Beckhoff ES2521 EtherCAT терминалы, 1 арналы импульстік сигнал шығысы модулі

SKU ES2521

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: BECKHOFF
Product No.: ES2521
Country of origin:Germany
Product Type: EtherCAT терминалдары
Payment: T/T, Western Union
Weight: 500g
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Таза салмағы

Beckhoff енгізу/шығару жүйесінің құрамындағы арнайы интерфейс ретінде жұмыс істейтін Beckhoff ES2521 EtherCAT терминалы қозғалысты басқару қолданбаларына арналған дәл импульстік тізбек сигналдарын береді. Бұл өнімділігі жоғары модуль автоматтандыру контроллерінен алынған 16 биттік жылдамдық мәндерін өте дәл RS422 дифференциалды жиілік шығысына түрлендіреді. 0-ден 500 кГц-ке дейінгі негізгі жиіліктерді қалыптастыра алатын бұл құрылғы жиілік/бағыт немесе импульстік тізбек арқылы басқару командаларын қабылдайтын қадамдық қозғалтқыш драйверлерімен, сервожетектермен және жиілік түрлендіргіштерімен тікелей интерфейстеуге арналған. Құрылғы көпосьті желілерде дәл әрі синхронды жұмыс істеуге арналған таратылған сағаттарды қолдауды кіріктіріп, нысанды орнату мен шкафқа техникалық қызмет көрсетуді жеңілдететін қосылатын сым құрылымын қамтиды.

Мүмкіндіктер

1 арналы импульстік тізбекті басқару: Жоғары жылдамдықта импульстер мен бағыт сигналдарын қалыптастыруға арналған екі дифференциалды RS422 шығысымен (A және B сигналдары) жабдықталған.
Икемді жұмыс режимдері: Контроллер арқылы импульс/бағыт шығысын қамтамасыз етуге, жиілік шектерімен импульстерді санауға немесе жиілікті тікелей таңдауға конфигурацияланады.
Жоғары жиіліктік ажыратымдылық: Бірқалыпты үдеу рампалары үшін 0-ден 500 кГц-ке дейінгі негізгі жиілік ауқымын және 10 мГц дәлдікпен қадамдық ажыратымдылықты ұсынады.
Кіріктірілген контроллер функциялары: Аппараттық профиль ішінде автономды үдеу/бәсеңдеу рампаларын орындауды және жүріп өту қашықтығын дәл басқаруды бастапқыдан қолдайды.
Қосылатын сым интерфейсі: Құралсыз құрастыруға, модульді жылдам ауыстыруға және клеммаларды сенімді жалғауға арналған ESxxxx қосылатын коннекторлар жүйесін пайдаланады.
Таратылған сағаттар (DC): Үйлестірілген қозғалыс профильдерін қамтамасыз ету үшін сегменттегі басқа EtherCAT құрылғыларымен микросекундтан аз дәлдікпен синхрондауды қамтамасыз етеді.
Кешенді диагностика: Жарықдиодты индикаторлар күй ауысулары, байланыс белсенділігі және белгілі бір арна қателері туралы нақты уақыттағы күй ақпаратын береді.

Қолданбалар

RS422 импульстік тізбек командаларын қабылдайтын қадамдық қозғалтқыштың қуат каскадтарын жылдамдық бойынша тікелей басқару.
Импульс және бағыт бойынша позициялау режимдеріне конфигурацияланған сервожетектермен интерфейсті қамтамасыз ету.
Жоғары ажыратымдылықтағы жиілік мәндерін қажет ететін айнымалы жиілік жетектерін (VFD) басқару.
Precision positioning tasks in packaging machinery, pick-and-place systems, and material handling systems.

Technical Specifications

Parameter	Specification Value
Manufacturer	Beckhoff
Model Number	Қаптама машиналарындағы, pick-and-place жүйелеріндегі және материалдарды тасымалдау жүйелеріндегі дәл позициялау міндеттері.
Техникалық сипаттамалар	Параметр
Сипаттама мәні	Өндіруші
Beckhoff	Модель нөмірі
ES2521	Қосылу технологиясы
Қосылатын сымдар шоғыры бар импульстер тізбегі (жиілік шығысы)	Арналар саны
1 арна (2 дифференциалдық шығыстан тұрады: A, B)	Цифрлық кірістер
2 кіріс (+T ілмектеу, +Z қақпа)	Кіріс сигналының кернеуі
24 В ТТ	Шығыс сигналының сипаттамасы
RS422 деңгейлері, дифференциалдық	Шығыс тогының шегі
Әр арнаға ең көбі 50 мА (қысқа тұйықталудан қорғалған)	Негізгі жиілік диапазоны
0–500 кГц (әдепкі конфигурация: 50 кГц)	Шығыс ажыратымдылығы
Ең көбі 15 бит	Жиілік қадамының өлшемі
10 мГц	Процесс кескінінің ені
14 байт шығыс, 8 байт кіріс	E-bus ток тұтынуы
Әдетте 280 мА (жүктемеге байланысты)	Қуат контактілерінің ток тұтынуы
Сыртқы қуат контактілерінен ток тұтынылмайды	Электрлік оқшаулау
500 В RMS (E-bus пен өріс потенциалы арасында)	Жұмыс температурасы
0 және +55 °C аралығы	Сақтау температурасы
-25 және +85 °C аралығы	Салыстырмалы ылғалдылық
95%, конденсациясыз	Қорғаныс дәрежесі

IP20

Қауіпті аймақтардағы қолдануға рұқсаттар	ATEX: II 3 G Ex ec IIC T4 Gc, IECEx: Ex ec IIC T4 Gc	Таза салмағы
Шамамен 50 г	Есептік тасымалдау салмағы	2,0 кг
Қосылымдар және интерфейстер	Клеммаға қосылу нүктесі	Сигналдардың тағайындалуы
Сипаттама	A шығысы	Инверсияланбаған дифференциалдық A арнасының шығысы (импульс / жиілік)
/A шығысы	Инверсияланған дифференциалдық A арнасының шығысы	B шығысы
Инверсияланбаған дифференциалдық B арнасының шығысы (бағыт)	/B шығысы	Инверсияланған дифференциалдық B арнасының шығысы
+T кірісі	Жоғары жылдамдықты аппараттық позицияны түсіруге арналған ілмектеу кірісі (24 В ТТ)	+Z кірісі
Осьтің бастапқы нүктесін калибрлеуге арналған қақпа / нөлдік кіріс (24 В ТТ)	+24 В ТТ	Цифрлық логиканы басқару қуат көзіне арналған кіріс
8-ші істікше	0 В ТТ (GND)	Кірістер мен сыртқы жетек тізбектеріне арналған тірек потенциалы

Балама модельдер және үйлесімділік

ES2521 және EL2521 модульдерінің процесс кескіндері, регистр конфигурациялары және TwinCAT құрылғы сипаттамалары бірдей. Жалғыз айырмашылығы — физикалық қосқыш түрінде: ES2521 модулінде терминалдан тыс сым ұштарын қосуға және физикалық компоненттерді жылдам ауыстыруға мүмкіндік беретін алынбалы сымдар блогы бар, ал EL2521 модулінде стандартты тікелей енгізілетін қысқыш қосылым қолданылады. Қосылатын қосқыш сымдар шоғыры пайдаланылса, жүйе интеграторлары конфигурацияға өзгеріс енгізбей-ақ TwinCAT ішінде модульдерді өзара алмастыра алады.

Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер

Орналасуда модульдің E-bus ішкі ток тұтынуы жоғары екенін ескеру маңызды. Байланыс артқы планасынан әдетте 280 мА тұтынатын ES2521 қуатты көп қажет етеді. Бірнеше ток тұтынуы жоғары интерфейсі бар EtherCAT сегментін құрастырғанда, жалпы ток қосқыштың ең жоғары қорек мүмкіндігінен (көбіне 2000 мА-мен шектеледі) аспауы керек. E-bus қуат бюджеті асырылса, байланыстың үзілуі немесе жекелеген терминалдардың істен шығуы байқалады. Артқы плананың жүктемесіне қатысты мәселелерді шешу үшін модульдің тікелей алдында арнайы қуат беру терминалын (мысалы, EL9400 немесе EL9410) орнатыңыз.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Толық 500 кГц коммутация шегіне дейін сигнал тұтастығын сақтау үшін A/A және B/B дифференциалдық желілеріне әрдайым экрандалған бұралған жұпты кабель қолданыңыз. Электромагниттік үйлесімділікті оңтайландыру үшін кабель экрандарын функционалдық жерге тұйықтау қысқыштары арқылы шкаф ішіндегі терминалға кіретін нүктеге барынша жақын жерден аяқтаңыз. Экрандалмаған кабель желілері немесе сигнал желілерін қозғалтқыштың қуат шығыстарымен қатар жүргізу электрлік кедергілер туғызып, ұзақ жұмыс циклдері барысында позициялау дәлдігінің төмендеуіне немесе импульстер санының жинақталған сырғуына әкеледі.

Орнату нұсқаулары

МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ

Терминалды орнатуды немесе алуды бастамас бұрын DIN-рейка жинағы мен далалық құрылғыларға қуат беретін барлық электр қуаты көздерін оқшаулаңыз. Кернеу беріліп тұрған кезде жұмыс істеу қысқа тұйықталу қаупін туғызады, бұл E-bus жүйесіндегі дәл логикалық карталарды істен шығарып, қосылған қозғалтқышты басқару кірістерін біржола зақымдауы мүмкін.

1

Таңдалған терминал сегментінің E-bus қуаты жеткілікті екенін, модульдің 280 мА базалық номиналын ескере отырып, тексеріңіз.

2

Терминал корпусын 35 мм DIN-рейкасына (EN 60715) мықтап бекітіңіз және бүйірлік E-bus сырғымалы түйіспелерінің көршілес блокпен тегіс түйісуін қамтамасыз етіңіз.

3

Қосқыш ашасын модуль ұясына мықтап бекітпес бұрын, жалғанбалы сымдар блогын тиісті өткізгіш қималарымен (0,08–2,5 мм²) алдын ала сымдаңыз.

4

Артқы плананың қуат көзін қосып, жаңа терминалды сканерлеу үшін TwinCAT жүйесін іске қосыңыз; конфигурация ағашы арқылы қажетті осьті басқару параметрлерін қолданыңыз.

FAQ

Beckhoff ES2521 мен стандартты EL2521 арасындағы негізгі айырмашылық қандай?

ES2521 алынбалы клеммалық блогы бар, сымдарды қосуға арналған ажыратылатын жүйемен жабдықталған. Бұл модульдерді жұмыс барысында жылдам ауыстыруға және клеммадан тыс сым шоғырларын алдын ала дайындауға мүмкіндік береді. EL2521 бекітілген, сымды итеріп енгізу арқылы қосылатын клемма құрылымын пайдаланады. Екі модуль де бағдарламалық тұрғыдан толық үйлесімді және регистр құрылымы бірдей.

ES2521 импульстер тізбегі терминалы стандартты қозғалтқыш жетектеріндегі бір ұшты (дифференциалды емес) басқару кірістерін басқара ала ма?

ES2521 шығыстары шуылды басу үшін дифференциалды жұптарды (A, /A, B, /B) пайдаланатын RS422 стандартына қатаң сәйкес келеді. Кейбір бір ұшты жетектер инверсияланбаған шығыстарды (A, B) ғана қосып, ортақ жерге қатысты жұмыс істей алса да, мұндай конфигурация шуға төзімділіктен айырылады және 500 кГц-ке дейінгі жоғары жиіліктерде қадамдардың жоғалуына өте бейім.

ES2521 құрылғысындағы E-bus қуатын бөлу қателерін қалай жоюға болады?

ES2521 құрылғысының әдеттегі E-bus тұтыну тогы жоғары - 280 мА. Егер қолданыстағы терминалдар шоғырыңыз шина қосқышы беретін ток шегінен асып кетсе, байланыс үзілістері орын алады. E-bus сегменттерін қосымша қуатпен қамтамасыз ету үшін ES2521 құрылғысының дәл сол жағына EL9400 немесе EL9410 қуат беру терминалын орнатыңыз.

Цифрлық кірістер (+T және +Z) қандай қызмет атқарады?

24 В тұрақты токтағы цифрлық кірістер орналасудың маңызды координаттарын қамтамасыз етеді. Latch кірісі (+T) аппараттық сигнал шетін қабылдаған сәтте ағымдағы ішкі импульс позициясы регистрінің мәнін дереу бекітеді, ал Gate кірісі (+Z) тірек ажыратқыштарының күйіне қарай позициялау ретін қосу, өшіру немесе калибрлеу үшін бағдарламалық түрде конфигурацияланатын кіріс ретінде қызмет етеді.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin