Delta Electronics AH20MC-5A AH сериялы DMCNET қозғалысты басқару модулі

SKU AH20MC-5A

In stock

12-month warranty
Free returns within 30 days

Manufacturer: Delta Electronics
Product No.: AH20MC-5A
Country of origin:United States
Product Type: Қозғалысты басқару модульдері
Payment: T/T, Western Union
Weight: 2000g
Dimensions: 110 mm x 35 mm x 103 mm
Shipping port: Xiamen
Warranty: 12 months

Сипаттама

Жетілдірілген машина архитектураларында жоғары өнімді синхрондау хабы ретінде жұмыс істейтін Delta Electronics AH20MC-5A - AH сериялы жүйелік платформаға арналған қозғалысты басқару модулі. Бұл құрылғы күрделі көп осьті конфигурацияларды дәл детерминирленген басқаруды қамтамасыз ету үшін жоғары жылдамдықты DMCNET (Delta Motion Control Network) арқылы далалық атқарушы құрылғылармен тікелей интерфейстеседі. LD нұсқауларын 0.13 микросекунд ішінде орындай алатын кірістірілген процессормен жабдықталған модуль траекторияны жоспарлауды, жоғары ретті интерполяцияны және пайдаланушы бағдарламаларын тікелей басқарып, негізгі жүйелік шинаға түсетін жүктемені азайтады.

Негізгі мүмкіндіктер

Көп осьті DMCNET басқаруы: 10 Mbps жылдамдықпен байланысатын 12 оське дейінгі синхрондалған қозғалысты басқаруды қолдайды.
Жылдам синхрондау: 12 осьті басқару циклдері мен синхрондау командаларын 1 мс цикл уақытында орындайды.
Жетілдірілген интерполяция қозғалтқыштары: 2-осьтіктен 6-осьтікке дейінгі сызықтық интерполяцияны, 2 осьті доғалық интерполяцияны және 3 осьті бұрандалы интерполяцияны қолдайды.
Біріктірілген байланыс хабы: Желілік интеграцияға арналған кірістірілген Ethernet порты және бағдарламалауға арналған арнайы Mini-USB порты бар.
Жергілікті орындау және сақтау: Бағдарламаның 64K қадамдық сыйымдылығы және параметрлерді, рецепттерді немесе бағдарламаларды жергілікті сақтау үшін Micro SD картасы слоты бар.
G-кодты орындау: Сыртқы алдын ала өңдеусіз траекторияны тікелей түрлендіру үшін стандартты G-код енгізуін қолдайды.
Жоғары қолжетімділікті техникалық қызмет көрсету: Бүкіл CPU сөресін тоқтатпай, модульді ауыстыруға мүмкіндік беретін жүйені ыстық ауыстыру функциясын қолдайды.

Қолдану салалары

Синхрондалған бергіштерді қажет ететін жоғары жылдамдықты орау және қораптау жүйелері.
Электрондық құрастыру, pick-and-place және көп осьті порталды робот контроллерлері.
G-код траекторияларымен жұмыс істейтін көп осьті CNC металл кесу және гравюралау жабдықтары.
Дәл электрондық беріліс пен жұдырықша синхрондауын қажет ететін үздіксіз басып шығару және тоқыма машиналары.

Техникалық сипаттамалар кестесі

Параметр	Сипаттама мәні
Өндіруші	Delta Electronics
Модель / артикул нөмірі	AH20MC-5A
Серия	AH сериясы
Қозғалыс желісінің хаттамасы	DMCNET (10 Mbps беру жылдамдығы)
Синхрондалатын басқару осьтері	12 ось
Синхрондау циклі	1 мс (12 ось үшін)
CPU орындау жылдамдығы	0.13 микросекунд (LD нұсқауы)
Бағдарлама сыйымдылығы	64K қадам
Деректер регистрінің сыйымдылығы	D = 10K сөз / W = 64K сөз
Энкодер режимдері	UD, PD, AB, 4AB режимдері
Бағдарламалау интерфейстері	Mini-USB, Ethernet RJ-45
Сыртқы сақтау слоты	Micro SD картасына қолдау көрсетіледі
Модуль күйінің индикаторлары	ЖШД күй массиві (Жұмыс, Қате, Желі, Байланыс)
Өлшемдері (Б x Е x Т)	110 мм x 35 мм x 103 мм
Жеткізу салмағы (есептелген)	2.0 кг

Қосылымдар және интерфейстер

Порт/коннектор	Функционалдық тағайындалуы
DMCNET RJ45 порттары	Сервожетектермен және қашықтағы I/O блоктарымен арнайы жоғары жылдамдықты қозғалыс шинасы арқылы байланыс.
Ethernet порты (RJ45)	Modbus TCP клиенті/сервері арқылы байланыс, желілік хост жүйесін конфигурациялау және бағдарламалық бақылау.
Mini-USB порты	ISPSoft арқылы жергілікті аппараттық іске қосу, бағдарламаларды жүктеу/шығару және микробағдарламаны жаңарту.
Micro SD слоты	Рецепт кестелеріне, оқиғалар журналдарына және бағдарламалардың сақтық көшірме ретінде орындалатын файлдарына тұрақты жадтағы файлдық жүйе арқылы қол жеткізу.

Инженерлік тәжірибеге негізделген тұжырымдар

Балама модельдер және үйлесімділік

AH20MC-5A тек AH сериялы аппараттық сөре ішінде жұмыс істейді. Артқы панель конфигурациясына қарай ол стандартты функционалдық I/O немесе байланыс модульдеріне арналған слоттарды алады. Бұрынғы желілерді жаңартқанда немесе дәстүрлі импульстік тізбекті қозғалыс жүйелерінен көшкенде, сервожетектерде (мысалы, ASDA-A2-F немесе ASDA-B3-F серияларында) DMCNET физикалық интерфейсінің үйлесімді карталары орнатылғанына көз жеткізіңіз. Бір сөреде бірнеше қозғалыс модулін қолдансаңыз, CPU микробағдарламасының нұсқасы көп CPU архитектураларын қолдайтынын тексеріңіз.

Қолданудағы ықтимал мәселелер және инженерлік ескертпелер

Тығыздығы жоғары 12 осьті желіні конфигурациялағанда, кабельдерді экрандау мен желі терминалдары аса маңызды. DMCNET 10 Мбит/с жылдамдықта жұмыс істегенімен, көршілес жиілікті түрлендіргіш жетектерден шығатын жоғары жиілікті EMI қозғалыс кадрларын бұзып, синхрондаудың үзілуіне немесе «Sync Loss» ақауларына әкелуі мүмкін. DMCNET байланыс кабельдерін әрдайым жерге тұйықталған арнайы металл құбырлардың ішінен жүргізіп, оларды жоғары кернеулі қозғалтқыш кабельдерінен кемінде 200 мм қашық ұстаңыз.

Іске қосу және сымдарды жалғау бойынша кеңестер

Micro SD картасы арқылы G-code сценарийлерін жүктегенде, пішімдеудің картаға арналған FAT32 стандартына сәйкес екенін тексеріңіз. G-code жолдарындағы координаталардың жетек параметрлерінде белгіленген бағдарламалық шектерден аспауын қадағалаңыз. Қозғалтқыштың бақылаусыз іске қосылуына жол бермеу үшін негізгі қозғалыс командаларын циклге қоспас бұрын энкодер сигналының кері байланыс үлгілерін (UD, PD, AB немесе 4AB) тексеру үшін тікелей Mini-USB портын пайдаланыңыз.

Орнату нұсқаулары

МАҢЫЗДЫ ЕСКЕРТУ: Қозғалысты басқару модулін салмас немесе алмас бұрын негізгі AH сериялы артқы панельге және оған қатысты сервожетектерге қуат беретін барлық айнымалы ток көздерін ажыратыңыз. Физикалық байланыс кабельдерін жалғамас бұрын сервошина конденсаторларында жиналған барлық электр зарядының толық тарағанына көз жеткізіңіз. Бұл талапты орындамау модульдің зақымдалуына немесе механизмнің күтпеген қозғалысына әкелуі мүмкін.

1 AH20MC-5A модулін жүйенің артқы панеліне орнатыңыз: жоғарғы ілмектің дұрыс орныққанын және модульдің төменгі бекіту иінтірегімен орнына бекітілгенін тексеріңіз.
2 DMCNET желілік кабельдерін RJ45 порттарына қосыңыз. Желідегі соңғы түйіннің Delta сипаттамаларына сәйкес дұрыс терминалданғанына көз жеткізіңіз.
3 Жүйеге қуат беріңіз. «Power» индикаторының жанғанын және перифериялық жетектермен желілік қол алысудың сәтті орындалғанын көрсету үшін «Net» индикаторының тұрақталғанын тексеріңіз.

FAQ

AH20MC-5A басқаратын осьтердің ең көп саны қанша?

Модуль DMCNET арқылы 1 мс жылдам цикл кезеңімен 12-ге дейін синхрондалған осьті басқарады.

Бұл қозғалысты басқару модулі координаталық траекторияларды талдауды кірістірілген түрде қолдай ма?

Иә, ол стандартты G-code орындауын тікелей қолдайды, осылайша күрделі сызықтық, дөңгелек және бұрандалы интерполяция траекторияларын құруға мүмкіндік береді.

Арқа тақтасы жүйесі жұмыс істеп тұрған кезде бұл модульді ауыстыра аламын ба?

Иә, модуль өңдеу сөрелерінің жұмысын үзбей, тікелей техникалық қызмет көрсетуге мүмкіндік беретін ыстық ауыстыру функциясымен жабдықталған.

Қозғалыс параметрлерін бағдарламалау және конфигурациялау үшін қандай бағдарламалық құрал пайдаланылады?

Құрылғыны бағдарламалауға, кодты жүктеуге және ось конфигурацияларын Delta компаниясының Mini-USB немесе Ethernet арқылы жұмыс істейтін ISPSoft өнеркәсіптік бағдарламалар кешенімен басқаруға болады.

View all FAQs →

Quantity

Call sales Contact

Shipping & Returns

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4–6 business days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our technical warranty.

Reviews

1 1

Only 10 item(s) left in stock

Quantity

View full details

Global Express Shipping

Standard Delivery: 4-6 Business Days via DHL, FedEx, and UPS.
Express Dispatch: Same-day dispatch for in-stock orders placed before 2:00 PM (GMT+8).
Worldwide Coverage: Serving over 150 countries, including rapid delivery to Saudi Arabia and UAE.

Returns & Warranty

30-Day Guarantee: Returns accepted for in-stock products in original, factory-sealed packaging.
12-Month Warranty: Every industrial component is backed by our professional technical warranty.

Orders are processed and delivered Monday-Friday (excluding public holidays).

For full eligibility, restocking fees, and international return details, please view our official Refund & Return Policy .

TECHNICAL SPECIFICATIONS

Country of origin