Delta Electronics AH20MC-5A AH сериялы DMCNET қозғалысты басқару модулі

Сипаттама

Жетілдірілген машина архитектураларында жоғары өнімді синхрондау хабы ретінде жұмыс істейтін Delta Electronics AH20MC-5A — AH Series жүйелік платформасына арналған қозғалысты басқару модулі. Бұл құрылғы күрделі көпосьті конфигурацияларды дәл әрі детерминдік басқару үшін жоғары жылдамдықты DMCNET (Delta Motion Control Network) арқылы далалық атқарушы құрылғыларға тікелей қосылады. LD нұсқауларын 0.13 микросекундта орындай алатын кіріктірілген процессормен жабдықталған модуль траекторияны жоспарлауды, жоғары ретті интерполяцияны және пайдаланушы бағдарламаларын тікелей басқара отырып, негізгі жүйелік шинаға түсетін жүктемені азайтады.

Негізгі мүмкіндіктері

• Көпосьті DMCNET басқаруы: 10 Mbps жылдамдықпен байланыса отырып, 12 оське дейін синхрондалған қозғалысты басқаруды қолдайды.
• Жылдам синхрондау: 12 осьті басқару циклдері мен синхрондау командаларын 1 мс цикл уақытында орындайды.
• Жетілдірілген интерполяция қозғалтқыштары: 2 осьтен 6 оське дейінгі сызықтық интерполяцияны, 2 осьті доғалық интерполяцияны және 3 осьті бұрандалы интерполяцияны қолдайды.
• Кіріктірілген байланыс хабы: желіге біріктіруге арналған кіріктірілген Ethernet порты және бағдарламалауға арналған арнайы Mini-USB порты бар.
• Жергілікті орындау және сақтау: бағдарламалар үшін 64K қадам сыйымдылығы және параметрлерді, рецептілерді немесе бағдарламаларды жергілікті сақтау үшін Micro SD картасының слоты бар.
• G-Code орындау: сыртқы алдын ала өңдеусіз траекторияны тікелей түрлендіру үшін стандартты G-code енгізуін қолдайды.
• Жоғары қолжетімді техникалық қызмет көрсету: бүкіл CPU сөресін тоқтатпай, модульді ауыстыруға мүмкіндік беретін жүйені жұмыс істеп тұрған күйінде ауыстыруды қолдайды.

Қолданылу салалары

• Синхрондалған бергіштерді қажет ететін жоғары жылдамдықты орау және қорапқа салу жүйелері.
• Электрондық құрастыру, pick-and-place және көпосьті порталдық робот контроллерлері.
• G-code траекторияларымен жұмыс істейтін көпосьті CNC металл кесу және ою жабдықтары.
• Дәл электрондық беріліс пен жұдырықша синхрондауын қажет ететін үздіксіз басып шығару және тоқыма машиналары.

Техникалық сипаттамалар кестесі

Қосылымдар және интерфейстер

Тәжірибелік инженерлік тұжырымдар

Балама модельдер және үйлесімділік

AH20MC-5A тек AH сериялы аппараттық сөрелерде жұмыс істейді. Артқы панель конфигурациясына қарай ол стандартты функционалдық енгізу/шығару немесе байланыс модулі слоттарын алады. Бұрынғы желілерді жаңартқанда немесе дәстүрлі импульстік қозғалыс жүйелерінен көшкенде, сервожетектердің (мысалы, ASDA-A2-F немесе ASDA-B3-F серияларының) үйлесімді DMCNET физикалық интерфейс карталарымен жабдықталғанына көз жеткізіңіз. Бір сөреге бірнеше қозғалыс модулін орнатсаңыз, CPU микробағдарламасының нұсқасы көп CPU архитектураларына қолдау көрсететінін тексеріңіз.

Қолдану кезіндегі ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер

Тығыздығы жоғары 12 осьті желіні баптаған кезде кабельдердің экрандалуы мен желі терминаторлары аса маңызды. DMCNET 10 Мбит/с жылдамдықпен жұмыс істегенімен, көршілес жиілік түрлендіргіштерінен тарайтын жоғары жиілікті EMI қозғалыс кадрларын бұзып, синхрондау үзілістеріне немесе «Sync Loss» ақауларына әкелуі мүмкін. DMCNET байланыс кабельдерін әрдайым арнайы жерге тұйықталған металл құбырлардың ішінен өткізіп, оларды жоғары кернеулі қозғалтқыш кабельдерінен кемінде 200 мм қашық ұстаңыз.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Micro SD картасы арқылы G-code сценарийлерін жүктеген кезде, пішімдеудің FAT32 картасының стандартына сәйкес келетінін тексеріңіз. G-code жолдарындағы координаталардың жетек параметрлерінде белгіленген бағдарламалық шектерден аспауын қадағалаңыз. Негізгі қозғалыс командаларын іске қоспас бұрын, энкодер сигналының кері байланыс үлгілерін (UD, PD, AB немесе 4AB) тексеру үшін тікелей Mini-USB портын пайдаланыңыз. Бұл қозғалтқыштың бақылаусыз айналу қателерін болдырмауға көмектеседі.

Орнату нұсқаулары

1. 1 AH20MC-5A модулін жүйенің артқы панеліне орнатыңыз: жоғарғы ілмектің дұрыс орныққанын және модульдің төменгі бекіту иінтірегімен орнында құлыпталғанын тексеріңіз.
2. 2 DMCNET желі кабельдерін RJ45 порттарына жалғаңыз. Желідегі соңғы түйіннің Delta сипаттамаларына сәйкес дұрыс терминалданғанына көз жеткізіңіз.
3. 3 Жүйеге қуат беріңіз. «Power» индикаторының жанғанын және перифериялық жетектермен желілік қол алысудың сәтті орындалғанын көрсету үшін «Net» индикаторының тұрақтанғанын тексеріңіз.