Delta ASD-A2-0721-M ASDA-A2 сериялы айнымалы ток сервожетегі (750 W)

Өнімге шолу

 ASD-A2-0721-M (ASD A2 0721 M)  — Delta компаниясының премиум ASDA-A2 сериясындағы өнімділігі жоғары, қуаты 750 W айнымалы ток сервожетегі. Күрделі қозғалысты басқаруға арналған бұл жетек 220 V бір фазалы кіріспен жұмыс істейді және жоғары жылдамдықты, жоғары дәлдікті әрі жетілдірілген қозғалыс функцияларын қажет ететін қолданбаларға бейімделген.  ASD-A2-0721-M  — 20 биттік жоғары ажыратымдылықты энкодер және кіріктірілген электрондық жұдырықша (E-CAM) функциясы сияқты жетілдірілген мүмкіндіктері бар «Multifunction» (M түрі) моделі. Ол жоғары жылдамдықты таңбалау машиналарында, дәл беру жүйелерінде және орнығу уақытын қысқарту мен позициялау дәлдігін барынша арттыру пайдалану тиімділігі үшін маңызды болатын көп осьті синхрондалған роботтық қолданбаларда кеңінен пайдаланылады.

Техникалық конфигурация

ASD-A2-0721-M архитектурасы Delta компаниясының «M» (Multifunction) логикасының ең жетілдірілген үлгісі болып табылады және CANopen, RS-485 (MODBUS) және RS-232 қоса алғанда, басқару интерфейстерінің кең ауқымын ұсынады. 1 kHz жиілік жолағымен жетек командаларды жылдам орындауды және сигналдарды жоғары жылдамдықпен өңдеуді қамтамасыз етеді. Кіріктірілген 20 биттік абсолюттік энкодер бір айналымға 1 280 000 импульс береді, бұл жетекке аса төмен жылдамдықтарда да тұрақты айналдыру моментін және дәл позициялауды сақтауға мүмкіндік береді. Бұл M түріндегі нұсқа қуатты Internal Position (PR) режимін де қолдайды, ол 64 позиция командасы жинағын жетек ішінде сақтап, тікелей орындауға мүмкіндік береді. Осылайша жоғары деңгейлі PLC немесе қозғалыс контроллеріне қойылатын талаптар жеңілдетіледі.

Техникалық сипаттамалар

Техникалық жиі қойылатын сұрақтар

«M» түріндегі модельдің ASDA-A2 сериясының басқа нұсқаларынан айырмашылығы неде?

«M» түрі желілік қозғалысты басқаруға арнайы арналған. Ол стандартты аналогтық және импульстік кірістерді сақтағанымен, оның негізгі артықшылығы — жоғары жылдамдықты көп осьті синхрондауға арналған DS301 және DSP402 протоколдарын қолдайтын кіріктірілген CANopen интерфейсі.

ASD-A2-0721-M жоғары дірілді механикалық ортада жұмыс істей ала ма?

Иә. Жетекте жоғары жиілікті резонансты автоматты басу функциясы және механикалық резонансты автоматты түрде анықтап, жоятын ойық сүзгілердің екі жинағы бар. Бұл қаттылығы төмен механикалық компоненттері бар жүйелерде де бірқалыпты жұмысты қамтамасыз етеді.

E-CAM (Electronic Cam) функциясының артықшылығы неде?

E-CAM функциясы жетекке негізгі оське немесе энкодерге қатысты реттелетін қозғалыс профилін (720 нүктеге дейін) қайталауға мүмкіндік береді. Бұл дәстүрлі түрде механикалық жұдырықшалар пайдаланылған ұшып бара жатқан қайшылар, айналмалы кесу және негізгі-қосалқы осьтердің синхрондалған қозғалыстары сияқты қолданбаларға өте қолайлы.

Инженерлік және орнату жөніндегі нұсқаулық

• CANopen желісін терминалдау: ASD-A2-0721-M құрылғысын CANopen желісінде пайдаланған кезде шина сегментінің екі шетіне де 120 Ом терминалдаушы резистор орнатылғанына көз жеткізіңіз. Электромагниттік шу әсерінен деректер пакеттерінің жоғалуын болдырмау үшін CAN байланысына арнайы есептелген экрандалған бұралған жұп кабельді пайдаланыңыз.

• Жылулық саңылау: 1 kHz жиілік жолағын сақтау және жылулық дроссельдеуді болдырмау үшін жетек тігінен орнатылуы керек. Жетектерді қатар орнату қажет болса, көршілес жетектер арасында кемінде 10 mm саңылау қалдырыңыз, сондай-ақ оңтайлы ауа ағынын қамтамасыз ету үшін үстіңгі және астыңғы жағында 50 mm бос кеңістік қалдырыңыз.

• 20 биттік дәлдікке арналған сымдау: Жоғары ажыратымдылықты энкодер сигналын қорғау үшін әрдайым Delta компаниясының алдын ала құрастырылған түпнұсқа энкодер кабельдерін пайдаланыңыз. Қозғалтқыштың қуат сымдарынан туындайтын және позиция ауытқуына әкелуі мүмкін радиожиіліктік кедергілерді (RFI) азайту үшін экран жетектің CN2 коннекторының жақтауында жерге тұйықталуы тиіс.