Сипаттама
BECKHOFF KL5121 - бағдарламаланатын шығыстары бар инкременттік энкодер интерфейсі, BECKHOFF K-bus жүйесінде Bus Terminal ретінде жұмыс істейді. Ол 24 V DC сигналдары бар инкременттік энкодерді (A, B, ысырма және қақпа кірістерін қоса) тікелей қосуға арналған және төрт кіріктірілген 24 V DC цифрлық шығысымен жабдықталған. Бұл үйлесім терминалға электрондық жұдырықша білігінің контроллері ретінде жұмыс істеуге, энкодер позициясына негізделген жоғары жылдамдықты ауыстыру операцияларын аппараттық деңгейде тікелей орындауға және далалық шина циклдерінің кідірістерін айналып өтуге мүмкіндік береді.
Терминалда 16 биттік екілік санауыш бар және 4 еселік есептеу арқылы секундына 1 000 000 инкрементке дейінгі шекті жиілікті қолдайды. Төрт жылдам бағдарламаланатын шығыстың әрқайсысы 0,5 A дейінгі шығыс тогын береді, ал жауап беру уақыты 100 микросекундтан аз. Бұл конфигурация контроллер деңгейіндегі сканерлеу циклдеріне сүйенбей, позицияға негізделген жылдам әрекеттерді қажет ететін қолданбаларға өте қолайлы.
Мүмкіндіктері
- 24 V DC сигналдарына арналған 1 арналы инкременттік энкодер интерфейсі (A, B, ысырма және қақпа кірістері).
- Электрондық жұдырықша білігінің контроллері ретінде жұмыс істейтін, кіріктірілген төрт жылдам бағдарламаланатын цифрлық шығыс (24 V DC, 0,5 A).
- K-bus циклінің уақытына тәуелсіз, 100 микросекундтан аз уақытта орындалатын жоғары жылдамдықты аппараттық деңгейдегі ауыстыру.
- 4 еселік есептеуді пайдаланып, 1 000 000 инкремент/с дейінгі шекті жиілікті қолдайтын 16 биттік екілік санауыш.
- BECKHOFF шина қосқыштарымен үйлесімділікті қамтамасыз ететін стандартты K-bus жүйелік интеграциясы.
- IP20 қорғанысы бар ықшам, DIN-рейкаға орнатылатын корпус.
Қолданбалар
- Қаптама және жоғары жылдамдықты өңдеу машиналарындағы электрондық жұдырықша білігін басқару.
- Позицияға негізделген жылдам ауыстыру және сұрыптау жүйелері.
- Айналмалы осьтің орналасуын бақылау және шекті шекараларды анықтау.
- Материалды синхронды кесу және беру жүйелері.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Спецификация |
| Өндіруші |
BECKHOFF |
| Модель |
KL5121 |
| Өнім түрі |
Шина терминалы (K-Bus) |
| Арналар саны |
1 инкременттік энкодер арнасы, 4 цифрлық шығыс |
| Энкодерді қосу |
A, B, ысырма, қақпа |
| Энкодердің жұмыс кернеуі |
24 V DC |
| Санауыш |
16 биттік екілік |
| Жиілікті шектеу |
1 000 000 инкремент/с (4 еселік есептеумен) |
| Шығыс кернеуі |
24 V DC |
| Шығыс тогы |
әр арнаға 0.5 A |
| Ауысу уақыттары |
< 100 микросекунд |
| Қуат көзі |
24 V DC (-15% / +20%) |
| Тұтынатын ток (қуат контактілері) |
әдетте 30 mA + жүктеме |
| Тұтынатын ток (K-Bus) |
әдетте 60 mA |
| Процесс кескініндегі 2 x 16-биттік дерек, 2 x 8-биттік басқару/күй |
Процесс кескініндегі бит ені |
| Арнайы мүмкіндіктері |
Электрондық жұдырықша білігі контроллері |
| Салмағы |
шамамен 60 g |
| Жұмыс температурасы |
0 - +55 degC |
| Сақтау температурасы |
-25 - +85 degC |
| Салыстырмалы ылғалдылық |
95%, конденсациясыз |
| Дірілге/соққыға төзімділігі |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 стандарттарына сәйкес келеді |
| ЭМС кедергіге төзімділігі/сәуле шығаруы |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 стандарттарына сәйкес келеді |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP20 |
| Ex таңбалаулары |
ATEX: II 3 G Ex nA IIC T4 Gc; IECEx: Ex ec IIC T4 Gc |
| Рұқсаттар |
CE, UL, ATEX, IECEx |
Орнату нұсқаулары
- Электрлік зақымдануды немесе жарақат алуды болдырмау үшін KL5121 клеммасын орнату, сымдарын жалғау немесе алу алдында жүйенің қуаты толық өшірілгеніне көз жеткізіңіз.
- Клемма үлгісінің жүйе сипаттамасы мен конфигурация талаптарына сәйкес келетінін тексеріңіз.
- Клемманы стандартты 35 mm DIN рейкасына (EN 60715) басқа K-bus клеммаларының жанына нық бекітіп орнатыңыз.
- Клемма жағындағы контактілерді көршілес құрылғылармен туралау арқылы сенімді қуат-контакт қосылымдарын қамтамасыз етіңіз.
- 24 V DC инкременттік энкодер кірістерін (A, B, latch, gate) және бағдарламаланатын төрт шығысты тиісті өткізгіш қималарын пайдаланып жалғаңыз, жоғары жиілікті кедергілерді азайту үшін қажет жерлерде экрандауды қолданыңыз.
- Процесс кескінінде салыстырылған кірістерді тексеру және PLC немесе басқару бағдарламалық құралында шығыстардың ауысу уақыттарын сынау үшін іске қосу тексерісін орындаңыз.
Ауыстыру бойынша ұсыныстар
BECKHOFF KL5121 құрылғысын ауыстырған кезде физикалық сым жалғану сызбасын және қуат қосылымдарын жазып алыңыз. Электрондық жұдырықша білігі шектеріне және энкодер параметрлеріне арналған конфигурация параметрлері әдетте негізгі контроллер (K-bus муфтасы және PLC бағдарламасы) арқылы басқарылатындықтан, ауыстырылатын құрылғының қолданыстағы процесс кескінінің салыстыруына сәйкес келетініне көз жеткізіңіз. Аппараттық құралды ауыстыру кезінде жүйенің қуатын толық өшіріп қойыңыз.