Сипаттамасы
Тікелей машинаға орнатылатын бөлінген жүйелерге арналған Beckhoff IP2002-B518 қорғаныс басқару шкафтарының өлшемі мен құнын қажет етпей, жоғары тығыздықтағы жергілікті шығыстарды басқарады. Бұл орталықтандырылмаған fieldbus қорабы 24 V DC кернеуінде жұмыс істейтін 8 цифрлық шығысты біріктіріп, нақты уақыттағы басқару архитектураларын оңтайландыру үшін CANopen протоколы арқылы байланысады. Кіріктірілген M12 T-тәрізді жалғағыштары құрылғыға шинаны физикалық машина жақтауларында желілік топологиямен ұқыпты ұйымдастыруға мүмкіндік береді. Берік полиамид корпус IP67 деңгейінде ылғалдан, шаңнан және үздіксіз өндірістік дірілдерден сенімді қорғаныс қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
-
8 цифрлық шығыс: Әр арнаға 0,5 A дейін ток беріп, резистивті, индуктивті және шам жүктемелерімен толық үйлесімді жұмыс істейді.
-
Кіріктірілген T-коннектор: Кіріктірілген M12 5 істікшелі штекер және ұя CANopen шинасын физикалық түрде оңай тізбектей қосуға мүмкіндік береді.
-
Қысқа тұйықталуды диагностикалау: Әр шығыс арнасында жергілікті ақауларды оқшаулауға арналған электрондық қысқа тұйықталудан қорғау бар.
-
Икемді қуат тарату: Арнайы M8 қосылымдары басқару логикасының қорегін (Us) физикалық жүктеме қорегінен (Up) оқшаулайды.
-
Агрессивті ортаға арналған қорғаныс деңгейі: IP65/66/67 деңгейіндегі жұмыс ылғалдылығы жоғары жуу аймақтарында сигнал жолдарын қорғайды.
Қолданылу салалары
-
Пневматикалық клапандар блогын басқару: Қозғалмалы порталдық құрылымдардағы коллектордың пилоттық клапандарын тікелей қосу.
-
Материалдарды өңдеу конвейерлері: Сұрыптау бағыттағыштарын, тоқтатқыш қақпаларды және индикатор шамдарын жергілікті бағыттау.
-
Автомобиль құрастыру жабдықтары: Басқару шкафына орын жоқ жағдайда роботтық соңғы атқарушы құрылғылардың шығыстарын тарату.
-
Қаптама және құю машиналары: Ылғалдылығы жоғары өндірістік аймақтарда көпстанциялы атқарушы механизмдерді іске қосу.
Техникалық сипаттамалар кестесі
| Параметр |
Мәні / сипаттамасы |
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Модель нөмірі |
IP2002-B518 |
| Модуль түрі |
8 арналы цифрлық шығыс Fieldbus Box |
| Протокол / интерфейс |
CANopen (16 Tx / 16 Rx PDO қолдау көрсетіледі) |
| Қолдау көрсетілетін беру жылдамдықтары |
10 кбодтан 1 Мбодқа дейін (автоматты анықтау) |
| Шығыстар саны |
8 (бір сымды қосылым) |
| Номиналды шығыс кернеуі |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Максималды шығыс тогы |
Әр арнаға 0,5 A (әрқайсысы қысқа тұйықталудан қорғалған) |
| Электрлік оқшаулау |
500 V (басқару кернеуі мен fieldbus арасындағы) |
| Басқару кернеуінің қорегі (Us) |
24 V DC, ток тұтынуы әдетте 45 мА |
| Fieldbus қосылымы |
1 x M12 штекері (5 істікшелі), 1 x M12 ұясы (5 істікшелі) (кіріктірілген T-коннектор) |
| Қуат көзін беру |
1 x M8 штекері (4 істікшелі); Төменгі ағын ілмегі: 1 x M8 ұясы (4 істікшелі) |
| Корпус материалы |
Полиамид PA6 (XXL корпусы) |
| Жұмыс температурасы |
0-ден +55 °C-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-25-тан +85 °C-қа дейін |
| Қорғаныс класы |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Өлшемдері (W x Биіктік x Тереңдік) |
30 мм x 210 мм x 26,5 мм |
| Есептелген тасымалдау салмағы |
2,0 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Коннектор / Интерфейс |
Істікше нөмірі |
Сигналдардың тағайындалуы |
| CANopen fieldbus (M12) |
1-істікше |
CAN_SHLD (Экран) |
| 2-істікше |
V+ (Қосымша сыртқы қуат) |
| 3-істікше |
CAN_GND (Жер) |
| 4-істікше |
CAN_H (Сигналдың жоғары деңгейі) |
| 5-істікше |
CAN_L (Сигналдың төмен деңгейі) |
| Қуат беру желісі (M8) |
1-істікше |
Us +24 В тұрақты ток (Электроникаға арналған басқару кернеуі) |
| 2-істікше |
Up +24 В тұрақты ток (Цифрлық шығыстарға арналған жүктеме кернеуі) |
| 3-істікше |
GNDs (Басқару жері) |
| 4-істікше |
GNDp (Жүктеме жері) |
Тәжірибелік инженерлік түсініктер
Баламалы үлгілер және үйлесімділік
B518 нұсқасы бұрынғы B510 fieldbus қораптарын тікелей алмастыратын оңтайландырылған үлгі болып табылады. IP2002-B518 T-коннекторды құйылған корпусына тікелей кіріктіретіндіктен, сыртқы «Z1001» желі бөлгіш адаптерлеріне деген қажеттілікті толығымен жояды, соның арқасында далалық кабельдердің ретсіздігі және ақау енуі мүмкін нүктелер азаяды.
Қолданудағы қателіктер және инженерлік ескертпелер
Әрбір жеке арнада ақау жағдайында шамамен 1,5 А-ға дейін жететін қысқа тұйықталу тогынан қорғау бар, алайда барлық 8 шығыс арнасының жиынтық жүктемесі қорек беретін M8 терминалының ең жоғары ток мәнінен (әдетте Up бойынша жалпы 4 А-мен шектеледі) аспауы керек. Бір уақытта іске қосылатын индуктивті жүктемелер үшін ток бюджетінің тиісті конфигурациялары есептелгеніне көз жеткізіңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Ондық айналмалы түйін идентификаторының конфигурация ауыстырып-қосқыштарына қол жеткізу үшін қорғаныс қақпағын кішкентай жалпақ бұрауышпен алыңыз. IP67 тұтастығын сақтау үшін бұл қақпақтың тығыздағыш төсемімен толықтай бір деңгейде қайта орнатылғанына көз жеткізіңіз. Сонымен қатар, бұл модульде ішкі CAN терминалдау резисторлары жоқ екенін ескеріңіз; желінің физикалық тармақталу нүктесіне M12 терминалдау штекері қосылуы тиіс.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Кез келген M8 немесе M12 кабелін қоспас немесе ажыратпас бұрын, барлық қуат тарату желілерінің (Us және Up) толық ажыратылғанына көз жеткізіңіз. IP сериялы модульдерге кернеудегі қуат желілерін қосу түйіспелік доғадан зақым келтіріп, ішкі диагностикалық логиканың жұмысын бұзуы мүмкін.
1
Механикалық бекіту: Модульді M3 бұрандаларын пайдаланып, диаметрі 3,5 мм болатын екі бекіту нүктесі арқылы тегіс машина тірегіне тікелей орнатыңыз. PA6 корпусына бұрау кернеуі түспеуін қамтамасыз етіңіз.
2
Түйін идентификаторын конфигурациялау: Қорғаныс қақпағын бұрап шешіңіз. Айналмалы ауыстырып-қосқыш құралын пайдаланып, дұрыс CANopen түйін идентификаторын орнатыңыз. Бод жылдамдығы параметрінің дұрыс конфигурацияланғанын (әдепкі бойынша — автоматты анықтау) тексеріңіз. Қақпақты қайтадан тығыз жабыңыз.
3
Шина және енгізу/шығару қосылымдары: M12 fieldbus желілерін кіріктірілген T-коннектор порттарына қосыңыз. Қоршаған орта әсерінен қорғауды қамтамасыз ету үшін бұдырлы металл сақиналарды қолмен қатайтыңыз (ұсынылатын айналдыру моменті — 0,6 Н·м).
4
Қуатты интеграциялау: Кіріс 4 істікшелі M8 қорек желісін қосыңыз. Бірнеше қорап тізбектей жалғанса, төменгі ағын жақтағы M8 ұялық коннекторынан келесі құрылғыға жалғаңыз.