арналарына қосыңыз. Белсенді және пассивті ток ілмегі талаптарына сәйкес дұрыс pinout конфигурациясын қолданғаныңызды тексеріңіз.
4
M8 қуат кірісіне (US және UP) 24 V DC беріңіз. TwinCAT бағдарламасын ашып, EtherCAT тізбегін сканерлеңіз және CoE (CAN over EtherCAT) айнымалыларын сенсорлардың кернеу немесе ток сипаттамаларына сәйкес реттеңіз.