Delta ASD-A2-1021-F айнымалы ток сервожетегі ASDA-A2 сериясы (1 kW)

Өнімге шолу

 ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F)  - Delta компаниясының флагмандық ASDA-A2 сериясындағы өнімділігі жоғары 1 кВт айнымалы ток сервожетегі. Күрделі қозғалысты басқаруға арналған бұл жетек 220 В бір фазалы кіріспен жұмыс істейді және CNC станоктары, робот қолдары мен автоматтандырылған орау жүйелері сияқты жоғары жылдамдық пен жоғары дәлдікті қажет ететін қолданбаларға бейімделген.  ASD-A2-1021-F  20 биттік жоғары ажыратымдылықты энкодерімен және қозғалысты басқарудың кеңейтілген ішкі функцияларымен ерекшеленеді. Кеңейтілген байланыс хаттамалары мен толық тұйық контурлы басқаруды қолдайтын қуатты "F" типті конфигурацияны біріктіру арқылы бұл жетек көптеген көпосьті синхрондау міндеттерінде күрделі сыртқы контроллерлердің қажеттілігін жойып, жүйе кідірісін және иеленудің жалпы құнын айтарлықтай азайтады.

Техникалық конфигурация

ASD-A2-1021-F жоғары жылдамдықты байланысты және толық тұйық контурлы басқаруды қоса алғанда, мүмкіндіктердің толық жиынтығын білдіретін "F" типті модель логикасымен сипатталады. Модульдің жиілік сипаттамасы 1 кГц, бұл сигналдарды жылдам өңдеуге және инерциясы жоғары қозғалыстар кезіндегі орнығу уақытын қысқартуға мүмкіндік береді. Оның ішкі 20 биттік абсолютті энкодері (1,280,000 импульс/айн) төмен жылдамдықтардың өзінде ерекше позициялау дәлдігін қамтамасыз етеді. "F" нұсқасы электрондық жұдырықша (E-CAM) профильдері мен түсіру/салыстыру функцияларын қажет ететін қолданбалар үшін арнайы оңтайландырылған, сондықтан сыртқы датчиктермен немесе қосалқы осьтермен дәл синхрондауды қажет ететін күрделі қозғалыс реттіліктері үшін әмбебап торап болып табылады.

Техникалық сипаттамалар

Техникалық жиі қойылатын сұрақтар

A2 сериясындағы "F" типінің маңызы қандай?

"F" типі толық функциялы модельді білдіреді. Негізгі модельдерден айырмашылығы, ол DMCNET-ті (Delta компаниясының жоғары жылдамдықты қозғалыс шинасы) және толық тұйық контурлы басқаруды қолдайды. Бұл жетекке механикалық люфті жою үшін сыртқы сызықтық шкаладан немесе энкодерден кері байланысты тікелей қабылдауға мүмкіндік береді.

Бұл жетекті жоғары жылдамдықты синхронды кесу үшін пайдалануға бола ма?

Иә. Кірістірілген E-CAM функциясы (контурлау үшін 720 нүкте) және жоғары жылдамдықты DMCNET байланысы арқасында ASD-A2-1021-F ұшқыр қайшымен кесу, айналмалы кесу және басқа да синхронды қозғалыс қолданбаларына өте қолайлы.

ASD-A2-1021-F қос кері байланыс контурларын қолдай ма?

Иә. Толық тұйық контурлы режимде жетек жылдамдық бойынша кері байланыс үшін қозғалтқыш энкодерін пайдалана отырып, позиция бойынша кері байланыс алу үшін екінші энкодерді немесе сызықтық шкаланы бір уақытта оқиды. Бұл механикалық берілістегі қателерге қарамастан, нақты жүктеме позициясының дәл болуын қамтамасыз етеді.

Инженерлік және орнату нұсқаулығы

• Толық тұйық контурлы интеграция: Тұйық контурлы басқару үшін CN5 портына сыртқы шкаланы қосқан кезде сыртқы шкала ажыратымдылығының жетек параметрлерінде дұрыс есептелгеніне көз жеткізіңіз. Масштабтаудың дұрыс орнатылмауы "позициялау ауытқуы" қателеріне немесе сервоконтурдың тұрақсыздығына әкеледі.

• Жылуды тарату: 1 кВт жетектер үшін жылуды басқару аса маңызды. Жетекті тігінен орнатып, үстіңгі және астыңғы жағында кемінде 50 мм бос орын қалдырыңыз. Жабық шкафтарда жоғары жұмыс циклі кезінде жылулық ажыратуды болдырмау үшін осьтік желдеткіш кемінде 0.6 м3/мин ауа ағынын қамтамасыз етуі тиіс.

• Рекуперативті тежеу: Егер қолданбада инерция жоғары немесе баяулау жылдам болса, ішкі 40 Ом рекуперативті резистордың сыйымдылығы шегіне жетуі мүмкін. "Рекуперативті қате" (ALE05) орын алса, артық энергияны қауіпсіз тарату үшін P және C клеммалары арасына сыртқы 40 Ом/1000 Вт тежеу резисторын орнатыңыз.