Сипаттама
Орталықтандырылмаған басқару архитектураларын оңтайландыруға арналған Beckhoff IP2331-B520 IP67 дәрежелі перифериялық модульдер мен стандартты DeviceNet өнеркәсіптік желісі арасындағы берік байланыс буыны ретінде жұмыс істейді. Қашықтағы енгізу/шығаруды тікелей машина деңгейінде өңдеуге мүмкіндік беру арқылы бұл модуль қорғаныс басқару шкафтары мен ауқымды параллель сымдарды қажет етпейді. Ол цифрлық және аналогтық перифериялық сигналдарды динамикалық түрде өңдеп, қосылған кеңейту интерфейстерінің талаптарына автоматты түрде сәйкестенеді. Желілік конфигурацияны KS2000 бағдарламалық құралы арқылы немесе хост контроллері арқылы анық хабар алмасу көмегімен оңай басқаруға болады.
Мүмкіндіктері
-
DeviceNet автоматты бод жылдамдығы: Далалық шинаға жылдам біріктіру үшін 500 кбит/с-қа дейінгі беру жылдамдығын автоматты анықтау мүмкіндігі бар.
-
Сигналдарды икемді сәйкестендіру: Белсенді енгізу/шығару модульдеріне қарай цифрлық және аналогтық перифериялық сигналдарды өңдеуді автоматты түрде бейімдейді.
-
Тәуелсіз тізбек қоректендірулері: Ішкі логиканы атқарушы құрылғылардың жоғары жүктемелері мен қауіпсіздік мақсатындағы ажыратулардан қорғау үшін оқшауланған 24 В ТТ басқару және жүктеме қуаты арналары пайдаланылады.
-
Берік IP67 корпусы: Шаң өткізбейтін және ылғалдан қорғалған конструкция құрылғыны өнеркәсіптік өңдеудің қатаң жағдайларында машинаға тікелей орнатуға мүмкіндік береді.
-
Әмбебап байланыс режимдері: Циклдік, күйдің өзгеруі (COS), биттік стробтау және сұрау режимдерін қоса алғанда, негізгі DeviceNet хабар алмасу құрылымдарына қолдау көрсетеді.
Қолданылу салалары
-
Автомобиль құрастыру желілері: Сенсорлар мен атқарушы құрылғыларды робот тұтқаларында және ауыр құрастыру жабдықтарында таратылған үйлестіру.
-
Қаптама және материалдарды өңдеу: Жоғары жылдамдықты сұрыптау нысандарындағы конвейерлерді жергілікті басқару және сенсорлық массивтер.
-
Станок жасау: Кесу сұйықтықтары мен діріл әсер ететін металл өңдеу және CNC орталықтарында шкафсыз орнату.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама |
| Өндіруші |
Beckhoff |
| Модель нөмірі |
IP2331-B520 |
| Далалық шина интерфейсі |
DeviceNet |
| Шина қосылымы |
1 x M12 штекері, 5 істікшелі |
| Деректерді беру жылдамдығы |
500 кбит/с-қа дейін автоматты анықтау |
| Басқару кернеуін қоректендіру |
24 В ТТ (-15% / +20%) |
| Жүктеме кернеуін қоректендіру |
Қосылған енгізу/шығару түріне байланысты |
| Ішкі блоктың ток тұтынуы |
45 мА + сенсор тогы (ең көбі 0,5 А) |
| Қуат қосылымдары |
Кіріс: 1 x M8 ер штекері (4 істікшелі); шығыс: 1 x M8 ұрғашы ұясы (4 істікшелі) |
| Оқшаулау кернеуі |
500 В (басқару кернеуі / далалық шина) |
| Жұмыс температурасы |
0-ден +55 °C-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-25-тен +85 °C-қа дейін |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP65 / IP66 / IP67 (EN 60529 стандартына сәйкес) |
| Стандарттарға сәйкестік |
Діріл EN 60068-2-6, соққы EN 60068-2-27, EMC EN 61000-6-2/4 |
| Рұқсаттар |
CE, UL |
| Жөнелту салмағы (есептелген) |
2,0 кг |
Қосылымдар және интерфейстер
| Қосылым түрі |
Істіктердің сәйкестігі және тағайындалуы |
| DeviceNet M12 шина штекері (5 істік) |
1-істік: Экран | 2-істік: V+ | 3-істік: V- | 4-істік: CAN_H | 5-істік: CAN_L |
| M8 қорек беру штекері (4 істік) |
1-істік: 24 V DC басқаруын беру | 2-істік: 24 V DC жүктемесін беру | 3-істік: GND басқаруы | 4-істік: GND жүктемесі |
| M8 төменгі ағынды қорек ұясы (4 істік) |
1-істік: 24 V DC басқарудың ілмекті желісі | 2-істік: 24 V DC жүктемесінің ілмекті желісі | 3-істік: GND басқаруы | 4-істік: GND жүктемесі |
Эксперименттік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
IP2331-B520 бұрынғы IP2330 модельдер сериясымен функционалдық кері үйлесімділікті қамтамасыз етеді. Алайда DeviceNet арқылы диагностикалық байланыстың жоғары сенімділігін сақтау үшін желі мастерлері B520 микробағдарлама нұсқасына сәйкес келетін дұрыс Electronic Data Sheet (EDS) файлына жаңартылуы керек. Жүйені жаңарту кезінде енгізу алдында құрылғы конфигурациясы файлдарының дұрыстығын тексеру қажет.
Қолдану кезіндегі қателіктер және инженерлік ескертпелер
M8 коннекторлары арқылы бірнеше модульге қуатты тізбектей қосқанда, ілмекті тізбек арқылы өтетін жалпы токтың 4 А абсолюттік шегінен аспауын қамтамасыз етіңіз. Бұл шектен асыру клемма корпусында жергілікті термиялық бұзылуға және байланыстың күтпеген үзілуіне әкелуі мүмкін. Деректер шинасына жоғары индуктивті электрлік шудың кері әсерін болдырмау үшін басқару желілеріне арналған оқшауланған бөлек қуат желілерін жүргізу керек.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
Беріліс жылдамдығын автоматты түрде сәтті анықтау үшін DeviceNet желісіндегі кемінде бір түйін деректерді белсенді түрде жіберуі керек. Физикалық магистральдың екі шеткі ұшын да әрқашан 120 Ом резистормен терминалдаңыз. Fieldbus сигналдарындағы ақауларды жою кезінде қашықтағы қуат тармақтары арасындағы жерге қосу ығысуы сияқты DeviceNet физикалық деңгейінің жиі кездесетін мәселелерін анықтау үшін кіріктірілген күй жарықдиодтарын тексеріңіз.
Орнату нұсқаулары
МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Fieldbus түйінінде сымдарды жалғау немесе орнату жұмыстарын орындамас бұрын барлық негізгі, қосалқы және атқарушы механизмдердің қуат көздерін ажыратыңыз. Басқару және жүктеме қуат көздерін толық оқшауламау қауіпті қысқа тұйықталуға, қабылдағыш-таратқыштың біржола зақымдалуына немесе машинаның күтпеген іске қосылуынан туындайтын қауіптерге әкелуі мүмкін.
1
Fieldbus Box құрылғысын таза, тегіс бетке екі M4 болтпен бекітіңіз және пластик корпустағы құрылымдық кернеуді болдырмау үшін оларды 1,2 Н·м айналдыру моментімен қатайтыңыз.
2
Жүйені қуаттандырмас бұрын физикалық DeviceNet түйінінің мекенжайын аппараттық айналмалы қосқыштар немесе DIP-қосқыштар арқылы баптаңыз.
3
Қоршаған орта әсерінен қорғаныстың IP67 герметикалығын сақтау үшін M12 DeviceNet және M8 қуат кабельдерін қолмен мықтап қатайтыңыз; бұрандалы жалғастырғыштарды зақымдауы мүмкін тістеуіктерді пайдаланбаңыз.
4
Байланысты тексеру үшін алдымен басқару кернеуін беріңіз, содан кейін перифериялық сенсорлар мен атқарушы механизмдерді іске қосу үшін жүктеме кернеуінің қоректендіру тізбегін қосыңыз.