Delta ASD-A2-1021-M айнымалы ток сервожетегі (ASDA-A2 сериясы)

Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M)

Өнімге шолу Бұл Delta ASD-A2-1021-M (ASDA21021M) озық ASDA-A2 сериясындағы өнімділігі жоғары 1 кВт айнымалы ток серво жетегі болып табылады. ерекше дәлдікті талап ететін қолданбаларға арналған, жоғары жылдамдықты жауап беруді қажет ететін, the ASD-A2-1021-M жоғары өнімді қозғалысты басқарудың, жоғары деңгейлі CNC өңдеудің, электрондық құрастыру, және роботтық жүйелерге арналған. "M" типті модель арнайы, CANopen байланысы жоғары жылдамдықты желілік қозғалысты басқару архитектураларымен кедергісіз ықпалдасуға мүмкіндік береді. Кіріктірілген электрондық жұдырықша (E-Cam) функциялары және ажыратымдылығы жоғары 20 биттік энкодерлерді қолдау арқылы,

бұл жетек күрделі контурларды жасауға және бірнеше осьтің синхронды қозғалысына қажетті дәлдікті қамтамасыз етеді.

Техникалық конфигурация ASD-A2-1021-M моделі 220 В бір фазалы желімен жұмыс істейді және қуатты 1 кВт шығыс қуатын береді. Ол жоғары жылдамдықты цифрлық сигнал процессорын (DSP) қамтитын қос контурлы басқару архитектурасымен жабдықталған, жылдамдықтың 1 кГц-ке дейінгі жиілік сипаттамасын қамтамасыз етеді,

ол орнығу уақытын едәуір қысқартып, өткізу қабілетін арттырады. "M" моделі кіріктірілген CANopen интерфейсімен ерекшеленеді, DS301 және DSP402 хаттамаларына сәйкес келеді. Ол 1 Мбит/с-қа дейінгі жоғары жылдамдықты байланыс жылдамдықтарын қолдайды. Бұдан бөлек,жетек 17 биттік (160,280,000 айн/айн) немесе 20 биттік (1, 000 айн/айн) инкременттік/абсолюттік энкодер интерфейсі, Кіріктірілген электрондық жұдырықша (E-Cam) функциясы жұдырықша профилін сақтаудың 720 нүктесін қамтамасыз етеді, бұл төмен жылдамдықта жұмыс істеу кезіндегі механикалық дірілді іс жүзінде жояды. жоғары деңгейлі сыртқы контроллерді қажет етпей, ұшпалы кесу немесе айналмалы кескіш қолданбаларына өте қолайлы.

Техникалық сипаттамалар

Техникалық жиі қойылатын сұрақтар

Q1: "M" типті модельдің негізгі артықшылықтары қандай?A1: "M" моделі мынаған оңтайландырылған CANopen шиналық байланысты қолдайды. Ол сондай-ақ толық тұйық контурлы басқаруды қолдайды, жетекке механикалық люфттің орнын толтыру және құрал ұшындағы абсолюттік позициялау дәлдігін қамтамасыз ету үшін сыртқы сызықтық шкаладан немесе энкодерден кері байланыс алуға мүмкіндік береді.

2-сұрақ: Бұл 1 кВт жетекті стандартты бір фазалы тұрмыстық электр желісінде іске қоса аламын ба?A2: Кернеу (220 В) сәйкес келгенімен, автоматты ажыратқыш пен сымдардың 1 кВт серво жүйесінің ең жоғары ток жүктемесіне төтеп бере алатынына көз жеткізіңіз. Өнеркәсіптік тұрақтылықты қамтамасыз ету үшін, дұрыс шу сүзгісі бар арнайы тізбек өте ұсынылады.

3-сұрақ: E-Cam функциясы қолданбама қалай көмектеседі?A3: Кірістірілген E-Cam жетекке негізгі сигналды (мысалы, конвейер жылдамдығын) арнайы қозғалыс профилі арқылы қадағалауға мүмкіндік береді. Бұл "жол үстінде таңбалау" немесе "ұшатын қайшылар" орындайтын машиналар үшін өте қолайлы," өйткені ол күрделі математикалық есептеулерді PLC-де емес, жетектің ішінде жергілікті түрде орындайды.

Инженерлік жобалау және орнату жөніндегі нұсқаулық

• Байланыс сымдары: CANopen интерфейсін пайдаланған кезде, жоғары сапалы экрандалған бұралған жұпты кабельдерді пайдаланыңыз және желінің екі ұшына да 120 Ом терминалдық резистор орнатылғанына көз жеткізіңіз. Бұл байланыста үзіліспен пайда болатын "Bus-Off" қателеріне әкелуі мүмкін сигнал шағылуларын болдырмайды.

• Жылуды басқару: Серво жетектері жылдам үдету/баяулату кезінде айтарлықтай жылу бөледі. жетектің үстінде және астында кемінде 50 мм тік саңылау қалдырыңыз. бір шкафқа бірнеше жетекті орнатсаңыз, қоршаған орта температурасын 45°C-тан төмен ұстау үшін мәжбүрлі ауа салқындатуын пайдаланыңыз.

• Энкодер кабеліне қатысты сақтық шаралары: 20 биттік ажыратымдылықты сақтау үшін, энкодер кабельдері жоғары кернеулі қозғалтқыш қуат кабельдерінен бөлек жүргізілуі керек. 10 метрден асатын қашықтықта тиісті экрандауды және сигнал тұтастығын қамтамасыз ету үшін Delta компаниясының түпнұсқа зауыттық кабельдерін пайдаланыңыз.

Инженерлік артықшылықтары

ASD-A2-1021-M моделі өзінің дірілді басу алгоритмдер, механикалық резонанс жиіліктерін автоматты түрде анықтап, сүзгіден өткізеді. Бұл төмен сапалы жетектерге тән "гуілдеу" немесе тұрақсыздықсыз күштірек күшейту параметрлерін орнатуға және жылдамырақ жауап беру уақытына мүмкіндік береді. Сонымен қатар, the Ұстау және салыстыру функциялар аппараттық деңгейде жұмыс істейді (5 μs ішінде), көру жүйелері немесе тіркеу белгілерін анықтау үшін аса жоғары жылдамдықтағы синхрондауды қамтамасыз етеді. "PR Mode" (Positioning Register) режимі 64-ке дейінгі ішкі қозғалыс траекториясын қолдайды, қарапайым цифрлық кірістер арқылы күрделі тізбектерді іске қосуға мүмкіндік береді.