DELTA ECMA-FA1308RS ASDA-A2 сериялы жоғары айналдыру моменті бар айнымалы ток серво қозғалтқышы

Орташа инерциялы айналмалы қозғалысқа шолу

 ECMA-FA1308RS (ECMA-FA1308RS)  — Delta компаниясы ASDA-A2 премиум жүйесінің архитектурасында жоғары дәлдіктегі позицияны, жылдамдықты және айналдыру моментін басқаруға арнап әзірлеген өнеркәсіптік синхронды айнымалы ток сервожетегі. Номиналды шығыс қуаты 850 Вт болатын бұл электрондық коммутациялы қозғалтқыш 7.1 A үздіксіз ток кезінде 5.41 Н-м деңгейіндегі ерекше айналдыру моменті тығыздығын қамтамасыз етеді. Өнеркәсіптік баспа машиналары, жоғары жылдамдықты пластмасса экструзия жүйелері, дәл көп осьті CNC фрезерлеу бастиектері және металды автоматты ию машиналары сияқты ауыр жүктемелі автоматтандыру жүйелерінде  ECMA-FA1308RS  жоғары ажыратымдылықты көп айналымды абсолютті энкодері мен берік 130 мм жақтау блогы арқылы траекторияны бақылауды оңтайландырып, машиналардың жоспардан тыс тоқтап қалуын болдырмайды. Оның арнайы жоғары қуат көрсеткіші ($21.52\text{ кВт/с}$) өндіріс алаңындағы жеделдету динамикасының айқын болуын қамтамасыз етеді.

Бөлшек нөмірінің техникалық номенклатурасы

Delta компаниясы ECMA қозғалтқыштар сериясының нақты механикалық құрылымы мен электрлік параметрлерін көрсету үшін дәл алфавиттік-цифрлық кодтау ретін пайдаланады:

• ECM: Электрондық коммутациялы қозғалтқыш (өнімнің негізгі технологиясы)

• A: Айнымалы ток сервожетегі (басқару логикасы класы)

• FA: Жоғары өнімді F сериялы дизайн платформасы

• 13: 130 мм қозғалтқыш жақтауы фланецінің өлшемі

• 08: 850 Вт стандартты номиналды шығыс қуаты

• R: Көп айналымды абсолютті энкодер конфигурациясы (17 биттік бір циклді / 16 биттік көп циклді матрица)

• S: Стандартты шпонка ойығымен (бекітілген бұранда саңылауларын қоса), ауыр жүктемеге арналған май тығыздағышымен және механикалық тежегіш торабы жоқ күйде жабдықталған

Негізгі механикалық және электрлік сипаттамалар

Төмендегі өнімділік параметрлерінің матрицасында жабдық жүйесінің орналасуын жобалау үшін расталған механикалық, электрлік және қоршаған орта шектері егжей-тегжейлі көрсетілген:

Техникалық білім базасы және жиі қойылатын сұрақтар

Кірістірілген 17 биттік/16 биттік абсолютті энкодердің нақты функционалдық мүмкіндіктері қандай?

Абсолютті энкодер жүйесі екі қабатты бақылау матрицасын пайдаланады. 17-биттік бір айналымдық қабат жылдамдық пульсациясын басқару үшін бір 360 градустық айналым ішінде 131,072 бірегей бұрыштық нүктені тіркейді. 16-биттік көп айналымдық қабат 65,536 толық механикалық айналымға дейін тәуелсіз түрде бақылайды. Бұл құрылым автоматтандыру жүйесіне осьтің нақты координаттарын тұрақты түрде сақтауға мүмкіндік береді, сондықтан нысан қуаты ұзақ уақытқа өшкеннен кейін бастапқы позицияға қайтару циклдері немесе физикалық шектік ажыратқыштар қажет болмайды.

Бұл модельдегі механикалық тежегіштің болмауы тік ось конфигурацияларына қалай әсер етеді?

Бұл нақты модель коды "w/o brake" (тежегішсіз) физикалық жинақты білдіретіндіктен, сәйкес ASDA-A2 сервожетегі "Servo Off" күйінде болғанда немесе негізгі нысан қуаты өшкенде қозғалтқыш білігі еркін айналады. Тік көтеру осьтері немесе жүктелген құрылымдық көтергіштер үшін апаттық тоқтату кезінде жүктің ауырлық күшінің әсерінен құлап кетуін болдырмау мақсатында механикалық жетекке сыртқы электромагниттік тежегіш жүйесін кіріктіру керек.

12.55 ms электрлік уақыт тұрақтысы жұмыс кезінде қандай өнімділік рөлін атқарады?

Электрлік уақыт тұрақтысы ($12.55\text{ ms}$) кернеу берілгеннен кейін қозғалтқыш орамдарының ең жоғары ток сыйымдылығының 63.2%-ына жетуіне қажет физикалық уақыт аралығын білдіреді. Бұл жылдам әрекет ету қабілеті небәрі 2.43 ms болатын механикалық тұрақтымен үйлесіп, сәйкес ASDA-A2 жетек күшейткішіне өткізу жолағы кең ток контурларын орындауға мүмкіндік береді және жоғары айналдыру моменті түсетін соққы жүктемелері кезінде позицияны берік бекітуді қамтамасыз етеді.

Нысанда іске қосу және қауіпсіздік нұсқаулары

• Абсолютті көп айналымды энкодердің батареялық резервтік конфигурациясы: Көп айналымды абсолютті энкодер жүйе қуаты өшкен кезде механикалық айналым журналдарын сақтайтындықтан, белгіленген энкодер кабелінің батарея бөлімшесіне сыртқы 3.6 V литий батареясын жалғауыңыз керек. Жадта сақталған абсолютті энкодер позиция деректерінің өшіп қалуын болдырмау үшін осы резервтік батареяны әрдайым негізгі 220 VAC жетек логикасының қуаты қосулы кезде ауыстырыңыз.

• Білікке түсетін жүктеме шектері және май тығыздағышын майлау: 130 мм фланецті қатты өнеркәсіптік редукторларға немесе бірнеше ойықты синхронды шкивтерге туралау кезінде радиалды және осьтік сәйкессіздіктерді белгіленген инженерлік рұқсаттар шегінде ұстау үшін индикатор сағатын пайдаланыңыз. Шамадан тыс құрылымдық жүктемелер кіріктірілген май тығыздағышының ернеуін зақымдап, мойынтіректің мерзімінен бұрын істен шығуына әкеледі. Білікке үйкелуден болатын құрғақ тозуды болдырмау үшін май тығыздағышының стандартты редуктор майымен үнемі шашырап майлануын қамтамасыз етіңіз.

• Қуат және энкодер экрандау сызбасы: Қозғалтқыштың қуат желісі мен 17-биттік кері байланысы бар абсолютті энкодер желісін бір-бірінен тәуелсіз, бөлек өрілген экрандалған кабельдер арқылы жалғаңыз. Бұл кабельдерді бір-бірінен кемінде 150 мм анық арақашықтық сақталатын оқшауланған панельдік кабель арналары арқылы өткізіңіз. Жоғары жиілікті PWM кернеу секірістерін шығаратын жетек күшейткішінен келетін цифрлық энкодер деректер пакеттерін оқшаулау үшін мыс өрімді экранды панельдің орталық жұлдызша жерге тұйықтау шинасына мықтап жерге тұйықтаңыз.