DELTA ECMA-C10807SS ASDA-A2 сериялы айнымалы ток сервомоторы

Жоғары өнімді айналмалы қозғалысқа шолу

 ECMA-C10807SS (ECMA-C10807SS)  — Delta компаниясы ASDA-A2 жүйелік архитектурасында жоғары дәлдікті қозғалысты басқаруға арнап жобалап, өндірген, ауыр жұмысқа арналған синхронды айнымалы ток сервомоторы. Номиналды шығыс қуаты 750 Вт болатын бұл өнеркәсіптік электрлік коммутациялы қозғалтқыш бүкіл жылдамдық диапазонында жоғары айналдыру моментінің тығыздығын және ерекше динамикалық жауапты қамтамасыз етеді. Көпосьті CNC станоктары, автоматтандырылған орау жүйелері және дәл орналастыруға арналған роботты манипуляторлар сияқты күрделі қолданбаларда  ECMA-C10807SS  кіріктірілген жоғары ажыратымдылықты энкодері мен берік механикалық құрылымы арқасында орналасу қателерін азайтып, машинаның күтпеген тоқтап қалу уақытын қысқартады. Кіріктірілген ұстап тұратын тежегіші апаттық тоқтау немесе қуат жоғалуы кезінде орналасудың тұрақтылығын және жүктемені қауіпсіз ұстап тұруды қамтамасыз етеді.

Бөлшек нөмірі жұрнағының құрылымы

ECMA сериясының әріптік-сандық белгіленуі қозғалтқыштың нақты механикалық және электрлік конфигурациясын көрсетеді:

• ECM: Электрлік коммутациялы қозғалтқыш (өнім атауы)

• A: Айнымалы ток сервомоторы (жетек түрі)

• C: 220 В айнымалы ток кірісінің номиналды мәні / 3000 айн/мин номиналды айналу жылдамдығы

• 1: 20 биттік инкременттік оптикалық энкодер конфигурациясы

• 08: Қозғалтқыш жақтауы фланецінің өлшемі — 80 мм

• 07: 750 Вт номиналды шығыс қуатының көрсеткіші

• S: Механикалық ұстап тұратын тежегішпен және кіріктірілген май тығыздағышымен жабдықталған (шпонкалы ойық, бұрандалы тесігі бар)

• S: Білік диаметрінің стандартты конфигурациядағы өлшемі

Техникалық сипаттамалар матрицасы

Келесі матрица өндірістік алаңға біріктіру үшін калибрленген негізгі механикалық, электрлік және қоршаған орта шектеулерін егжей-тегжейлі көрсетеді:

Техникалық білім базасы және жиі қойылатын сұрақтар

Кіріктірілген 20 биттік инкременттік энкодердің функционалдық артықшылықтары қандай?

20 биттік оптикалық энкодер бір толық айналымға 1,048,576 импульс ажыратымдылығын қамтамасыз етеді. Бұл аса жоғары ажыратымдылық төмен жылдамдықтағы тұрақтылықты едәуір арттырады, жылдамдықтың пульсациясын азайтады және ASDA-A2 сервожетегіне дәл микропозициялау циклдерін орындауға мүмкіндік береді, осылайша механикалық осьтегі құрылымдық резонансты сүзеді.

Кіріктірілген ұстап тұру тежегішін іске қосудың дұрыс реттілігі қандай?

Кіріктірілген электромагниттік тежегіш тек қозғалтқыш білігін жүйе қуатсыз болғанда немесе апаттық тоқтату күйінде бекітуге арналған ұстап тұру тежегіші болып табылады. Оны айналып тұрған қозғалтқышты баяулату үшін ешқашан пайдалануға болмайды. Тежегішті босату тек қозғалтқыш орамдарына қуат берілгеннен кейін орындалуы үшін сервожетектің тежегіш шығыс релесін басқару жүйесі servo-on сигналымен өзара блокталуы тиіс.

Кіріктірілген май тығыздағышы ішкі компоненттерді қалай қорғайды?

Алдыңғы фланецке орнатылған ауыр жүктемеге арналған май тығыздағышы кесу сұйықтықтарының, редуктор майы тұманының және ылғалдың қозғалтқыш білігі бойымен мойынтіректер мен энкодер корпусына өтуіне жол бермейді. Бұл қозғалтқышты маймен майланатын редукторларға немесе CNC шпиндель бастиектеріне тікелей орнатуға мүмкіндік береді.

Нысанды іске қосу және қауіпсіздік жөніндегі нұсқаулар

• Білікке түсетін радиалды және осьтік жүктеме шектері: Жетекші бұрандаларға немесе белдік шкивтеріне механикалық жалғау кезінде біліктің туралануы белгіленген рұқсат шектерінде болуын қамтамасыз етіңіз. Параллель ығысу шамасының шамадан тыс болуы алдыңғы мойынтіректің құрылымдық шектерінен асып, май тығыздағышының тозуын жеделдетеді және механикалық кептелудің мерзімінен бұрын пайда болуына әкеледі. Орнату кезінде білікке балғамен соқпаңыз, себебі бұл ішкі шыны энкодер дискін сындырады.

• Жылуды тарату хаттамалары: Қозғалтқышты жылу қабылдағыш қызметін атқаратын металл монтаж тақтасына орнатыңыз (ұсынылатын ең аз өлшемі: 250 мм x 250 мм x 6 мм алюминий). 80 мм жақтаудың айналасындағы ауа температурасы 40 градус C-тан аспауын қамтамасыз етіңіз. Конвекциялық салқындатудың оңтайлы деңгейін сақтау үшін қозғалтқыш корпусында жиналған шаң мен майды үнемі тазалап отырыңыз.

• Қорғалған қуат және кері байланыс желілерін жүргізу: Ауыр жүктемеге арналған қуат кабелін және энкодердің сезімтал сигналдық кері байланыс кабелін кемінде 100 мм арақашықтықпен бөлінген жеке құбырлар немесе энергия тізбектері арқылы жүргізіңіз. Жоғары жиілікті PWM коммутация шуылының энкодер деректер пакеттерін бұрмалауына жол бермеу үшін өрілген кабель экрандарын жетек шкафында жерге тұйықтаңыз.