DELTA ECMA-C10807SS ASDA-A2 сериялы айнымалы ток сервомоторы

Жоғары өнімді айналмалы қозғалысқа шолу

 ECMA-C10807SS (ECMA-C10807SS)  - Delta компаниясы ASDA-A2 жүйесінің архитектурасында жоғары дәлдіктегі қозғалысты басқаруға арнап әзірлеп, шығарған, ауыр жүктемелерге арналған синхронды айнымалы ток сервомоторы. Номиналды шығыс қуаты 750 Вт болатын бұл өнеркәсіптік электрлік коммутациялы қозғалтқыш бүкіл жылдамдық ауқымында жоғары айналдыру моментінің тығыздығын және ерекше динамикалық сипаттамаларды қамтамасыз етеді. Көп осьті CNC станоктары, автоматтандырылған орау жүйелері және дайындаманы дәл алып орналастыратын роботтық манипуляторлар сияқты күрделі қолданбаларда  ECMA-C10807SS  интеграцияланған жоғары ажыратымдылықты энкодері мен берік механикалық құрылымы арқылы позициялау қателерін азайтып, күтпеген машинаның тоқтап қалу уақытын қысқартады. Кірістірілген ұстап тұру тежегіші апатты тоқтату немесе қуат жоғалу жағдайларында позицияның тұрақтылығын және жүктемені қауіпсіз ұстап тұруды қамтамасыз етеді.

Бөлшек нөмірі жұрнағының түсіндірмесі

ECMA сериясындағы әріптік-сандық белгі қозғалтқыштың нақты механикалық және электрлік конфигурациясын көрсетеді:

• ECM: Электрлік коммутациялы қозғалтқыш (өнім атауы)

• A: Айнымалы ток сервомоторы (жетек түрі)

• C: 220 В айнымалы ток кірісінің номиналды мәні / 3000 айн/мин номиналды айналу жылдамдығы

• 1: 20 биттік инкременттік оптикалық энкодер конфигурациясы

• 08: 80 мм қозғалтқыш жақтауының фланец өлшемі

• 07: 750 Вт номиналды қуат шығысы

• S: Механикалық ұстап тұру тежегішімен және интеграцияланған май тығыздағышымен жабдықталған (шпонка ойығы бұранда тесігімен)

• S: Білік диаметрінің стандартты конфигурация өлшемі

Техникалық сипаттамалар матрицасы

Төмендегі матрица өндіріс алаңына интеграциялау үшін калибрленген негізгі механикалық, электрлік және қоршаған орта шектеулерін егжей-тегжейлі көрсетеді:

Техникалық білім базасы және жиі қойылатын сұрақтар

Интеграцияланған 20 биттік инкременттік энкодердің функционалдық артықшылықтары қандай?

20 биттік оптикалық энкодер бір толық айналымға 1,048,576 импульс ажыратымдылығын қамтамасыз етеді. Бұл аса жоғары ажыратымдылық төмен жылдамдықтағы тұрақтылықты едәуір арттырады, жылдамдықтың пульсациясын азайтады және сәйкестендірілген ASDA-A2 серво жетегіне дәл микропозициялау циклдерін орындауға мүмкіндік береді, нәтижесінде механикалық осьтегі құрылымдық резонанс сүзгіленеді.

Кіріктірілген ұстап тұру тежегішін пайдаланудың дұрыс реті қандай?

Кіріктірілген электромагниттік тежегіш тек ұстап тұруға арналған тежегіш болып табылады және жүйе қуатсыз болғанда немесе апаттық тоқтату күйінде қозғалтқыш білігін орнында бекітуге арналған. Оны айналып тұрған қозғалтқышты баяулату үшін ешқашан пайдалануға болмайды. Серво жетегінің тежегіш шығысының релесін басқару тізбегі серво-қосулы сигналымен өзара бұғатталуы тиіс, осылайша тежегіш тек қозғалтқыш өрістері кернеумен қоздырылғаннан кейін босатылады.

Кіріктірілген май тығыздағышы ішкі компоненттерді қалай қорғайды?

Алдыңғы фланецке орнатылған жоғары жүктемеге арналған май тығыздағышы кесу сұйықтықтарының, тісті беріліс майы тұманының және ылғалдың қозғалтқыш білігі бойымен мойынтіректер мен энкодер корпусына енуіне жол бермейді. Сондықтан қозғалтқышты маймен майланатын редукторларға немесе CNC шпиндель бастиектеріне тікелей орнатуға болады.

Өндірістік іске қосу және қауіпсіздік нұсқаулары

• Білікке түсетін радиалды және осьтік жүктеме шектері: Жетекші бұрандаларға немесе белдік шкивтеріне механикалық жалғау кезінде біліктің туралануы көрсетілген рұқсат етілген шектерде болуын қамтамасыз етіңіз. Шамадан тыс параллель ығысу алдыңғы мойынтіректің құрылымдық шектерінен асып, май тығыздағышының тозуын жеделдетеді және механикалық кептелуге әкеледі. Орнату кезінде білікті балғамен ұрмаңыз, себебі бұл ішкі шыны энкодер дискісін сындырады.

• Жылуды тарату хаттамалары: Қозғалтқышты жылу таратқыш ретінде қызмет ететін металл монтаждау тақтасына орнатыңыз (ұсынылатын ең аз өлшемі: 250 мм x 250 мм x 6 мм алюминий). 80 мм раманың айналасындағы ауа температурасы 40 deg C-тан аспауын қамтамасыз етіңіз. Конвекциялық салқындатуды оңтайлы деңгейде сақтау үшін қозғалтқыш корпусында жиналған шаң мен майды үнемі тазалаңыз.

• Қорғалған қуат және кері байланыс сымдарын өткізу: Жоғары жүктемелі қуат кабелін және энкодердің сезімтал сигналдық кері байланыс кабелін бір-бірінен кемінде 100 мм қашықтықта орналасқан бөлек құбырлармен немесе энергия тізбектерімен өткізіңіз. Жоғары жиілікті PWM коммутация шуылының энкодер деректер пакеттерін бұрмалауына жол бермеу үшін өрілген кабель экрандарын жетек корпусында жерге қосыңыз.