Сипаттамасы
Тікелей машинаға орнатылатын бөлінген жүйелерге арналған Beckhoff IP2002-B518 қорғаныс басқару шкафтарының көлемі мен құнын қажет етпей, тығыздығы жоғары жергілікті шығыстарды басқарады. Бұл орталықтандырылмаған өрістік шина қорабы 24 V DC кернеуінде жұмыс істейтін 8 цифрлық шығысты біріктіреді және нақты уақыттағы басқару архитектураларын оңтайландыру үшін CANopen протоколы арқылы байланысады. Кіріктірілген M12 T-тәрізді қосқыштары құрылғыға шина желісінің топологиясын машинаның физикалық рамалары бойымен жинақы түрде құруға мүмкіндік береді. Берік полиамид корпусқа орналастырылған құрылғы ылғалдан, шаңнан және үздіксіз өндірістік дірілдерден IP67 деңгейінде сенімді қорғаныс қамтамасыз етеді.
Мүмкіндіктері
-
8 цифрлық шығыс: Әр арнаға 0.5 A дейін жеткізеді және резистивті, индуктивті және шам жүктемелерімен толық үйлесімді.
-
Кіріктірілген T-коннектор: Кіріктірілген M12 5 істікшелі штекер және розетка CANopen шинасын физикалық түрде ілмектеп қосуды жеңілдетеді.
-
Қысқа тұйықталу диагностикасы: Әр шығыс арнасы ақауды жергілікті деңгейде оқшаулау үшін электрондық қысқа тұйықталудан қорғаныспен жабдықталған.
-
Икемді қуат тарату: Арнайы M8 қосылымдары басқару логикасының қуатын (Us) физикалық жүктеме қуатынан (Up) оқшаулайды.
-
Агрессивті ортаға арналған қорғаныс деңгейі: IP65/66/67 талаптарына сай, су бүрку қарқынды жуу аймақтарында сигнал жолдарын қорғайды.
Қолданылу салалары
-
Пневматикалық клапандар блогын басқару: Қозғалмалы портал тораптарындағы коллектордың пилоттық клапандарын тікелей ауыстырып қосу.
-
Материалдарды өңдеу конвейерлері: Сұрыптау бағыттағыштарын, тоқтатқыш қақпаларды және индикатор шамдарын жергілікті бағыттау.
-
Автомобиль құрастыру жабдықтары: Басқару шкафына орын мүлде жоқ кезде роботты жұмыс құралының шығыстарын тарату.
-
Қаптама және бөтелкеге құю машиналары: Ылғалдылығы жоғары өндірістік аймақтарда көп станциялы жетектерді іске қосу.
Техникалық сипаттамалар кестесі
| Параметр |
Мәні / сипаттамасы |
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Модель нөмірі |
IP2002-B518 |
| Модуль түрі |
8 арналы цифрлық шығысты өрістік шина қорабы |
| Протокол / интерфейс |
CANopen (16 Tx / 16 Rx PDO қолдауы) |
| Қолдау көрсетілетін бод жылдамдықтары |
10 кбодтан 1 Мбодқа дейін (автоматты анықтау) |
| Шығыстар саны |
8 (бір сымды қосылым) |
| Номиналды шығыс кернеуі |
24 V DC (-15 % / +20 %) |
| Максималды шығыс тогы |
Әр арнаға 0.5 A (қысқа тұйықталудан жеке қорғалған) |
| Электрлік оқшаулау |
500 V (басқару кернеуі мен өрістік шина арасында) |
| Басқару кернеуінің қорегі (Us) |
24 V DC, ток тұтынуы әдетте 45 мА |
| Өрістік шина қосылымы |
1 x M12 штекер (5 істікшелі), 1 x M12 розетка (5 істікшелі) (кіріктірілген T-коннектор) |
| Қуат көзін беру |
1 x M8 штекер (4 істікшелі); Төменгі ағын ілмегі: 1 x M8 розетка (4 істікшелі) |
| Корпус материалы |
Полиамид PA6 (XXL корпусы) |
| Жұмыс температурасы |
0-ден +55 °C-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-25-тан +85 °C-қа дейін |
| Қорғаныс класы |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Өлшемдері (W x Б x Т) |
30 мм x 210 мм x 26.5 мм |
| Тасымалдау салмағы (есептелген) |
2.0 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Коннектор / Интерфейс |
Істікше нөмірі |
Сигнал тағайындалуы |
| CANopen далалық шинасы (M12) |
1-істікше |
CAN_SHLD (Экран) |
| 2-істікше |
V+ (Қосымша сыртқы қуат) |
| 3-істікше |
CAN_GND (Жер) |
| 4-істікше |
CAN_H (Жоғары сигнал деңгейі) |
| 5-істікше |
CAN_L (Төмен сигнал деңгейі) |
| Қуат беру желісі (M8) |
1-істікше |
Us +24 V DC (Электроникаға арналған басқару кернеуі) |
| 2-істікше |
Up +24 V DC (Цифрлық шығыстарға арналған жүктеме кернеуі) |
| 3-істікше |
GNDs (Басқару жері) |
| 4-істікше |
GNDp (Жүктеме жері) |
Эмпирикалық инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
B518 нұсқасы бұрынғы B510 далалық шина қораптарының орнына тікелей орнатылатын оңтайландырылған нұсқа болып табылады. IP2002-B518 корпусына T-коннектор тікелей қалыпталғандықтан, сыртқы "Z1001" желі сплиттер-адаптерлерінің қажеттілігін толық жояды, осылайша далалық кабельдердің ретсіздігін және ылғалдың енуіне әкелуі мүмкін нүктелерді азайтады.
Қолданудағы қиындықтар және инженерлік ескертпелер
Әрбір жеке арнада ақаулық жағдайында шамамен 1.5 A мәніне дейін жететін қысқа тұйықталу тогынан қорғау болғанымен, барлық 8 шығыс арнасындағы жиынтық жүктеме қорек беретін M8 терминалының максималды ток көрсеткішінен аспауы керек (әдетте Up бойынша жалпы 4 A мәнімен шектеледі). Бір уақытта белсенді индуктивті жүктемелер үшін тиісті ток бюджетін есептеңіз.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Ондық айналмалы түйін идентификаторын конфигурациялау ауыстырып-қосқыштарына қол жеткізу үшін шағын жалпақ бұрауышпен қорғаныш қақпақты алыңыз. IP67 тұтастығын сақтау үшін бұл қақпақтың тығыздағыш төсемімен толықтай тегіс болып қайта орнатылғанына көз жеткізіңіз. Сонымен қатар, бұл модульде ішкі CAN терминалдау резисторлары жоқ екенін ескеріңіз; желінің соңғы физикалық тармақ нүктесіне физикалық M12 терминалдау ашасын қосу керек.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Кез келген M8 немесе M12 кабелін қоспас немесе ажыратпас бұрын, барлық қуат тарату желілерінің (Us және Up) толық кернеусіздендірілгеніне көз жеткізіңіз. Белсенді қуат желілерін IP сериялы модульдерге қосу доғалық жанасудан зақым келтіруі және ішкі диагностикалық логиканың жұмысын бұзуы мүмкін.
1
Механикалық монтаждау: Модульді диаметрі 3.5 мм болатын екі бекіту нүктесі арқылы M3 бұрандаларымен жалпақ машина тірегіне тікелей орнатыңыз. PA6 корпусына бұрау кернеуі түспеуін қамтамасыз етіңіз.
2
Түйін идентификаторын конфигурациялау: Қорғаныш қақпақты бұрап алыңыз. Айналмалы ауыстырып-қосқыш құралын пайдаланып, дұрыс CANopen түйін идентификаторын орнатыңыз. Бод жылдамдығы параметрінің дұрыс конфигурацияланғанын тексеріңіз (әдепкі бойынша автоматты анықтау). Қақпақты қайта жабыңыз.
3
Шина және енгізу/шығару қосылымдары: M12 далалық шина желілерін кіріктірілген T-коннектор порттарына қосыңыз. Қоршаған ортадан қорғауды қамтамасыз ету үшін бұдырлы металл сақиналарды қолмен қатайтыңыз (ұсынылатын айналдыру моменті - 0.6 Нм).
4
Қуатты интеграциялау: Кіріс 4 істікшелі M8 қорек желісін қосыңыз. Бірнеше қорап тізбектей қосылса, кейінгі құрылғыға қарай төменгі ағын жағындағы M8 ұялы коннекторынан тармақтаңыз.