Сипаттама
Өрісте сегіз цифрлық кірісті тікелей өңдейтін Beckhoff IP1012-B510 қорғаныш басқару шкафын қажет етпей, CANopen желілері үшін сигналдарды жоғары жылдамдықпен жинауды қамтамасыз етеді. Бұл үлестірілген енгізу/шығару модулінің берік, толық герметикаланған IP67 корпусы бар, сондықтан ол кеңістік шектеулі әрі қоршаған орта жағдайлары қатал орталықтандырылмаған автоматтандыру топологиялары үшін өте қолайлы. Жылдам 0,2 мс кіріс сүзгісі және кіріктірілген сенсор қорек көзі арқылы модуль жақындық сенсорларымен, шектік ажыратқыштармен және фотоэлектрлік сенсорлармен үздіксіз интерфейстесіп, күй өзгерістерін CANopen өнеркәсіптік протоколы арқылы дәл жібереді.
Мүмкіндіктер
-
Жоғары жылдамдықты сигнал түсіру: 0,2 мс цифрлық кіріс аппараттық сүзгісі түйіспе тербелісін болдырмай, күйді детерминирленген түрде тіркеуді қамтамасыз етеді.
-
Орталықтандырылмаған CANopen түйіні: 16 жіберу және 16 қабылдау PDO-сына дейін қолдау көрсете отырып, CANopen желілеріне тікелей біріктіріледі.
-
Қорғалған IP67 корпусы: Су ағындарына, шаңға және механикалық дірілге төзімді, толық герметикаланған полиамид құрылымы.
-
Қорғалған сенсор қорек көзі: Қосылған сенсорларға қысқа тұйықталудан толық қорғаныспен жалпы қуаты 0,5 А-ге дейінгі қосымша қорек береді.
-
Тікелей M12 қосылымы: Стандартталған өнеркәсіптік қосылу нүктелері алаңдағы сым жалғау қателерін азайтып, сигнал тұтастығын оңтайландырады.
Қолданылу салалары
-
Автокөлік құрастыру желілері: Роботты тұтқалар мен тасымалдау станцияларындағы сенсорлардан деректерді орталықтандырылмаған жинау.
-
Конвейерлік және материалдарды өңдеу жүйелері: Жүктердің бағытын және сенсор күйін бақылау үшін құрылымдық профильдерге тікелей орнату.
-
Азық-түлік және сусындарды өңдеу: Ылғалға төзімді қашықтағы енгізу/шығару блоктарын қажет ететін, сумен жиі жуылатын орта.
-
Қаптама жабдығы: Шкаф өлшемін кішірейтіп, кабель жүргізу шығындарын азайту үшін алаңда ықшам орналастыру.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Мән |
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Модель нөмірі |
IP1012-B510 |
| Fieldbus протоколы |
CANopen (10 кбодтан 1 Мбодқа дейін автоматты анықтау) |
| Кірістер саны |
8 сандық кіріс (EN 61131-2 стандарты бойынша 2-тип) |
| Кіріс қосылымдары |
M12, бұрандалы түрі |
| Номиналды кіріс кернеуі |
24 В ТТ (-15% / +20%) |
| Кіріс сүзгісінің уақыты |
0,2 мс |
| "0" сигнал кернеуі |
-3 В–+5 В |
| "1" сигнал кернеуі |
11 В–30 В |
| Кіріс тогы |
Әдетте 6 мА |
| Датчик қорегі |
Жалпы макс. 0,5 А, қысқа тұйықталудан қорғалған |
| Шина интерфейсі |
1 x M12 штекері, 5 істікшелі |
| Электрлік оқшаулау |
Басқару кернеуі / далалық шина: 500 В |
| Тұтынылатын ток (Us) |
45 мА + датчик жүктемесі (макс. 0,5 А) |
| Жұмыс температурасы |
0–+55 °C |
| Сақтау температурасы |
-25–+85 °C |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP65/66/67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Өлшемдері (W x H x D) |
30 мм x 175 мм x 26,5 мм |
| Корпус материалы |
PA6 (полиамид) |
| Жөнелту салмағы (есептік) |
2,0 кг (ауыр өнеркәсіптік қаптаманы қоса) |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Интерфейс түрі |
Істікше / клемма тағайындауы |
Функция / тізбек тағайындауы |
| CANopen шинасы (M12 аталық, 5 істікшелі) |
1-істікше |
Экран / функционалдық жер |
| 2-істікше |
V+ (шина қорек кернеуі) |
| 3-істікше |
V- (шинаның анықтамалық потенциалы) |
| 4-істікше |
CAN_H (деректердің жоғары деңгейі) |
| 5-істікше |
CAN_L (деректердің төмен деңгейі) |
| Қорек көзі кірісі (M8 аталық, 4 істікшелі) |
1-істікше |
+24 В ТТ басқару кернеуі (Us) |
| 2-істікше |
+24 В ТТ қосалқы жүктеме кернеуі (Up) |
| 3-істікше |
GND (Us) |
| 4-істікше |
GND (Up) |
| Сандық кірістер (M12 розеткалары 1–4) |
1-істікше |
+24 В ТТ датчик қорегі (Us кернеуінен алынған) |
| 2-істікше |
B сандық кіріс арнасы (жұп нөмірлер: 2, 4, 6, 8) |
| 3-істікше |
GND (Us) |
| 4-істікше |
A сандық кіріс арнасы (тақ нөмірлер: 1, 3, 5, 7) |
| 5-істікше |
Функционалдық жер (FE) |
Эмпирикалық инженерлік түсініктер
Балама модельдер және үйлесімділік
IP1012-B510 стандартты CANopen архитектурасын пайдаланады. Үйлесімділік талаптары басқа физикалық өлшемді қажет етсе, IP1002-B510 дәл сондай техникалық құрылымды пайдаланады, бірақ M12 форматының орнына 8 x M8 қосылымын іске асырады. Ескі физикалық түйіндерден көшу кезінде CANopen желісінің шебері (мысалы, Beckhoff FC5101 немесе EL6751) 8 биттік процесс кескінін талдауға бапталғанын тексеріңіз. PROFIBUS түйінін (IP1012-B310) осы модельге ауыстырсаңыз, магистральдық кабельдердің барлығын CAN физикалық деңгей стандарттарына сәйкестендіріп жаңарту қажет.
Қолданбадағы қателер және инженерлік ескертпелер
Даладағы ақаулардың жиі кездесетін себептерінің бірі — сенсор қорегінің жалпы шегі. Модуль барлық 8 арна бойынша ең көбі 0,5 А қамтамасыз етеді. Белсенді жақындық сенсорларын пайдаланғанда, жалпы ток тұтынуын есептеңіз. Егер ток тұтынуы жоғары фотоэлектрлік сенсорлардың жиынтық тогы 500 мА-ден асса, ішкі өздігінен қалпына келетін сақтандырғыш іске қосылып, сенсор қорегін ажыратады. Тікелей күн сәулесінен немесе қоршаған орта температурасы +55 degC шамасына жақындағандықтан жылулық деградация орын алса, сақтандырғыштың ішкі кедергісі артып, оның іске қосылу шегі төмендейді. Ток жүктемесі жоғары сенсорлар қажет болса, қосалқы қорек таратқышын пайдаланыңыз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Бауд жылдамдығы мен Node ID параметрлері қорғаныш мөлдір бұрандалы қақпақтың астында орналасқан айналмалы адрестік ауыстырып-қосқыштар арқылы конфигурацияланады. Желіні қуаттандырмас бұрын осы ауыстырып-қосқыштардың орнатылғанына көз жеткізіңіз. IP67 деңгейіндегі ылғал мен шаң өткізбейтін тығыздағышты сақтау үшін кіріктірілген резеңке тығыздағышы бар қорғаныш қақпақты әрдайым орнына қойып, мықтап бұраңыз. Ұзын шина сегменттерін орнатқанда, сигналдардың шағылуы мен пакет жоғалуын болдырмау үшін желідегі соңғы физикалық түйінге 120 Ом CAN терминалдау резисторы жалғанғанын тексеріңіз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
Кез келген физикалық орнату немесе техникалық қызмет көрсету алдында барлық басқару және қосалқы қорек желілерін ажыратыңыз. Өнеркәсіптік сенсорларды немесе шина желілерін жүктеме астында ыстық күйде қосу кернеудің секірулеріне әкеліп, CANopen байланыс блогының ішкі оптикалық оқшаулау схемасын зақымдауы мүмкін.
1
Fieldbus Box құрылғысын екі кіріктірілген 3,5 мм монтаждау тесігі арқылы тегіс, дірілсіз бетке орнатыңыз. M3 болттарымен бекітіп, бұрау моментін ең көбі 0,8 Н·м деңгейінде ұстаңыз.
2
Node address айналмалы ауыстырып-қосқыштарын реттемес бұрын, CANopen желісінің жылдамдығы PLC конфигурациясына сәйкес келетінін тексеріңіз. Одан кейін қорғаныш алдыңғы панель қақпағын мықтап бұрап бекітіңіз.
3
Келетін 24 В тұрақты ток қорегін 4 істікшелі M8 аталық коннекторы арқылы қосыңыз. Бірнеше модульді тізбектей жалғасаңыз, төменгі ағынды аналық M8 коннекторын пайдаланып, жиынтық токтың негізгі қорек желісі үшін белгіленген шектен аспауын қамтамасыз етіңіз.
4
M12 сенсор кабельдерін жалғаңыз. Жүйенің IP67 қорғаныс дәрежесін сақтау үшін пайдаланылмаған M12 және M8 порттарын қорғаныш пластик бұрандалы тығындармен жабыңыз.