Delta ASD-A2-0221-U ASDA-A2 сериялы айнымалы ток сервожетегі

Қозғалысты басқару өнімділігіне шолу

Delta ASD-A2-0221-U (ASD-A2-0221-U) — Delta компаниясының флагмандық ASDA-A2 жоғары өнімді қозғалысты басқару сериясына арналған, өткізу қабілеті жоғары цифрлық айнымалы ток сервожетегі. Ол жоғары жылдамдықты таңбалау машиналары, жартылай өткізгіштерді іріктеп орналастыру жүйелері, медициналық талдау жабдықтары және электрондық құрастыру желілері сияқты талаптары жоғары автоматтандырылған өндіріс салаларында қолданылады және тұрақты магнитті синхронды сервомоторларды басқарады. Жетек позиция контурын басқарудың озық алгоритмдерін нақты уақыттағы аппараттық синхрондаумен біріктіріп, контурдың жылдам жауап беруін қамтамасыз етеді, механикалық артық тербелісті азайтады және жүктеме кенет өзгерген кезде жоғары жылдамдықты механизмдерді позициялау қателерінен қорғайды.

Басқару топологиясы және қуат каскадының архитектурасы

Бұл 200 W қозғалыс контроллері бір фазалы 220 VAC желісіне қосылуға арналған және стандартты өнеркәсіптік кернеу шектерінде жұмыс істейді. Жетек мотор орамдарына бірқалыпты синусоидалы шығыс ток толқындарын қалыптастыру үшін озық кеңістік векторының импульстік ен модуляциясын (SVPWM) қолданады, бұл айналдыру моментінің пульсациясын және мотордың қызуын едәуір азайтады. «U» модель нұсқасы ретінде бұл жетек стандартты цифрлық импульс/бағыт және аналогтық кірістермен қатар, озық аналогтық/импульстік басқару интерфейсі мүмкіндіктерін қамтиды. Жетек архитектурасында 20 биттік жоғары тығыздықты кері байланыс интерфейсі, кірістірілген рекуперативті тежеу резисторының тізбегі және механикалық резонансты басқаруға арналған автоматты басу сүзгілері бар.

Техникалық көрсеткіштер матрицасы

Өнеркәсіптік диагностика және жиі қойылатын сұрақтар

Жүйе іске қосылғанда энкодер байланысының қатесін (ALE011) қалай жоюға болады?

ALE011 ақауы жетек энкодерінің интерфейсі мен мотор арасындағы тізбектік деректер байланысының үзілгенін білдіреді. Алдымен иілгіш кері байланыс кабелін тексеріп, ішкі сымдардың үзілмегеніне немесе қысылып қалмағанына көз жеткізіңіз. Коннектор түйіспелерінде кесу сұйықтығының ластануы немесе металл шаңы жоқ екенін тексеріңіз. Соңында 20 биттік тізбектік деректер ағынын жоғары жиілікті PWM ауыстыру шуылы бұзбауы үшін кабельдің жалпы экрандық өрімінің жетек жерге тұйықтау тақтасына мықтап бекітілгенін растаңыз.

Циклдік кері айналулар кезінде ішкі рекуперативті резистор қызып кетсе, қандай әрекет жасау керек?

Жиі іске қосу-тоқтату немесе ауыр тік осьті төмендету профильдері рекуперативті жылулық артық жүктемені (ALE05) тудырғанда, кірістірілген резистор қайтарылатын кинетикалық энергияны қауіпсіз тарата алмайды. Қуат қысқыштарындағы зауытта орнатылған жалғастырғышты алып, ішкі резистор тізбегін ажыратыңыз. P және D қысқыштарына қуаты жоғары сыртқы өнеркәсіптік тежеу резисторын орнатыңыз және жетек параметрлері банкіне сәйкес қарсылық пен қуат параметрлерін енгізіңіз.

ASD-A2-0221-U жетегі басқа өндірушінің 200 W моторын басқара ала ма?

Жетек Delta компаниясының ECMA сериялы тұрақты магнитті синхронды моторлары үшін оңтайландырылғанымен, 220 V бір фазалы жетек кернеуі мен шығыс көрсеткіштеріне сәйкес келетін үшінші тарап моторларын да басқара алады. Бұл конфигурацияда мақсатты мотордың полюстері, орам кедергісі және индуктивтілік көрсеткіштері жетекке қолмен енгізіліп, одан кейін ток контурларын калибрлеу үшін толық статикалық немесе айналмалы автоматты баптау орындалуы керек.

Нысанда іске қосу және сымдарды жалғау нұсқаулары

• Негізгі қуат қысқыштарына қойылатын талаптар: Кіріс бір фазалы 220 VAC желі сымдарын тек L1 және L2 қуат қысқыштарына жалғаңыз. Шығыс серво сымдарын U, V және W қысқыштарына қосыңыз. Кіріс желі сымдарын ешқашан U, V немесе W қысқыштарына жалғамаңыз, өйткені шикі желі кернеуін қатты күйдегі IGBT шығыс инверторының блогына тікелей беру ауыстыру каскадының бірден термиялық бұзылуына әкеледі.

• Иілгіш сигнал кабелін бағыттау: Төмен кернеулі 20 биттік энкодер сигнал желісін жоғары кернеулі U, V, W мотор желілері мен айнымалы ток желі кабельдерінен толық бөлек жүргізіңіз. Ашық кабель науаларында кемінде 200 mm арақашықтық сақтаңыз немесе жерге тұйықталған жеке металл құбыр желілерін пайдаланыңыз. Бұл жоғары жиілікті индуктивті байланыстан туындайтын позициялау дірілін немесе басқару контурындағы бақылау қателерін болдырмайды.

• Жылулық саңылаулар және жылуды тарату: IP20 корпусын құрылымдық жерге тұйықталу мен жылу берілуін барынша арттыру үшін боялмаған тегіс металл қосалқы панельге тігінен орнатыңыз. Екі бүйірінде кемінде 50 mm ашық кеңістік және жетек корпусының үсті мен астында кемінде 120 mm тік саңылау қалдырыңыз. Ішкі салқындату арналарына ауадағы талшықтар, май тұманы немесе өткізгіш қоқыс жиналмағанын үнемі тексеріңіз.