Сипаттама
Ішкі K-bus магистральдық шинасы мен атқарушы механизмдер-сенсорлар далалық желілері арасында арнайы мастер интерфейсі ретінде жұмыс істейтін Beckhoff KL6201 AS-Interface (AS-i) желілерін модульдік енгізу/шығару конфигурацияларына тікелей әрі үздіксіз біріктіруге мүмкіндік береді. Бұл бір арналы мастер модулі сандық және аналогтық AS-i slave құрылғыларынан сигналдарды өңдеп, далалық деңгейдегі байланысты орталық контроллерлер өңдейтін K-bus хаттамаларына түрлендіреді. Құрылғы деректер өткізу қабілеті мен диагностикалық кері байланысты теңгеруге арналған таңдалатын процесс кескіні ендерімен жабдықталған, бұл орта және ірі өнеркәсіптік басқару орталарында желіні кеңейтуге оңтайлы интерфейс ұсынады.
Мүмкіндіктер
-
Бірнеше спецификациямен үйлесімділік: AS-Interface V2.0 және V2.1 спецификацияларын қолдайды, бұл ескі және қазіргі slave буындарымен үйлесімділікті қамтамасыз етеді.
-
Масштабталатын slave сыйымдылығы: V2.0 хаттамаларында 31-ге дейін, ал V2.1 хаттамаларында 62-ге дейін slave құрылғысын қосады.
-
Конфигурацияланатын процесс кескіні: 12, 22 немесе 38 байттық таңдалатын беру енін ұсынады, оның 6 байты параметрлер конфигурациясына сақталған.
-
Кіріктірілген күй диагностикасы: Қуат ақауларын, slave құрылғыларымен байланыстың үзілуін және конфигурация параметрлерін аппараттық деңгейде үздіксіз диагностикалайды.
-
Икемді мекенжай тағайындау: Басқару бағдарламасының интерфейсі арқылы тікелей автоматты мекенжай тағайындауды немесе KS2000 арқылы қолмен тағайындауды қолдайды.
-
Жоғары гальваникалық оқшаулау: Ішкі K-bus пен сыртқы AS-i далалық желілері арасында сенімді 500 В сынақтық оқшаулауды қамтамасыз етеді.
Қолданылу салалары
-
Автоматтандырылған конвейер жүйелері: Ұзын конвейер бағыттары бойындағы бөлінген датчиктер мен атқарушы механизмдерді бақылау.
-
Пневматикалық клапандар коллекторын басқару: Көпнүктелі өнеркәсіптік соленоидты клапандарды орталық PLC желілеріне қосу.
-
Қауіпті аймақтарды шектеу: ATEX сертификатталған арнайы орнату талаптарына сәйкес келген жағдайда жарылыс қаупі бар орталарда пайдалануға мүмкіндік береді.
Техникалық сипаттамалар
| Параметр |
Сипаттама мәні |
| Өндіруші |
Beckhoff Automation |
| Модель нөмірі |
KL6201 |
| Технология түрі |
AS-Interface шебері |
| Арналар саны |
1 AS-i арнасы |
| Спецификация нұсқасы |
AS-Interface V2.0, V2.1 |
| Қосылатын құл құрылғыларының сыйымдылығы |
31-ге дейін (V2.0) / 62-ге дейін (V2.1) |
| Үйлесімді құл құрылғыларының түрлері |
Цифрлық және аналогтық далалық құл құрылғылар |
| Артқы панельдегі ток тұтынуы (K-bus) |
Әдетте 55 мА |
| AS-Interface қуат тұтынуы |
Әдетте 60 мА |
| Цикл уақыты |
Ең көбі 5 мс (31 қосылған құрылғы үшін) |
| Электрлік оқшаулау |
500 В (AS-Interface/K-bus артқы панелі) |
| Қуат түйіспелерін шина арқылы өткізу |
Жоқ (пассивті қуат түйіспелерінің клеммалары жоқ) |
| Қосылу технологиясы |
2 сымды серіппелі қысқыш арқылы қосылу |
| Жұмыс температурасы |
0-ден +55 °C-қа дейін |
| Сақтау температурасы |
-25-тен +85 °C-қа дейін |
| Салыстырмалы ылғалдылық |
95 %, конденсациясыз |
| Дірілге/соққыға төзімділік |
EN 60068-2-6 / EN 60068-2-27 стандарттарына сәйкес |
| ЭМС-ке төзімділік/сәуле шығару |
EN 61000-6-2 / EN 61000-6-4 стандарттарына сәйкес |
| Қорғаныс дәрежесі |
IP20 |
| Рұқсаттар және таңбалар |
CE, UL, ATEX, AS-i сертификаты (ZU № 125801) |
| Ex таңбалануы |
II 3 G Ex nA IIC T4 Gc |
| Салмағы |
Шамамен 55 г |
| Жөнелту кезіндегі салмақ (есептік) |
1,00 кг |
Қосылымдар мен интерфейстер
| Клеммаға қосылу нүктесі |
Сигналдардың тағайындалуы |
Функционалдық сипаттама |
| 1-клемма |
AS-i + |
AS-Interface оң клеммасы (5-клеммамен ішкі түрде жалғанған) |
| 2-клемма |
AS-i - |
AS-Interface теріс клеммасы (6-клеммамен ішкі түрде жалғанған) |
| 3-клемма |
Экран / FE |
Функционалдық жерге тұйықтау экранының қосылу нүктесі |
| 5-клемма |
AS-i + |
AS-Interface оң кеңейту желісі |
| 6-клемма |
AS-i - |
AS-Interface теріс кеңейту желісі |
| 7-клемма |
Экран / FE |
Функционалдық жерге тұйықтау экранының қосылу нүктесі |
Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар
Балама модельдер және үйлесімділік
KL6201 құрылғысының функционалдық, электрлік сипаттамалары және регистрлер картасының конфигурациясы KS6201 құрылғысымен бірдей. Негізгі айырмашылық физикалық аппараттық аяқтау тәсілінде: KS сериясында қосылатын сымдар клеммаларының блогы бар, сондықтан бөлек серіппелі қысқыш сымдарды ажыратудың қажеті жоқ, клеммалар блогын ауыстыруға болады. Егер нысаныңызда техникалық қызмет көрсету жиі жүргізілсе немесе модульдік сым шоғырлары қолданылса, KS6201 құрылғысына ауысу TwinCAT жүйе менеджерінде конфигурацияны жаңартуды қажет етпейтін, тікелей орнатылатын физикалық балама болып табылады.
Қолданбадағы қиындықтар және инженерлік ескертпелер
KL6201 модулінің қорек түйіспелерін модуль арқылы өткізбейтінін (оның артқы жазықтығында серіппелі қорек түйіспелері жоқ екенін) ескеру өте маңызды. Ол басқару логикасының жұмыс тогын (шамамен 55 мА) тікелей K-bus шинасынан алатынымен, AS-i шинасының нақты далалық желісі сыртқы, арнайы AS-i қуат көзінен (әдетте кіріктірілген ажырату желілері бар 30 VDC) қоректенуі тиіс. AS-i сүзгі топологиясынсыз AS-i тізбегін стандартты өнеркәсіптік 24 VDC ажыратқыш қуат көзімен іске қосуға тырысу байланыс шуын туғызып, мастерде тұрақты параметрлеу және құлдың жоғалуы диагностикалық ақауларын іске қосады.
Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер
TwinCAT жүйесінде терминалды баптаған кезде аналогтық құлдарды қолдансаңыз, 38 байттық процесс кескінінің енін таңдау қатаң ұсынылады. Бұл параметр файлдарын немесе үлкен аналогтық деректер массивтерін алу кезіндегі бірнеше циклдік кідірістердің алдын алады. Егер желіңіз тек жоғары жылдамдықты цифрлық логикадан тұрса, негізгі далалық шина қосқышындағы (мысалы, PROFIBUS немесе EtherCAT қосқыштарындағы) байланыс циклінің артық шығынын азайту үшін картаны 12 байтқа дейін қысқартыңыз. Электромагниттік шуды AS-i деректер сигналынан алыстату үшін функционалдық жерге қосу терминалдарының (3 және 7-терминалдар) төмен кедергілі жер жазықтығына тікелей жалғанғанына көз жеткізіңіз.
Орнату нұсқаулары
ӨТЕ МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ
KL6201 модулін орнату, алу немесе сымдарын жалғау алдында барлық электр қуаты көздерін (негізгі PLC қуат көзі мен қосалқы сыртқы AS-i қуат желілерін қоса) ажыратыңыз. Физикалық енгізу немесе шығару алдында тізбектерді кернеусіз қалдырмау сыйымдылықтық доғаның пайда болуына, ішкі K-bus желі драйверлерінің біржола зақымдалуына және іргелес терминалдардың логикалық профильдерінің бұзылуына әкелуі мүмкін.
1
KL6201 модулін стандартты DIN рельсіне (35 мм), Bus Coupler немесе қолданыстағы терминал түйіндерінің тізбегінің жанына туралаңыз. Құлыпты босату механизмі DIN рельсінің жиегіне сенімді түрде шырт етіп бекітілгенше сырғытып, нық басыңыз.
2
Артқы жазықтықтағы K-bus арқылы сенімді электрлік қосылымды қамтамасыз ету үшін тілше-ойықты өзара құлыпталатын жолдардың іргелес терминалдармен дұрыс тураланғанына көз жеткізіңіз.
3
Серіппелі босату ұяшығына ұшы жалпақ шағын бұрауышты енгізіңіз, жалаңаштанған AS-i өріс сымдарын (+ және -) тиісті терминал нүктелеріне (тиісінше 1/5-терминалға және 2/6-терминалға) енгізіңіз де, өткізгішті берік қысып бекіту үшін құралды алыңыз.
4
Функционалдық жерге қосу экрандау сымын 3-терминалға немесе 7-терминалға жалғаңыз. Жүйеге кернеу бермес бұрын оқшаулауды және полярлықтың дұрыс сәйкестігін қайта тексеріңіз.