Delta ASD-A3-0121-M айнымалы ток сервожетегі (100 W)

Өнімге шолу

 ASD-A3-0121-M (ASD A3 0121 M) — ықшам өнеркәсіптік қолданбаларда қозғалысты дәл басқаруға арналған Delta компаниясының жетілдірілген ASDA-A3 сериясындағы өнімділігі жоғары айнымалы ток сервожетегі. Номиналды қуаты 100 W болатын және бір фазалы, сондай-ақ үш фазалы 220 V кірістерін қолдайтын бұл жетек жоғары жылдамдықты электроника құрастыруға, жартылай өткізгіштер өндіруге және дәл зертханалық жабдыққа арналған негізгі шешім болып табылады.  ASD-A3-0121-M жетегінде өте жоғары 3.1 kHz өткізу жолағы және 24 bit абсолюттік энкодер интерфейсі бар, бұл орнығу уақытын айтарлықтай қысқартып, жүйенің әрекет ету жылдамдығын арттырады. Кіріктірілген Functional Safety (STO) функциясы және бірнеше басқару режимін қолдауы машина жасаушыларға микрон деңгейіндегі дәлдік пен жүйенің жоғары сенімділігін қамтамасыз ететін болашаққа бейім шешім ұсынады.

Техникалық конфигурация

ASD-A3-0121-M "M" типті моделі — икемді байланыс орталарында тиімді жұмыс істейтін, бірнеше интерфейсті әмбебап жетек. Ол жергілікті қозғалыс реттіліктеріне арналған жоғары жылдамдықты Pulse Train (PT) және ішкі Position Register (PR) режимдерін қолдайды, сондай-ақ желілік архитектураларға арналған кіріктірілген RS-485 және CANopen интерфейстерін ұсынады. Electronic Cam (E-CAM) функциясы сыртқы қозғалыс контроллерін қажет етпей, күрделі қозғалыс профильдерін жасауға мүмкіндік береді. A3 сериясының маңызды техникалық артықшылығы — механикалық люфт пен жылулық ұлғаюды өтеу үшін сыртқы өлшем шкаласын пайдаланатын Full Closed-Loop Control мүмкіндігі. Осының арқасында механикалық рұқсат етілген ауытқуларға қарамастан, жүктеме берілген нақты орынға жетеді.

Техникалық сипаттамалар

Техникалық жиі қойылатын сұрақтар

ASD-A3-0121-M дірілді басуды қолдай ма?

Иә. Жетекте жетілдірілген ойық сүзгілері және жоғары жиілікті дірілді автоматты басу алгоритмі бар. Бұл қаттылығы төмен құрылымдары бар машиналар үшін аса маңызды, себебі ол резонансты жойып, жоғары жылдамдықтағы қозғалыстар кезінде механикалық зақымның алдын алады.

STO (Safe Torque Off) функциясының артықшылығы қандай?

Кіріктірілген STO функциясы негізгі қорек көзін ажыратпай-ақ, қозғалтқыштан қуатты қауіпсіз түрде алып тастауға мүмкіндік береді. Бұл қозғалтқыштың күтпеген кезде айналдыру моментін өндіре алмайтынын қамтамасыз етіп, халықаралық қауіпсіздік стандарттарына (SIL2) сәйкестікті сақтайды және қауіпсіздік үзілістерінен кейін қайта іске қосу уақытын қысқартады.

Бұл жетекті жоғары дәлдікті таңбалау қолданбаларында пайдалана аламын ба?

Әрине. 24 bit энкодер мен 3.1 kHz жауап беру жылдамдығы оны жоғары жылдамдықты таңбалауға өте қолайлы етеді. Ішкі PR режимі мен E-CAM функциясы өнім конвейері мен жапсырма жапсырғышы арасындағы дәл синхрондауды қамтамасыз етеді.

Инженерлік және орнату нұсқаулығы

• Жылуды басқару және аралық: Қуат тығыздығы жоғары болғандықтан, қоршаған орта температурасы 45 deg C-тан асса, қатар орналасқан құрылғылар арасында кемінде 10 mm бүйірлік саңылау қалдырыңыз. Стандартты орнату кезінде жетектің ықшам корпусы тығыз орналастыруға мүмкіндік береді, алайда салқындатқыш қабырғалар арқылы табиғи ауа ағынын қамтамасыз ету үшін оны тігінен орнату міндетті.

• Рекуперативтік резисторды жалғау: Инерциясы жоғары жүктемелер немесе жиі баяулату қолданылатын жағдайларда ішкі тежеу мүмкіндігі жеткіліксіз болуы мүмкін. DC шинасының кернеуін бақылаңыз; егер "ALE05" (Regenerative Error) қатесі пайда болса, P және C клеммаларына сыртқы қуат резисторын орнатып, ASDA-Soft конфигурациясындағы тиісті параметрді жаңартыңыз.

• Энкодер кабелін экрандау: 24 bit сигнал тұтастығын сақтау үшін энкодер қосылымында тек қос экрандалған бұралған жұп кабельдерді пайдаланыңыз. Қозғалтқыштың қуат сымдарынан шығатын жоғары жиілікті EMI позицияны санау қателерін тудырмауы үшін экран жетек коннекторының корпусында 360 градус бойы қысқышпен бекітілуі керек.