DELTA ASD-A2-1521-F ASDA-A2 сериялы 1.5kW айнымалы ток серво жетегі

Интеллектуалды желілік қозғалыс контроллеріне шолу

 ASD-A2-1521-F (ASD-A2-1521-F) — Delta компаниясы флагмандық ASDA-A2 Series басқару экожүйесі аясында әзірлеген, өнімділігі жоғары, интеллектуалды айнымалы ток сервожетегі. 1,5 кВт қуатты шығыс қамтамасыз ететін және әмбебап бір фазалы 220 V айнымалы ток желісінің интерфейсінде жұмыс істейтін бұл кең жолақты цифрлық күшейткіш детерминделген позициялау дәлдігі мен икемді желілік мүмкіндіктерді қажет ететін жоғары жылдамдықты өнеркәсіптік қолданбаларға арналған. Автоматтандырылған электрондық компоненттерді орналастыру машиналары, көпосьті роботтық порталдар, өнеркәсіптік фармацевтикалық қаптама ұяшықтары және жоғары дәлдікті таңбалау желілері сияқты өндірістік жүйелерде  ASD-A2-1521-F кіріктірілген электрондық жұдырықша функциясы, жоғары жылдамдықты тіркеу контурлары және резонансты автоматты басу арқылы машинаның оңтайлы синхрондалуын сақтап, күтпеген тоқтап қалу уақытын қысқартады. Оның жергілікті байланыс шинасының архитектурасы жоғары деңгейлі автоматтандыру қабаттарымен нақты уақытта синхрондауды қамтамасыз етеді.

Жетілдірілген автоматтандыру функциялары және аппараттық архитектура

ASDA-A2 1,5 кВт күшейткішінің ішкі инженерлік құрылымы кідірісі аз қозғалысты басқару контурлары мен күрделі траекторияларды өңдеуге оңтайландырылған:

• Кіріктірілген E-Cam қозғалтқышы: Тегіс ішкі интерполяциясы бар 720-ге дейінгі макропозициялау нүктесін қолдайтын кіріктірілген электрондық жұдырықша (E-Cam) функциясымен жабдықталған; бұл ұшпалы кесу, айналмалы кесу және master-slave бақылау механизмдері үшін өте қолайлы.

• Қос жабық контурлы интерфейс: Екінші позициялық кері байланыс интерфейсімен жабдықталған, ол сызықтық шкалаларды немесе екінші энкодерлерді тікелей оқи алады және жетек осіндегі механикалық люфт қателерін жояды.

• Нақты уақыттағы автоматты баптау өзегі: Құрылымдық жоғары жиілікті резонансты автоматты түрде анықтап, бейтараптандыратын озық автоматты ойық-сүзгі массивтерін қамтиды, осылайша механикалық жетекті дірілден болатын қажалудан қорғайды.

• Бір фазалы кіріс икемділігі: Оңтайландырылған ішкі тұрақты ток шинасы мен сыйымдылықты теңгеру күшейткішке кең таралған бір фазалы 220 В айнымалы ток көздерін пайдаланып, 1.5 кВт үздіксіз шығыс беруге мүмкіндік береді, бұл электр желісіне қосу күрделілігін азайтады.

Инженерлік маңызды параметрлер

Төмендегі техникалық сипаттамаларға шолу жүйе конфигурациясы үшін тексерілген механикалық, электрлік және өнімділік шекті параметрлерін егжей-тегжейлі сипаттайды:

Техникалық білім базасы және жиі қойылатын сұрақтар

F түріндегі модель жіктелуі қозғалысты басқаруда қандай нақты артықшылықтар береді?

"F" түрінің белгіленуі ASDA-A2 сериясындағы арнайы конфигурацияны білдіреді: бұл нұсқада жоғары жылдамдықты траекторияны бақылауға арналған мамандандырылған байланыс желілері мен кеңейтілген ішкі жад құрылымдары бар. Бұл қозғалыс контроллері желілерімен үздіксіз синхрондауды қамтамасыз етіп, тығыздығы жоғары физикалық дискретті енгізу/шығару макро сәйкестіктеріне толық қолдауды сақтайды.

Қос жетекті жабық контурлы интерфейс позицияны бақылау қателерінің алдын қалай алады?

Қос контурлы құрылым деректерді екеуінен де жинайды CN2 терминалы арқылы қозғалтқыштың 20-биттік энкодерінен және CN5 терминалы арқылы механизм кареткасына тікелей орнатылған физикалық сызықтық шкаладан. Қозғалтқыштың айналуы мен каретканың нақты орын ауыстыруы арасындағы айырманы есептеу арқылы ішкі DSP механикалық беріліс тозуынан, жүріс бұрандасының жылулық ұлғаюынан немесе белдіктің майысуынан туындайтын бақылау қателерін өтеу үшін момент контурларын үздіксіз реттейді.

Бір фазалы 1.5 kW қондырғылар үшін сыртқы желілік реакторлар ұсыныла ма?

Иә. Сыйымдылығы жоғары 1.5 kW сервожетекті бір фазалы желіде пайдалану сызықтық емес импульстік токтардың едәуір тұтынылуына әкеледі, бұл кәсіпорынның электр желісіндегі толық гармоникалық бұрмалануды (THD) арттырады. Кіріс қуат желісіне параметрлері сәйкес сыртқы айнымалы ток желілік реакторын орнату осы гармоникалық токтарды бәсеңдетіп, ішкі түзеткіш көпірлерді кернеу секірістерінен қорғайды.

Іске қосу және қауіпсіздік жөніндегі нұсқаулар

• Шкафқа тігінен орнату және жылулық аралық: Ауа ағынындағы түтін мұржасы әсерін барынша арттыру үшін күшейткішті тегіс, жанбайтын металл панельге қатаң түрде тік бағытта орнатыңыз. Тығыз конфигурацияда компоненттерді орналастырған кезде жетек корпусының үстінде және астында кемінде 50 мм, ал әр жағында 20 мм абсолютті құрылымдық бос кеңістік сақтаңыз. Шкафтың ішкі температурасы 55 deg C шегінен аспауын қамтамасыз етіңіз.

• Энкодер мен байланыс шуын оқшаулау: Барлық төмен кернеулі 20 биттік энкодер сигнал желілері мен байланыс шинасы желілерін тұтас өрілген экрандалған кабельдер арқылы жүргізіңіз. Жоғары жиілікті EMI шуылының енуі мен деректердің үзіліп қалуын болдырмау үшін панельдегі сым науаларында осы сезімтал сигнал жолдарын жоғары кернеулі айнымалы ток кіріс кабельдері мен жоғары жиілікті PWM қозғалтқыш шығыс кабельдерінен кемінде 200 мм қашық ұстаңыз.

• Регенеративті қуатты тарату параметрлерін есептеу: Жоғары жылдамдықтағы қайталама тежеу циклдерін орындайтын немесе үлкен гравитациялық жүктемелерді басқаратын осьтер үшін (мысалы, тік көтеру механизмдерінде) үздіксіз тежеу энергиясының таралуын есептеңіз. Ішкі регенеративті қуат мүмкіндігі асқын кернеу ақауларын жиі туындатса, P және C клеммаларына номиналы сәйкес сыртқы қуат тежеу резисторын қосып, энергияны қайта бағыттау үшін ішкі жетек параметрлерін жаңартыңыз.