Delta ASD-A2-0721-M айнымалы ток сервожетегі ASDA-A2 сериясы (750 W)

Өнімге шолу

 ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M)  - Delta компаниясының жоғары деңгейлі ASDA-A2 сериясындағы өнімділігі жоғары 750 W айнымалы ток сервожетегі. Күрделі қозғалысты басқаруға арналған бұл жетек 220 V бір фазалы кіріспен жұмыс істейді және жоғары жылдамдықты, жоғары дәлдікті әрі кеңейтілген қозғалыс функционалдығын қажет ететін қолданбалар үшін әзірленген.  ASD-A2-0721-M  - 20 биттік жоғары ажыратымдылықты энкодер және кіріктірілген Electronic Cam (E-CAM) мүмкіндіктері сияқты кеңейтілген функцияларды біріктіретін "Multifunction" (M түрі) моделі. Ол жоғары жылдамдықты таңбалау машиналарында, дәл беру жүйелерінде және жұмыс тиімділігі үшін орнығу уақытын азайтып, позициялау дәлдігін барынша арттыру аса маңызды болатын көп осьті синхрондалған роботтық қолданбаларда кеңінен пайдаланылады.

Техникалық конфигурация

ASD-A2-0721-M архитектурасы Delta компаниясының "M" (Multifunction) логикасының ең жоғары деңгейін білдіреді және CANopen, RS-485 (MODBUS) және RS-232 қоса алғанда, басқару интерфейстерінің кең таңдауын ұсынады. 1 kHz жиілік сипаттамасымен жетек командалардың жылдам орындалуын және сигналдарды жоғары жылдамдықта өңдеуді қамтамасыз етеді. Кіріктірілген 20 биттік абсолютті энкодер бір айналымға 1,280,000 импульс береді, бұл жетекке өте төмен жылдамдықтардың өзінде тұрақты момент пен дәл позициялауды сақтауға мүмкіндік береді. Бұл M түріндегі нұсқа қуатты Internal Position (PR) режимін де қолдайды: позиция командаларының 64 жиынтығын жетек ішінде сақтап, тікелей орындауға болады, осылайша жоғары деңгейлі PLC немесе қозғалыс контроллеріне қойылатын талаптар едәуір жеңілдетіледі.

Техникалық сипаттамалар

Техникалық жиі қойылатын сұрақтар

"M" түріндегі модельдің басқа ASDA-A2 нұсқаларынан айырмашылығы неде?

"M" түрі желілік қозғалысты басқаруға арнайы арналған. Ол стандартты аналогтық және импульстік кірістерді сақтағанымен, оның негізгі артықшылығы жоғары жылдамдықты көп осьті синхрондауға арналған DS301 және DSP402 протоколдарын қолдайтын кіріктірілген CANopen интерфейсінде.

ASD-A2-0721-M жоғары дірілді механикалық ортада жұмыс істей ала ма?

Иә. Жетек жоғары жиілікті резонансты автоматты түрде басу функциясымен және механикалық резонансты автоматты түрде анықтап, жоятын ойық сүзгілерінің екі жиынтығымен жабдықталған. Бұл қаттылығы төмен механикалық компоненттері бар жүйелерде де бірқалыпты жұмысты қамтамасыз етеді.

E-CAM (Electronic Cam) функциясының артықшылығы неде?

E-CAM функциясы жетекке негізгі оське немесе энкодерге қатысты теңшелген қозғалыс профилін (720 нүктеге дейін) орындауға мүмкіндік береді. Бұл механикалық жұдырықшалар дәстүрлі түрде қолданылған ұшқыш қайшылар, айналмалы кесу және негізгі-бағыныңқы осьтердің синхрондалған қозғалыстары сияқты қолданбаларға өте қолайлы.

Инженерлік және орнату жөніндегі нұсқаулық

• CANopen желісін терминалдау: ASD-A2-0721-M құрылғысын CANopen желісінде пайдаланған кезде шина сегментінің екі ұшына да 120 Ohm терминалдау резисторы орнатылғанына көз жеткізіңіз. Электромагниттік шу әсерінен деректер пакеттерінің жоғалуын болдырмау үшін CAN байланысына арнайы есептелген экрандалған бұралған жұп кабельді пайдаланыңыз.

• Жылулық саңылау: 1 kHz жиілік сипаттамасын сақтау және жылулық дроссельдеуді болдырмау үшін жетек тігінен орнатылуы керек. Қатар орналастыру қажет болса, іргелес жетектер арасында кемінде 10 mm саңылау қалдырыңыз және оңтайлы ауа ағынын қамтамасыз ету үшін үстінде және астында 50 mm бос кеңістік болуын қамтамасыз етіңіз.

• 20 биттік дәлдікке арналған сымдар: Жоғары ажыратымдылықты энкодер сигналын қорғау үшін әрдайым Delta компаниясының алдын ала құрастырылған түпнұсқа энкодер кабельдерін пайдаланыңыз. Қозғалтқыштың қуат сымдарынан туындайтын және әйтпесе позиция ауытқуына әкелуі мүмкін RFI (радиожиіліктік кедергілер) әсерін азайту үшін экран жетектің CN2 коннекторының жақтауына жерге тұйықталуы керек.