Сипаттама
CANopen желілеріндегі жергілікті енгізу/шығару таратылымын оңтайландыратын Beckhoff IP2321-B518 жоғары тығыздықтағы автоматтандыру нүктелерін тікелей өндірістік алаңда басқарады. Бұл берік өрістік шина модулі цифрлық кірістер мен шығыстарды электрлік шкафсыз орталықтандырылмаған орнатуға арналған бір ықшам құрылымға біріктіреді. Жоғары өнімді CANopen байланыс мүмкіндіктерімен жабдықталған модуль күрделі ортада сигналдарды жинау мен атқарушы механизмдерді басқаруды жүзеге асырады және желіні біріктірілген ілмекті топологиялар арқылы өткізу есебінен далалық кабельдер санын азайтады.
Негізгі мүмкіндіктер
-
Таратылған архитектура: Машинаға тікелей орнатылатын ықшам құрылым клеммалық қораптарға немесе қорғаныш басқару шкафтарына қажеттілікті жояды.
-
Гибридті енгізу/шығару конфигурациясы: 4 цифрлық кіріспен (24 В тұрақты ток, сүзгі уақыты 3 мс) және 4 цифрлық шығыспен (24 В тұрақты ток, әр арнаға 2 А-ге дейінгі шығыс қуаты) жабдықталған.
-
Өрістік шина интерфейсі: Жоғары жылдамдықты өнеркәсіптік шина желілерін қолдайтын кірістірілген CANopen трансивері.
-
Біріктірілген T-коннектор: Қосымша сыртқы бөлгіштерсіз CANopen желісін тізбектей, түзу бағытта жалғауға мүмкіндік беріп, желі сымдарын жүргізуді жеңілдетеді.
-
M8 қосылым интерфейсі: Стандартталған өнеркәсіптік M8 бұрандалы қосылымдары сымдарды жоғары сенімділікпен және дірілге төзімді етіп жалғауды қамтамасыз етеді.
Қолданылу салалары
- Автомобиль құрастыру желілеріндегі конвейерлік желілер мен сұрыптау жүйелері.
- Діріл деңгейі жоғары ортада жұмыс істейтін орталықтандырылмаған орау машиналары.
- Жергілікті, жоғары токты соленоидтар мен сенсорларды біріктіруді қажет ететін станоктарды автоматтандыру.
- Таратылған CANopen басқару түйіндері қолданылатын материалдарды өңдеу жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Сипаттама параметрі |
Техникалық мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Модель |
IP2321-B518 |
| Өрістік шина протоколы |
CANopen |
| Цифрлық кірістер |
4 арна (24 В тұрақты ток) |
| Кіріс сүзгісінің уақыты |
3 мс |
| Цифрлық шығыстар |
4 арна (24 В тұрақты ток) |
| Максималды шығыс тогы |
Әр арнаға 2 А |
| Енгізу/шығару қосылымы |
M8 бұрандалы коннекторлары |
| Өрістік шина қосылымы |
M12 (біріктірілген T-коннектормен) |
| Жұмыс кернеуі |
24 В тұрақты ток |
| Жеткізу салмағы (есептелген) |
2,0 кг |
Эмпирикалық инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
IP2321-B518 CANopen негізіндегі басқару желілеріне арналған. Бұрынғы қондырғыларды CANopen жүйесінен EtherCAT архитектурасына ауыстырғанда, бұл модульді EtherCAT жүйесіне тікелей түрлендіру мүмкін емес. Жүйелерді біріктіру инженерлері жоғары тығыздықтағы балама ретінде Beckhoff EP2338-0002 EtherCAT Box құрылғысын қарастыруы немесе далалық деңгейдегі физикалық сымдарды ауыстырмай, қолданыстағы IP2321-B518 далалық желілерін сақтау үшін жергілікті EtherCAT-CANopen coupler шлюзін пайдалануы керек.
Қолданудағы қателер және инженерлік ескертпелер
Модуль әр арнаға 2 А-ге дейінгі шығыс тогын қолдағанымен, іске қосу инженерлері барлық белсенді шығыстардың жиынтық жүктеме тогын есептеуі керек. M8 қосалқы қорек желісінің жиынтық клеммалық ток мүмкіндіктерінен асып кету басқару тізбегінің төмен кернеу жағында жергілікті жылулық кернеуге немесе күтпеген төмен кернеу ақауларына әкелуі мүмкін, соның салдарынан модуль ішкі қатты күйдегі компоненттерді қорғау үшін шығыстарын өшіреді.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Кіріктірілген T-коннекторы бар CANopen желілерін іске қосқанда, желінің физикалық шеттері тиісті 120 Ом резисторларымен аяқталғанына көз жеткізіңіз. IP67 деңгейіндегі кіріп кетуден қорғау дәрежесін сақтау үшін пайдаланылмайтын барлық M8 және M12 розеткалары Beckhoff қорғаныш қақпақтарымен жабылып, шамамен 0,4 Н·м айналдыру моментімен қатайтылуы керек. Шамадан тыс қатайту құрылымдық пластик бұрандалы оймаларды жарып, модульдің ылғал өткізбейтін тығыздағышын бұзуы мүмкін.
Орнату нұсқаулары
ҚАТЕРЛІ ҚАУІПСІЗДІК ЕСКЕРТУІ
Далалық шина модулін монтаждау, сымдарын жалғау немесе конфигурациялау алдында барлық негізгі электр жүйелерінің, басқару кернеулерінің және атқарушы механизмдердің қосалқы қорек көздерінің толық ажыратылғанына көз жеткізіңіз. Қорек желілерін оқшауламау жабдықтың елеулі зақымдалуына, электр тогының соғуына немесе жалғанған далалық машиналардың күтпеген механикалық қозғалыстарына әкелуі мүмкін.
1
Модульді стандартты бекіту саңылаулары арқылы машина рамасына тікелей мықтап бекітіңіз; қатайтқан кезде механикалық бұралу болмауы үшін түйісетін бет тегіс болуы керек.
2
Қорғалған айналмалы ажыратқыштар арқылы CANopen түйінінің мекенжайын конфигурациялаңыз. Түйін идентификаторлары басқа белсенді далалық шина құрылғыларының идентификаторларымен қабаттаспауын қамтамасыз етіңіз.
3
M8 цифрлық кірістері мен шығыстарын жалғаңыз, бұл ретте сенсор және атқарушы механизм кабельдерінің бағыттаушы ойығының бағдарлануына мұқият назар аударыңыз.
4
Кіріс және шығыс CANopen желі байланыстарын кіріктірілген T-коннектор арқылы жалғаңыз. Шина желісінің желінің физикалық шекараларында дұрыс аяқталғанын тексеріңіз.
5
24 В тұрақты ток жүйесінің қорек және жүктеме желілеріне қуат беріңіз, содан кейін түйіндер арасындағы байланыстың тұрақтылығын тексеру үшін контроллерде стандартты желілік диагностика сканерлеулерін орындаңыз.