DELTA ASD-A2-1521-F ASDA-A2 сериялы 1.5kW айнымалы ток серво жетегі

Интеллектуалды желілік қозғалыс контроллеріне шолу

ASD-A2-1521-F (ASD-A2-1521-F) — Delta компаниясы флагмандық ASDA-A2 Series басқару экожүйесі аясында әзірлеген, өнімділігі жоғары, интеллектуалды айнымалы ток сервожетегі. 1.5 кВт қуатты шығысымен және әмбебап бір фазалы 220 В айнымалы ток желісі интерфейсімен жұмыс істейтін бұл жоғары өткізу жолағы бар цифрлық күшейткіш позициялаудың детерминирленген дәлдігі мен икемді желілік мүмкіндіктерді қажет ететін жоғары жылдамдықты өнеркәсіптік қолданбаларға арналған. Автоматтандырылған электрондық компоненттерді орналастыру машиналары, көпосьті роботтық порталдар, өнеркәсіптік фармацевтикалық қаптама ұяшықтары және жоғары дәлдікті таңбалау желілері сияқты зауыттағы жетілдірілген жүйелерде ASD-A2-1521-F кіріктірілген электрондық жұдырықша функциясы, жоғары жылдамдықты тіркеу тұйық контурлары және резонансты автоматты басу арқылы машинаның оңтайлы синхрондалуын қамтамасыз етіп, күтпеген тоқтап қалу уақытын азайтады. Оның жергілікті байланыс шинасы архитектурасы жоғарғы деңгейлі автоматтандыру қабаттарымен нақты уақытта синхрондауды қамтамасыз етеді.

Жетілдірілген автоматтандыру функциялары және аппараттық архитектура

ASDA-A2 1.5 кВт күшейткішінің ішкі инженерлік құрылымы кідірісі төмен қозғалысты басқару тұйық контурлары мен күрделі траекторияларды өңдеуге оңтайландырылған:

• Кіріктірілген E-Cam қозғалтқышы: Ішкі тегіс интерполяциясы бар 720-ға дейін макропозициялау нүктесін қолдайтын кіріктірілген электрондық жұдырықша (E-Cam) функциясымен жабдықталған; бұл ұшып келе жатқан кесу, айналмалы кесу және жетекші-жетектелуші синхронды бақылау механизмдеріне өте қолайлы.

• Қос тұйық контурлы интерфейс: Тікелей сызықтық шкалаларды немесе қосалқы энкодерлерді оқуға қабілетті екінші позиция кері байланысы интерфейсімен жабдықталған, бұл жетек осіндегі механикалық люфт қателерін жояды.

• Нақты уақыттағы автоматты баптау өзегі: Құрылымдық жоғары жиілікті резонансты автоматты түрде анықтап, бейтараптандыратын жетілдірілген автоматты ойық сүзгі массивтерін қамтиды, осылайша механикалық жетек жүйесін дірілден болатын қажудан қорғайды.

• Бір фазалы кіріс икемділігі: Оңтайландырылған ішкі тұрақты ток шинасы мен сыйымдылықты теңгеру күшейткішке кең таралған бір фазалы 220 В AC көздерін пайдаланып, үздіксіз 1.5 кВт шығыс қуатын беруге мүмкіндік береді, осылайша желіге қосу күрделілігін азайтады.

Негізгі инженерлік параметрлер

Төмендегі техникалық сипаттамалар шолуы жүйе конфигурациясы үшін тексерілген механикалық, электрлік және өнімділік шекаралық параметрлерін егжей-тегжейлі сипаттайды:

Техникалық білім базасы және жиі қойылатын сұрақтар

F типті модель санаты қозғалысты басқаруда қандай нақты артықшылықтар береді?

«F» нұсқа белгіленуі ASDA-A2 топтамасындағы арнайы конфигурацияны білдіреді. Бұл конфигурация жоғары жылдамдықтағы траекторияны қадағалауға арналған арнайы байланыс желілерімен және кеңейтілген ішкі жад құрылымдарымен жабдықталған. Ол қозғалыс контроллері желілерімен үздіксіз синхрондауды қамтамасыз етіп, сонымен қатар физикалық дискретті енгізу/шығару макросының тығыз карталануы мүмкіндіктерін толық сақтайды.

Қос жетекті жабық контурлы интерфейс позицияны қадағалау қателерін қалай болдырмайды?

Қос контурлы құрылым екеуінен де деректерді жинайды CN2 терминалы арқылы қозғалтқыштың 20 биттік энкодерінен және CN5 терминалы арқылы механизм кареткасына тікелей орнатылған физикалық сызықтық шкаладан алынған деректер. Қозғалтқыштың айналуы мен каретканың нақты орын ауыстыруы арасындағы айырманы есептеу арқылы ішкі DSP механикалық берілістердің тозуынан, бұрандалы берілістің жылулық ұлғаюынан немесе белдіктің майысуынан туындайтын қадағалау қателерін өтеу үшін момент контурларын үздіксіз реттейді.

Бір фазалы 1.5 kW қондырғылар үшін сыртқы желілік реакторларды пайдалану ұсыныла ма?

Иә. Сыйымдылығы жоғары 1.5 kW сервожетекті бір фазалы желіде пайдалану елеулі сызықтық емес импульстік токтарды туындатады, бұл кәсіпорынның электр желісіндегі толық гармоникалық бұрмалануды (THD) арттырады. Кіріс қуат желісіне номиналы сәйкес сыртқы айнымалы ток желілік реакторын орнату осы гармоникалық токтарды бәсеңдетіп, ішкі түзеткіш көпірлерді кернеу секірістерінен қорғайды.

Алаңда іске қосу және қауіпсіздік жөніндегі нұсқаулық

• Шкафқа тігінен орнату және жылулық аралық: Ауа қозғалысын мұржа әсері арқылы барынша арттыру үшін күшейткішті тегіс, жанбайтын металл панельге қатаң түрде тігінен орнатыңыз. Тығыз орналасу конфигурациясында компоненттерді орналастырғанда жетек корпусының үстінде және астында кемінде 50 мм, ал әр бүйірінде 20 мм абсолютті құрылымдық бос кеңістік қалдырыңыз. Шкафтың ішкі температурасы 55 deg C шегінен аспауын қамтамасыз етіңіз.

• Энкодер және байланыс шуын оқшаулау: Барлық төмен кернеулі 20-биттік энкодер сигнал желілері мен байланыс шинасы желілерін тұтас өрілген экрандалған кабельдер арқылы жүргізіңіз. Жоғары жиілікті EMI шуылының енуі мен деректердің үзілуін болдырмау үшін панельдегі сым науаларында бұл сезімтал сигнал жолдарын жоғары кернеулі айнымалы ток кіріс қуаты кабельдері мен жоғары жиілікті PWM қозғалтқыш шығысы кабельдерінен кемінде 200 мм қашық ұстаңыз.

• Рекуперативті қуатты тарату өлшемдерін есептеу: Жоғары жылдамдықтағы қайталамалы тежеу циклдерін орындайтын немесе үлкен гравитациялық жүктемелерді басқаратын (мысалы, тік көтеру механизмдері) осьтер үшін тежеу энергиясының үздіксіз таралуын есептеңіз. Ішкі рекуперативті сыйымдылық жиі асқын кернеу ақауларын туындатса, P және C клеммаларына номиналы сәйкес сыртқы қуатты тежеу резисторын жалғап, энергияны қайта бағыттау үшін жетектің ішкі параметрлерін жаңартыңыз.