Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box қадамдық қозғалтқыш модулі

SKU ER7041-2002

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ER7041-2002
Country of origin:Germany
Product Type: Қадамдық қозғалтқыш контроллері модульдері
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Сипаттама

Талап етілетін физикалық ортадағы орталықтандырылмаған қозғалысты басқару Beckhoff ER7041-2002 EtherCAT Box құрылғысының көмегімен тікелей жүзеге асырылады. Бұл 2 фазалы қадамдық қозғалтқыштарды тікелей қосуға арналған, IP67 дәрежесімен қорғалған ауыр жүктемелі модуль. 8 - 48 V DC аралығындағы кең кернеу диапазонында жұмыс істейтін бұл құрылғы кері байланыс мүмкіндіктері бар жергілікті басқару жүйесін біріктіреді, қуат электроникасын машина шассиіне тікелей орналастыру арқылы басқару шкафтарының алатын орнын азайтады. Оның үздіксіз шығыс тогы 2 x 3,5 A, ал қысқа уақыттық шекті токтың 2 x 5 A-ге дейінгі артуына төтеп бере алады; сондай-ақ артық жүктемеден және қысқа тұйықталудан сенімді қорғанысы бар. 64 еселік микрокадамдау мен кіріктірілген 24 V DC энкодер интерфейсін пайдалану арқылы модуль жабық контурлы басқаруды қамтамасыз етеді, қадам жоғалуын азайтып, жүктеме өзгерген кезде дәл позициялау дәлдігін сақтайды.

Мүмкіндіктері

Жабық контурлы позициялау: Осьті нақты уақытта тексеруге арналған арнайы 24 V DC энкодер интерфейсі.
Жетілдірілген микрокадамдау: Дірілі аз және дыбысы төмен қозғалтқыш жұмысын қамтамасыз ету үшін 64 еселік микрокадамдауды қолдайды.
Берік конструкция: Шаңнан, ылғалдан және жоғары қысымды жуудан қорғайтын IP65/66/67 герметикалы корпусқа орналастырылған.
Кіріктірілген цифрлық енгізу/шығару: Шектік ажыратқыштарды немесе анықтамалық датчиктерді тікелей қосуға арналған 2 цифрлық кірісі (24 V DC) бар.
Жоғары шекті ток мүмкіндігі: Инерциясы жоғары іске қосылатын жүктемелерді басқару үшін әр фазаға 5 A-ге дейін шекті ток береді.
Синхронды жұмыс: EtherCAT желісі бойынша микросекундтық дәлдікпен үйлестіруді қамтамасыз ететін кіріктірілген Distributed Clocks (DC) қолдауы.

Қолданылуы

Деңгейлік қозғалысты басқару: Конвейер жолдарындағы, сұрыптау үстелдеріндегі және өңдеу желілеріндегі орталықтандырылмаған жетек осьтері.
Қаптама және бөтелкеге құю: Ылғалдылығы жоғары немесе жуу жүргізілетін аймақтарда жұмыс істейтін беру жүйелері, таңбалау станциялары және көлемдік сорғылар.
Құрастыру және материалдарды өңдеу: Жергілікті pick-and-place координаталық порталдары мен индекстеу тақталары.

Техникалық сипаттамалар

Өндіруші	Beckhoff Automation
Модель/артикул нөмірі	ER7041-2002
Өрістік шина протоколы	EtherCAT
Шина интерфейсі	2 x M8 ұясы, экрандалған, бұрандалы бекіту түрі
Қозғалтқышты қосу түрі	M12 x 1, 5 істікшелі, A-кодталған
Қолдау көрсетілетін жүктеме түрі	2 фазалы қадамдық қозғалтқыш (униполярлы немесе биполярлы)
Номиналды қорек кернеуі	8 - 48 V DC (сыртқы қорек контактісі арқылы)
Шығыс тогы	2 x 3,5 A үздіксіз; 2 x 5 A шекті (артық жүктемеден/қысқа тұйықталудан қорғалған)
Басқару жиілігі	Ток контроллерінің жиілігі 30 кГц
Қадам ажыратымдылығы	64 еселік микрокадамдау (конфигурацияланатын)
Электрлік оқшаулау	500 В (басқару кернеуі / қорек кернеуі)
Тұтынылатын ток (US)	EtherCAT жүйесінің кернеуінен 120 мА
Жұмыс температурасы	-25 - +60 degC
Сақтау температурасы	-40 - +85 degC
Кіруден қорғау дәрежесі	IP65/66/67 (EN 60529 стандартына сәйкес)
Сәйкестік және мақұлдаулар	CE, EN 61000-6-2 (кедергіге төзімділік), EN 61000-6-4 (сәулелену)
Салмақ	265 g
Жеткізу салмағы (есептелген)	2,0 кг

Қосылымдар және интерфейстер

Порт түрі	Қосылу әдісі және істікшелерді тағайындау
EtherCAT кірісі	M8 ұясы, 4 істікшелі, экрандалған (байланыс кадрын қабылдайды)
EtherCAT шығысы	M8 ұясы, 4 істікшелі, экрандалған (байланысты келесі түйінге өткізеді)
Қозғалтқыш және сенсор порты	M12 ұясы, 5 істікшелі, A-кодталған (қозғалтқыштың A/B фазаларына, цифрлық кірістерге тағайындалған)
Қорек көзі	M8 штекері, 4 істікшелі (АҚШ жүйесінің кернеуі: 24 V DC; UP жүктеме кернеуі: 8-ден 48 V DC-қа дейін)

Тәжірибелік инженерлік түсініктер

Балама модельдер және үйлесімділік

ER7041-2002 стандартты Beckhoff EL7041 DIN-рейка терминалының IP67 қорғалған нұсқасы болып табылады. Екі құрылғы да бірдей базалық CoE (CAN over EtherCAT) объектілік сөздік құрылымдарын, негізінен конфигурацияға арналған 0x8010 индексін пайдаланады, сондықтан EL7041 үшін жазылған басқару кодын ER7041-2002 жүйесіне тікелей көшіруге болады. Алайда инженерлер M12 дөңгелек коннекторларындағы физикалық түйісу нүктелерінің EL сериясындағы серіппелі қысқышты клеммалар блогынан өзгеше екенін ескеруі керек.

Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер

Жылулық сипаттамалар бекіту конфигурациясына тікелей байланысты. Қозғалтқышты 3,5 A шегіне жақын үздіксіз басқарған кезде, мырыштан құйылған корпус табиғи жылу қабылдағыш қызметін атқаруы үшін металлдан жасалған, жылу өткізгіш машина рамасына тегіс жанастырылып бекітілуі керек. Электр өткізбейтін беттерге немесе композиттік кронштейндерге, қоршаған орта температурасы 45 degC-тан жоғары болғанда орнатылса, модуль ішкі жылулық артық жүктемеден қорғау үшін өшіп қалуы мүмкін, бұл драйвердің қызып кетуіне қатысты CoE ақау кодтарын шығарады.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Индуктивті кері серпіндердің ішкі шығыс каскадын зақымдауына жол бермеу үшін қозғалтқыштың қорек желісі (UP) тиісті түрде ажыратылуы керек. Модуль мен қадамдық қозғалтқыш арасындағы кабель ұзындығы 10 метрден асса, экрандалған бұралған жұпты кабельдерді пайдалану қажет; 30 кГц PWM кескіш тізбегі тудыратын жоғары жиілікті электромагниттік сәулеленуді азайту үшін экранды M12 коннекторының корпусына тікелей жалғаңыз.

Орнату нұсқаулары

ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ

Жүйе кернеу астында болған кезде ешбір M12 немесе M8 кабелін жалғамаңыз да, ажыратпаңыз да. Жүктеме кезінде қосылысты үзу қозғалтқыш драйверінің MOSFET транзисторларында тұрақты диэлектрлік бұзылуға әкелетін күшті кері ЭҚК кернеу өтпелі процестерін тудыруы мүмкін.

1

Модульді M4 болттары арқылы тегіс, дірілге төзімді машина рамасына бекітіңіз. Жылуды таратуға көмектесу үшін металл-металға жанасуды барынша арттырыңыз.

2

EtherCAT кіріс және шығыс кабельдерін экрандалған, бұрандалы бекітпесі бар M8 коннекторлары арқылы жалғаңыз және IP67 ылғалдан қорғау тығыздағышын сақтау үшін 0,4 Н·м тарту моментін қолданыңыз.

3

Осьті іске қоспас бұрын, TwinCAT System Manager CoE тізімінде қадамдық қозғалтқыштың фазалық токтарын баптаңыз. Ұстау және жұмыс токтарын дұрыс орнатпау қозғалтқыштың бірден қызып кетуіне әкелуі мүмкін.

FAQ

ER7041-2002 сыртқы энкодер қосылмай жұмыс істей ала ма?

Иә. Модуль кәдімгі микрокадамдық басқару арқылы ашық контурлы басқаруды қолдайды. Жабық контурлы жұмыс істеу міндетті емес және TwinCAT CoE конфигурация параметрлерінде 24 V DC энкодер кірісін іске қосуды қажет етеді.

48 V DC кернеуінде жұмыс істегенде қозғалтқыштың қорек кернеуін қалай басқару керек?

Сыртқы қуат көзі өтпелі кернеуді сіңіруге есептелгеніне көз жеткізіңіз. Қадамдық қозғалтқыштардың жылдам баяулауы рекуперативті қуат тудырады; кері байланыс импульстеріне байланысты қорек кернеуі (UP) 50 V DC мәнінен асып кетсе, модуль ақаулық күйіне өтеді. Тұрақты ток шинасында конденсаторлық буфер немесе тежеу чоппері модулі қажет болуы мүмкін.

Модульді қадамдық қозғалтқыштан ең көбі қанша қашықтықта орналастыруға болады?

Жоғары жиілікті ЭМС кедергілері мен ұзын желілердегі кернеу түсуі мүмкін болғандықтан, қозғалтқыш кабелінің ұзындығы 10 метрден аспауы керек және ол экрандалған, бұралған жұп сымдардан тұруы тиіс.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin