Delta ASD-A3-1521-L ASDA-A3 сериялы айнымалы ток сервожетегі

Қозғалыс жүйесінің өнімділігіне шолу

Delta ASD-A3-1521-L (ASD-A3-1521-L) — өткізу жолағы кең ASDA-A3 автоматтандыру платформасына арналған жоғары өнімді, интеллектуалды айнымалы ток сервожетегі. Көп осьті CNC станоктары, автоматтандырылған электрондық құрастыру желілері, жоғары жылдамдықты pick-and-place роботтары және тоқыма өңдеу машиналары сияқты дәл қозғалысты қажет ететін өндіріс салаларында бүкіл әлемде қолданылатын бұл жетек тұрақты магнитті синхронды қозғалтқыштарды басқарады. Кеңістіктік векторлық импульстік ен модуляциясының (SVPWM) озық алгоритмдерін енгізу және ажыратымдылығы өте жоғары 24-биттік кері байланыс жүйелерін қолдау арқылы жетек жылдамдықты тұрақты бақылауды қамтамасыз етеді, айналу моментінің тербелісін азайтады және күрделі механикалық байланыстарды жоғары жылдамдықтағы позициялау қателерінен қорғайды.

Басқару архитектурасы және қуат динамикасы

Бұл әмбебап 1,5 кВт сервожетектің қуат кіріс каскады бір фазалы немесе үш фазалы 220 VAC желілерінде 200–230 VAC (-15% / +10%) рұқсат етілген ауқымда жұмыс істеуге конфигурацияланған. Толық үш фазалы жүктеме кезінде номиналды кіріс тогы 6,68 A болады, ал бір фазалы конфигурацияда 7,3 A үздіксіз шығыс тогын қамтамасыз ету үшін 11,57 A тұтынылады. Шығыс инфрақұрылымында баяулау энергиясын сіңіретін кіріктірілген регенеративті резистор бар және жылдам үдеу профильдерін басқару үшін лездік максималды шыңдық ток 24,75 A құрайды. Жүйені баптау автоматты немесе қолмен орындалады және конфигурацияланатын төмен жиілікті әрі P-қисық сүзгілерін пайдаланатын озық тегістеу стратегиясымен қолдау табады.

Техникалық сипаттамалар матрицасы

Өнеркәсіптік диагностика және жиі қойылатын сұрақтар

Кенет баяулау циклдері кезінде асқын кернеу ақауын (ALE05) қалай жоюға болады?

ALE05 ақауы қозғалтқыштан қайтқан регенеративті энергия әсерінен тұрақты ток шинасындағы кернеу қауіпсіздіктің максималды шегінен асып кеткенін көрсетеді. Алдымен жетек конфигурациясының параметрлерінде кіріктірілген регенеративті резистор параметрлерінің дұрыс көрсетілгенін тексеріңіз. Егер кіріктірілген резистор жүктің инерциясын қауіпсіз тарата алмаса, ішкі резистордың жалғауындағы көпіршені ажыратып, P және D клеммаларына сыртқы, сыйымдылығы жоғары өнеркәсіптік тежеу резисторын жалғаңыз.

ASD-A3-1521-L жетегі бір фазалы 220 VAC көзінен қуат алып, 1,5 кВт сервоқозғалтқышты басқара ала ма?

Иә. Жетек бір фазалы 220 VAC қорек желісін қабылдауға есептелген. Алайда бір фазалы кіріс кіріс клеммаларына түсетін токты 11,57 A мәніне дейін арттыратындықтан, жетектің жылулық жүктемесі жоғарылайды. Шкафтың желдеткішпен салқындату жүйесінің тиімді жұмыс істеп тұрғанына көз жеткізіңіз және көп осьті жылдам ауысулар кезінде жергілікті кіріс каскадының жылулық ажырауларын болдырмау үшін қозғалтқыштың шыңдық айналу моменті бойынша жұмыс циклін төмендетуді қарастырыңыз.

Естілетін жоғары жиілікті резонансы бар механикалық осьті тұрақтандыру үшін қандай параметрлерді реттеу керек?

Delta компаниясының ASDA-Soft конфигурациялау құралындағы баптау параметрлері тобына өтіп, құрылымдық жиілік шектерін есептеу үшін автоматты баптау режимін іске қосыңыз. ASD-A3-1521-L жетегінде озық ойық сүзгілері және реттелетін төмен жиілікті сүзгі стратегиясы бар. Ойық сүзгілерін резонанстық жиілікке тікелей орнату негізгі позициялау контурларының жауап беру жылдамдығын төмендетпей, акустикалық тербелісті жояды.

Орнында іске қосу және шкафқа орналастыру жөніндегі нұсқаулар

• Негізгі тізбек желілерін жалғау талаптары: Құрылғыға кернеу бермес бұрын кіріс айнымалы ток желілері L1, L2 және L3 клеммаларына (үш фазалы жүйе үшін) немесе L1 және L2 клеммаларына (бір фазалы жүйе үшін) жалғанғанын тексеріңіз. Кіріс айнымалы ток желілерін U, V және W клеммаларына ешқашан қоспаңыз, өйткені желілік кернеуді сервошығыстың инвертор каскадына тікелей беру қатты күйлі IGBT модульдерін бірден істен шығарады.

• Жоғары тығыздықтағы экранды жерге қосу: 24-биттік энкодер байланыс желісін U, V, W қозғалтқышының қуат кабелінен толық бөлек жүргізіңіз. Энкодер желісінде жоғары икемділікке ие экрандалған бұралған жұп кабель қолданылып, оның жалпы өрімі жетектің металл жерге қосу тақтасына тікелей қысқышпен бекітілуі керек. Мұндай орналастыру жоғары жиілікті PWM ауыстырып-қосу өтпелі процестерінің позиция туралы кері байланыс деректер пакеттерін бұрмалауына жол бермейді.

• Жылулық саңылаулар және мәжбүрлі ауа ағынын бағыттау: Жылуды өткізгіштік арқылы таратуды барынша арттыру үшін жетекті боялмаған тегіс металл ішкі панельге тігінен орнатыңыз. Жетек корпусының үстінде және астында кемінде 50 мм, ал бүйірлерінде 10 мм ашық саңылау қалдырыңыз. Кіріктірілген салқындату желдеткішін жүйелі түрде тексеріп, оның ауадағы талшықтардан, май тұманынан немесе ішкі компоненттердің істен шығуына әкелуі мүмкін электр өткізгіш металл шаңнан таза екеніне көз жеткізіңіз.