Delta ASD-A2-1021-F ASDA-A2 сериялы айнымалы ток сервожетегі (1 kW)

Өнімге шолу

ASD-A2-1021-F (ASD A2 1021 F) — Delta компаниясының флагмандық ASDA-A2 сериясындағы өнімділігі жоғары, қуаты 1 кВт айнымалы ток сервожетегі. Күрделі қозғалысты басқаруға арналған бұл жетек 220 В бір фазалы кіріспен жұмыс істейді және CNC станоктары, роботтық қолдар мен автоматтандырылған орау жүйелері сияқты жоғары жылдамдық пен жоғары дәлдікті қажет ететін қолданбаларға бейімделген. ASD-A2-1021-F 20 биттік жоғары ажыратымдылықты энкодерімен және қозғалысты басқарудың жетілдірілген ішкі функцияларымен ерекшеленеді. Жетілдірілген байланыс хаттамалары мен толық тұйық контурлы басқаруды қолдайтын қуатты «F» түріндегі модель конфигурациясын біріктіру арқылы бұл жетек көп осьті синхрондау міндеттерінде күрделі сыртқы контроллерлердің қажеттілігін жойып, жүйе кідірісін және иеленудің жалпы құнын айтарлықтай азайтады.

Техникалық конфигурация

ASD-A2-1021-F моделі жоғары жылдамдықты байланысты және толық тұйық контурлы басқаруды қамтитын кеңейтілген функциялар жиынтығын білдіретін «F» түріндегі модель логикасымен сипатталады. Модульдің жиілік сипаттамасы 1 кГц, бұл жоғары инерциялы қозғалыстар кезінде сигналдарды жылдам өңдеуге және орнығу уақытын қысқартуға мүмкіндік береді. Оның ішкі 20 биттік абсолютті энкодері (1 280 000 импульс/айн) төмен жылдамдықтардың өзінде ерекше позициялау дәлдігін қамтамасыз етеді. «F» нұсқасы электрондық жұдырықша (E-CAM) профильдері мен түсіру/салыстыру функцияларын қажет ететін қолданбалар үшін арнайы оңтайландырылған, сондықтан ол сыртқы датчиктермен немесе қосалқы осьтермен дәл синхрондауды талап ететін күрделі қозғалыс реттіліктеріне арналған әмбебап торап болып табылады.

Техникалық сипаттамалар

Техникалық сұрақтар мен жауаптар

A2 сериясындағы «F» түрінің маңызы қандай?

«F» түрі толық функциялы модельді білдіреді. Негізгі модельдерден айырмашылығы — ол DMCNET желісін (Delta компаниясының жоғары жылдамдықты қозғалыс шинасын) және толық тұйық контурлы басқаруды қолдайды. Бұл жетекке механикалық люфті жою үшін сыртқы сызықтық шкаладан немесе энкодерден кері байланысты тікелей қабылдауға мүмкіндік береді.

Бұл жетекті жоғары жылдамдықты синхронды кесу үшін пайдалануға бола ма?

Иә. Кіріктірілген E-CAM функциясы (контурлау үшін 720 нүкте) және жоғары жылдамдықты DMCNET байланысы арқасында ASD-A2-1021-F ұшатын қайшымен кесуге, айналмалы кесуге және басқа да синхронды қозғалыс қолданбаларына өте қолайлы.

ASD-A2-1021-F қос кері байланыс контурларын қолдай ма?

Иә. Толық тұйық контур режимінде жетек жылдамдық бойынша кері байланыс үшін қозғалтқыш энкодерін пайдалана отырып, позиция бойынша кері байланыс үшін екінші энкодерден немесе сызықтық шкаладан деректерді бір уақытта оқиды. Бұл механикалық берілістегі қателерге қарамастан, нақты жүктеме позициясының дәлдігін қамтамасыз етеді.

Инженерлік және орнату нұсқаулығы

• Толық тұйық контурды біріктіру: Тұйық контурлы басқару үшін сыртқы шкаланы CN5 портына қосқанда, сыртқы шкаланың ажыратымдылығы жетек параметрлерінде дұрыс есептелгеніне көз жеткізіңіз. Масштабтаудың дұрыс орындалмауы «позициялау ауытқуы» қателеріне немесе сервоконтурдың тұрақсыздығына әкелуі мүмкін.

• Жылуды тарату: Қуаты 1 кВт жетектер үшін жылуды басқару өте маңызды. Жетекті үстіңгі және астыңғы жағында кемінде 50 мм бос орын қалатындай етіп тігінен орнатыңыз. Жабық шкафтарда жоғары жүктеме циклдері кезінде жылулық ажыратуды болдырмау үшін осьтік желдеткіш кемінде 0,6 м³/мин ауа ағынын қамтамасыз етуі керек.

• Рекуперативті тежеу: Қолданбада жоғары инерция немесе жылдам баяулау қарастырылса, ішкі 40 Ом рекуперативті резистордың қуаты жеткіліксіз болуы мүмкін. «Рекуперативті қате» (ALE05) орын алса, артық энергияны қауіпсіз тарату үшін P және C қысқыштарының арасына сыртқы 40 Ом/1000 Вт тежеу резисторын орнатыңыз.